Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота
Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
Подобные документы
Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
статья, добавлен 19.01.2018Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Знакомство с основными системами, методами и технологиями, предназначенными для навигации. Особенности организации работы мобильного приложения. Анализ программной части системы indoor-навигации. Рассмотрение связей между составными частями программ.
реферат, добавлен 22.03.2018Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Разработка мобильного приложения для навигации внутри помещения. Анализ программного продукта для выявления недостатков и их устранения. Модернизация дизайна и функционала программы: голосовые команды, компас, защищенное соединение, улучшенная навигация.
дипломная работа, добавлен 28.08.2016Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Описание технологии iBeacon и возможности ее применения. Разработка мобильного приложения для навигации внутри помещений. Особенности инициализации маячка и передачи сигнала после выполнения команды startAdvertising. Фиксация зон позиционирования.
статья, добавлен 29.06.2017iOS - одна из самых популярных, на текущее время, операционных систем для смартфонов. Характеристика специфических особенностей современных иностранных мобильных сервисов для навигации в метро. Основные инструменты для анализа программных приложений.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Использование смартфона со встроенным GPS в качестве навигатора. Особенности выбора программ для навигации и их основные категории. Векторные и растровые карты, их достоинства и недостатки. Понятие геосоциальной сети, формирование в ней контента.
презентация, добавлен 04.04.2017Создание программной среды, реализующей функцию навигации внутри различных помещений. Определение местоположения клиента в условиях плотной застройки. Построение простых и понятных маршрутов движения. Требования к архитектуре навигационной системы.
статья, добавлен 26.07.2018- 12. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Анализ методов позиционирования и навигации внутри помещений: GSM, Wi-Fi, BLE Beacons, VLC. Анализ приложения "Muzeo Nazionale di Castel Sant’Angelo". Рассмотрение этапов разработки мобильных решений для позиционирования и навигации внутри помещений.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Анализ технологий, решений и подходов для навигации внутри помещения. Беспроводные технологии, используемые в локализации. Рассмотрение программной реализации и интерфейса iOS-приложения. Реализация модуля приложения для локализации и навигации.
дипломная работа, добавлен 28.11.2019Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015История создания карт для навигационных систем. Сегменты спутниковой навигации. Идентификация навигационных сигналов по номеру, соответствующему "псевдошумовому коду", уникального для каждого спутника. Особенности эфемеридной информации в ГЛОНАСС.
реферат, добавлен 22.05.2019Моделирование и анализ бизнес-процесса локализации неисправности в инженерных сетях, способы их представления. Разработка программного компонента приложения indoor-навигации (модуль визуализации). Выбор технологий для реализации разработанного приложения.
дипломная работа, добавлен 22.01.2016Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
статья, добавлен 14.12.2016Рассмотрение основных принципов работы систем навигации. Ознакомление с особенностями конструкции спутниковых навигационных систем. Исследование видов оперативной информации: оцифровки меток времени, эфемеридной информации, сдвига времени спутника.
статья, добавлен 11.04.2016Разработка графических сертификаций приложений сценарного типа и навигации по структуре их сценария. Технологические пакеты визуального проектирования. Составляющие процесса проектирования навигационной структуры в среде Flash при использовании шаблона.
статья, добавлен 14.09.2016Изучение предметной области разработки персонального сайта. Разработка навигации по сайту, интерфейса. Структурные элементы, соц-бар. Модуль "Поиск" и "Календарь", скрипт рейтинга. Краткое описание используемых тегов. Упрощённая модель навигации.
курсовая работа, добавлен 28.02.2017