Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота
Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
Подобные документы
Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка графического пользовательского интерфейса мобильного приложения. Технология разработки программного обеспечения. Проектирование современного сайта: профессионального веб-дизайна на основе сетки. Программный модуль для работы приложения.
курсовая работа, добавлен 16.02.2022Осуществление разработки мобильного приложения "Менеджер подписок", написанного на языке программирования Kotlin с использованием объектно-ориентированного подхода. Описание разработанного мобильного приложения и результатов тестирования программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023Основные вопросы геоинформационных систем, их назначение, типы. Практический пример создания простой ГИС. Изучение приемов поиска и средств навигации ГИС. Операции работы с базами данных. Хранение, анализ и представление географической информации.
разработка урока, добавлен 25.01.2015Исследование процесса разработки мобильного приложения для вечерне-заочного факультета с режимом автоматического информирования пользователей. Описание структуры разрабатываемой системы с помощью UML, выделение классов-сущностей для данной системы.
курсовая работа, добавлен 13.07.2020Обзор аналогов создания мобильного приложения-справочника. Разработка мобильного приложения, необходимого для веганов и позволяющего получить информацию о продуктах питания, косметических средствах и одежде. Реализация мобильного приложения "Vegantify".
дипломная работа, добавлен 22.10.2020Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Достоинства и недостатки имитационного моделирования систем. Математические основы программного продукта Arena 9.0. Схемные модули панели усовершенствованных процессов. Изучение концепции отчетов и навигации. Анализ основных секций построителя выражений.
учебное пособие, добавлен 12.11.2017Основные этапы создания веб-сайта, планирование структуры, цель создания. Определение состава посетителей. Средства навигации по веб-сайту. Файлы и средства разработки веб-страниц. Рекламирование и сопровождение сайта. Языки программирования веб–сайтов.
реферат, добавлен 16.02.2014Повышение общего технологического уровня оснащения транспорта. Внедрение информационно-логистических систем на основе технологий спутниковой навигации. Разработка конструкции системы сбора информации. Основные эксплуатационные характеристики автомобиля.
дипломная работа, добавлен 10.05.2015Сбор, хранение, обработка и передача информации, управление производственными процессами. Создание сайта визитки для продвижения бизнеса в интернете и сокращения время поисков потенциальных клиентов предприятия. Разработка навигации по сайту и интерфейса.
курсовая работа, добавлен 21.03.2018Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
статья, добавлен 26.01.2017Планирование траектории движения мини-корабля в среде с препятствиями. Структура аппаратного обеспечения системы, архитектура программного обеспечения, построенного на базе клиент-серверной модели взаимодействия со слабой связанностью компонентов.
статья, добавлен 27.07.2017Выполнение навигации по ресурсам сети Интернет. Информационно-поисковые системы. Составление поисковых запросов. Передача информации с помощью почтовых сервисов, телекоммуникационных технологий. Работа с электронной почтой. Создание и отправка сообщений.
реферат, добавлен 25.06.2015- 65. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Создание мобильных сетей третьего поколения. Оценка сайтов по количественному и качественному характеру ссылок, удобству навигации и другим параметрам. Разработка системы правил для экспертной системы. Построение обратной и прямой цепочек рассуждений.
контрольная работа, добавлен 08.04.2015Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018Моделирование и анализ бизнес-процесса локализации неисправности. Анализ способов представления инженерных сетей. Моделирование инженерной сети и помещения. Архитектура приложения, описание используемых технологий. Модуль визуализации, WebGL, Three.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Описание информационной модели по контролю и управлению железнодорожными перевозками различного вида груза на основе спутниковой навигации и радиомодемной связи. Разработка программного и технического обеспечения, физическое проектирование базы данных.
статья, добавлен 25.12.2017Организация файловой системы (дерево каталогов) операционной системы Linux и основные команды для навигации. Структура поиска информации, расширение файлов и работа с дисковыми накопителями. Назначение программного обеспечения Midnight Commander.
лекция, добавлен 03.12.2015Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Программная реализация дизайна веб-сайта автомойки "Avtofresh", разработка интерфейса, обеспечение максимально удобной и простой системы навигации. Форма регистрации пользователя на сайте, алгоритм проверки правильности логина и пароля при авторизации.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
статья, добавлен 28.10.2018Использование современных языков программирования при создании роботов. Рассмотрение изменений в языках программирования. Этапы создания робота и написание программы для робота Lego Mindstorm EV3. Примеры программ на разных языках программирования.
научная работа, добавлен 03.05.2019