Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота
Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
Подобные документы
Разработка аппаратно-программного комплекса для мобильного робота на базе Arduino. Принцип работы микроконтроллера, платформы Makeblock Ultimate Robot Kit и платы расширения Arduino Motor Shield. Широтно-импульсная модуляция. Среда программирования.
отчет по практике, добавлен 12.10.2015Терминология и общая постановка задачи "Понимания изображения". Изображения различной природы и области их использования. Метод одновременной навигации и составления карты. Достоинства и недостатки свёрточных нейронных сетей. Применение CNN в задачах.
реферат, добавлен 05.04.2016Веб-сайты как один из основных источников информации на сегодняшний день. Push-сообщение - технология, позволяющая отправлять пользователю мобильного приложения данные в область уведомлений. Анализ требований, предъявляемых к информационной системе.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017Российские справочные информационно-правовые системы "Консультант Плюс" и "Гарант", содержание, предназначение, сравнительный анализ; Поисковые возможности СПС по реквизитам, ситуации; совершенные системы навигации, уникальные технологические решения.
контрольная работа, добавлен 20.10.2010Описание платформ Android, iOS и Linux, их сравнение. Изучение способов разработки приложения под Android. Разработка мобильного приложения и серверной части. Синхронизация удаленного сервера с программным обеспечением "Справочник USSD запросов".
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Основные функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание программы управления мобильным роботом. Создание системы Ч-М-С и определение параметров вредных производственных факторов. Методология создания графических 3D объектов.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Правила преобразования сигнала логическими схемами. Разработка мобильного игрового приложения "Logic". Описание спецификации программы и алгоритма ее реализации. Тестирование приложения. Создание дизайна приложения, прописывание кодов для кнопок.
статья, добавлен 28.02.2019Исследование имитационно-тренажерного комплекса системы управления, его основных особенностей, структуры и принципа действия. Разработка и обоснование эффективности архитектуры мобильного компьютерного тренажера погрузочно-разгрузочного устройства.
статья, добавлен 30.05.2017Изучение систем адаптивной гипермедиа. Формирование индивидуальной модели пользователя. Предложение подходящих гиперссылок в навигации. Проектирование адаптивных информационных систем. Адаптация интерфейса и содержания ресурсов к уровню пользователя.
статья, добавлен 15.08.2020Разработка интернет-магазина бытовой техники, оптимизация его структуры, навигации и информационного наполнения. Процесс создания баннеров для продвижения проектируемого сайта. Расчет экономической эффективности системы маркетинга на основе Web-сервера.
курсовая работа, добавлен 06.10.2009Разработка мобильного приложения-игры в жанре аркадного симулятора. Сравнение аналогов приложения, их преимущества и недостатки. Архитектура приложения, внедрение внешнего дизайна. Средства разработки, программный код, тестирование, устранение неполадок.
курсовая работа, добавлен 03.06.2023Алгоритм работы пожарно-охранной сигнализации и системы контроля и управления доступом, требования к ним и технические параметры. Выбор и обоснование необходимого оборудования. Разработка функциональной и монтажной схемы, их компоненты и значение.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Взаимодействие одного субъекта, оказывающего воздействие посредством подачи звукового сигнала на нескольких эмоциональных роботов, не взаимодействующих между собой. Алгоритм, реализующий процесс эмоционального воспитания робота. Система ManySoundBots.
статья, добавлен 26.04.2019Разработка структуры вычислительной машины на базе общей шины. Составление структурной схемы рабочей электронной вычислительной машины. Создание структурной схемы процессора. Построение схемы блока синхронизации. Схемы подключения монитора и клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 25.12.2022Ознакомление с особенностями глобальной навигационной спутниковой системы Glonass — советской (российской) спутниковой системы навигации. Изучение структуры персонального компьютера. Рассмотрение основных характеристик процессора и интерфейсной системы.
реферат, добавлен 02.06.2015Особенности установки программной оболочки Denver и системы управления контентом "Joomla". Сравнительная характеристика программных средств построения электронного магазина. Характеристика аспектов разработки дизайна и системы навигации Web-сайта.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014Изложение этапов проектирования интернет-магазина предприятия. Описание проекта базы данных, основных процессов, выполняемых сайтом, карты сайта и его навигации, дизайна и интерфейса страниц. Порядок работы с сайтом для пользователя и администратора.
дипломная работа, добавлен 06.09.2014Разработка сайта о великом теннисисте Евгении Кафельникове. На сайте представлена информация о спортсмене, страницы сайта объединены общим стилем оформления и средствами навигации. Использованы языки гипертекстовой разметки и управления сценариями.
контрольная работа, добавлен 02.12.2009Методологии программного обеспечения, их сравнительная характеристика и оценка возможностей. Концепция мобильного приложения, его целевая аудитория и обзор конкурентной среды. Платформа реализации и стратегия продвижения, а также способы монетизации.
дипломная работа, добавлен 20.08.2020Анализ библиотек оптического распознавания символов. Описание пользовательского сценария мобильного приложения. Модули сканирования и распознавания визитных карточек, отображения сохранённых контактов, настроек приложения. Дизайн интерфейса программы.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Процесс создания виртуального тура, обзор решений для конструирования систем подобного рода. Проектирование макета системы, которая упрощает процесс создания виртуальной навигации. Критерии выбора библиотеки для отображения сферических панорам.
статья, добавлен 31.07.2018- 99. Экономические информационные системы: разработка прикладного решения средствами 1С: Предприятие 8.3
Создание информационной базы, документов, регистров и отчетов. Рабочий стол и настройка интерфейса. Панели навигации и разделов. Проверка заполнения стандартных реквизитов. Иерархический справочник с таблицами. Автоматическая подстановка цены в документ.
учебное пособие, добавлен 01.07.2015 Облегчение работы пользователя с электронными книгами. Разработка максимально понятного интерфейса с помощью языка программирования "Visual Studio C#". Создание списка электронных книг с возможностью навигации и режимом компьютерного тестирования.
отчет по практике, добавлен 08.05.2015