Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота
Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
Подобные документы
Ознакомление с основным назначением и сферами применения геоинформационных систем. Исследование процесса отрисовки карты в MapInfo. Изучение особенностей оцифровки бумажной карты. Анализ карты для конечного пользователя. Разработка программного продукта.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Рассмотрены основные положения информационной архитектуры, приведены результаты исследования по составлению, ориентированной на пользователя, структуры веб-сайта. Информационная архитектура – сочетание схем организации, предметизации и навигации.
статья, добавлен 30.07.2020Анализ и исследование возможностей систем родительского контроля. Составление математического описания модели такой системы для мобильного устройства. Проверка эффективности реализованных алгоритмов по отслеживанию действий ребенка на мобильном телефоне.
статья, добавлен 28.03.2019Разработка сервиса способного обеспечить удобную взаимосвязь между пользователями и мастерами, предоставляющими свои услуги. Проектировка веб-сервиса и мобильного веб-приложения, которые позволят мастерам красоты создавать свои купоны или акции.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Актуальность применения геоинформационных систем (ГИС), основные виды ГИС и пакеты прикладных программ. Принципиальные подходы к обеспечению безопасности информации в ГИС. Развитие и доступность систем спутниковой навигации, их влияние на развитие ГИС.
статья, добавлен 01.03.2019Подходы к разрешению проблемы оценки качества способов ранжирования и классификации научной информации средствами наукометрии. Разработка и действие алгоритма с точки зрения организации сетевого взаимодействия. Функционирование навигационного сервера.
статья, добавлен 30.05.2017Особенности сайта как информационной единицы, его структура и основные этапы разработки. Важность простоты конструкции Web-сайта и доступности информации на его страницах. Характеристика цветовой палитры, шрифтов и графики. Создание оптимальной навигации.
курсовая работа, добавлен 25.09.2011Обзор существующих решений кластеризации лиц. Разработка прототипа мобильного приложения группирующего лица. Алгоритм кластеризации лиц. Архитектура мобильного приложения. Тестовый набор данных. Оценка результатов экспериментального запуска алгоритмов.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Структура информационного и программного обеспечения. Создание проекта типа Windows Application. Средства навигации и редактирования для таблицы, проверка правильности данных на уровне ячейки, строки. Автоматизация действий при добавлении элемента данных.
курсовая работа, добавлен 02.06.2017Использование рельефа местности с отображением высоты сечения, принципы применения геоинформационных систем. Оценка графической информации о земельном участке сельской местности, составление картографических данных, способ выбора эталонных участков.
статья, добавлен 17.12.2016Создание тематического WEB-сайта с использованием гипертекстового языка разметки HTML, каскадных листов стилей CSS и языка программирования JavaScript на тему "Дайвинг клуб". Разработка навигации по сайту и его интерфейса. Описание используемых тегов.
контрольная работа, добавлен 02.12.2009Проектирование промышленного склада с программным комплексом по автоматическому учету груза, роботами, фасовочным центром и современным интерфейсом. Принцип действия энкодера. Алгоритм ПИД-контроллера. Навигация мобильного робота на основе одометрии.
дипломная работа, добавлен 27.04.2016- 113. Информационная система Россельхознадзор. Разработка веб-интерфейса на основе компонентного подхода
Разработка реактивного одностраничного веб-приложения. Реализация работы с системой Аргус через веб-приложение. Создание удобного интерфейса и понятной навигации для веб-приложения. Проведение анализа возможной последовательности действия пользователя.
дипломная работа, добавлен 10.01.2019 Разработка мобильного приложения для мобильных бригад, которые работают непосредственно на строительных объектах или инженерных сооружениях. Требования к иконкам и кнопкам. Проектирование пользовательского интерфейса приложения на базе build.me.
статья, добавлен 06.03.2018Извлечение текстовых фрагментов из звуковых файлов. Технологии, используемые поисковыми сайтами для осуществления процесса преобразования голоса в текстовый запрос. Программы распознавания речи. Использование голосовой навигации в текстовом редакторе.
курсовая работа, добавлен 29.03.2013Поисковая система как программное обеспечение, которое предоставляет доступ к огромной коллекции слабоструктурированной информации. Алгоритмы индексирования ресурсов. Дубликат - один и тот же текст, зависящий, например, от способа навигации по сайту.
творческая работа, добавлен 13.02.2014Осуществление маркетинговой деятельности в среде Интернет. Маркетинговые исследования в сети Интернет. Оптимизация структуры, навигации и информационного наполнения Интернет-магазина. Анализ процесса создания баннеров для проектируемого сайта организации.
курсовая работа, добавлен 26.03.2014- 118. Динамические сайты
Понятие динамического Web-сайта, особенности его информационного наполнения, элементов навигации и базы данных. История создания, преимущества и недостатки динамических сайтов. Выбор Web-сервера и разработка контента для создания такого вида сайтов.
презентация, добавлен 24.01.2017 Разработка структурной схемы устройства защиты от ошибок. Выбор помехоустойчивого кода и разработка формата сообщения. Синтез алгоритма функционирования и разработка структурной схемы УЗО. Разработка принципиальной схемы генератора тактовых импульсов.
курсовая работа, добавлен 28.02.2013- 120. Разработка мобильного приложения справочной информации фитнес-центров города Самара под ОС Android
Устройство платформы Android. Виды Android-приложений, их архитектура и основные компоненты, принципы тестирования. Выбор среды разработки под операционную систему. Описание библиотек, применяемых для мобильного приложения. Создание классов и интерфейса.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018 Знакомство с задачами распределенного взаимодействия и управления в сетях динамических систем. Мультиагентные системы как сложные системы, функционирующие с помощью нескольких интеллектуальных агентов. Анализ особенностей программного мобильного агента.
статья, добавлен 20.08.2018Разработка схемы локальной сети с учетом судовой специфики – приоритетов контролируемых объектов для построения системы упреждающего мониторинга. Описание информационной модели системы в виде набора матриц, хранящих информацию о состоянии всех объектов.
автореферат, добавлен 22.07.2018Технология Semantic Web. Построение онтологии, формирование словаря без централизованного управления. Проблемы навигации в сети. Разработка алгоритмов ранжирования объектов Semantic Web на трех уровнях детализации: документов, терминов и RDF графов.
статья, добавлен 26.05.2017Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Рассмотрение подходов к решению проблемы обеспечения удаленного доступа к корпоративным данным бизнес-пользователей, находящихся на различных уровнях иерархии управления. Анализ реализаций мобильных приложений для систем электронного документооборота.
статья, добавлен 28.07.2021