Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота
Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
Подобные документы
Осуществление разработки мобильного приложения "Менеджер подписок", написанного на языке программирования Kotlin с использованием объектно-ориентированного подхода. Описание разработанного мобильного приложения и результатов тестирования программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023Основные вопросы геоинформационных систем, их назначение, типы. Практический пример создания простой ГИС. Изучение приемов поиска и средств навигации ГИС. Операции работы с базами данных. Хранение, анализ и представление географической информации.
разработка урока, добавлен 25.01.2015Исследование процесса разработки мобильного приложения для вечерне-заочного факультета с режимом автоматического информирования пользователей. Описание структуры разрабатываемой системы с помощью UML, выделение классов-сущностей для данной системы.
курсовая работа, добавлен 13.07.2020Обзор аналогов создания мобильного приложения-справочника. Разработка мобильного приложения, необходимого для веганов и позволяющего получить информацию о продуктах питания, косметических средствах и одежде. Реализация мобильного приложения "Vegantify".
дипломная работа, добавлен 22.10.2020Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Достоинства и недостатки имитационного моделирования систем. Математические основы программного продукта Arena 9.0. Схемные модули панели усовершенствованных процессов. Изучение концепции отчетов и навигации. Анализ основных секций построителя выражений.
учебное пособие, добавлен 12.11.2017Основные этапы создания веб-сайта, планирование структуры, цель создания. Определение состава посетителей. Средства навигации по веб-сайту. Файлы и средства разработки веб-страниц. Рекламирование и сопровождение сайта. Языки программирования веб–сайтов.
реферат, добавлен 16.02.2014Повышение общего технологического уровня оснащения транспорта. Внедрение информационно-логистических систем на основе технологий спутниковой навигации. Разработка конструкции системы сбора информации. Основные эксплуатационные характеристики автомобиля.
дипломная работа, добавлен 10.05.2015Сбор, хранение, обработка и передача информации, управление производственными процессами. Создание сайта визитки для продвижения бизнеса в интернете и сокращения время поисков потенциальных клиентов предприятия. Разработка навигации по сайту и интерфейса.
курсовая работа, добавлен 21.03.2018Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
статья, добавлен 26.01.2017Планирование траектории движения мини-корабля в среде с препятствиями. Структура аппаратного обеспечения системы, архитектура программного обеспечения, построенного на базе клиент-серверной модели взаимодействия со слабой связанностью компонентов.
статья, добавлен 27.07.2017Выполнение навигации по ресурсам сети Интернет. Информационно-поисковые системы. Составление поисковых запросов. Передача информации с помощью почтовых сервисов, телекоммуникационных технологий. Работа с электронной почтой. Создание и отправка сообщений.
реферат, добавлен 25.06.2015- 63. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Создание мобильных сетей третьего поколения. Оценка сайтов по количественному и качественному характеру ссылок, удобству навигации и другим параметрам. Разработка системы правил для экспертной системы. Построение обратной и прямой цепочек рассуждений.
контрольная работа, добавлен 08.04.2015Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018Моделирование и анализ бизнес-процесса локализации неисправности. Анализ способов представления инженерных сетей. Моделирование инженерной сети и помещения. Архитектура приложения, описание используемых технологий. Модуль визуализации, WebGL, Three.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Описание информационной модели по контролю и управлению железнодорожными перевозками различного вида груза на основе спутниковой навигации и радиомодемной связи. Разработка программного и технического обеспечения, физическое проектирование базы данных.
статья, добавлен 25.12.2017Организация файловой системы (дерево каталогов) операционной системы Linux и основные команды для навигации. Структура поиска информации, расширение файлов и работа с дисковыми накопителями. Назначение программного обеспечения Midnight Commander.
лекция, добавлен 03.12.2015Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Программная реализация дизайна веб-сайта автомойки "Avtofresh", разработка интерфейса, обеспечение максимально удобной и простой системы навигации. Форма регистрации пользователя на сайте, алгоритм проверки правильности логина и пароля при авторизации.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
статья, добавлен 28.10.2018- 73. Разработка мобильного приложения для многоалфавитной криптографической защиты коротких сообщений
Обзор современного состояния и тенденция развития систем шифрования коротких сообщений. Разработка мобильного приложения с интуитивным интерфейсом и важными функциями. Обзор методов криптографической защиты сообщений. Функция quarterround в ChaCha.
дипломная работа, добавлен 03.11.2019 Использование современных языков программирования при создании роботов. Рассмотрение изменений в языках программирования. Этапы создания робота и написание программы для робота Lego Mindstorm EV3. Примеры программ на разных языках программирования.
научная работа, добавлен 03.05.2019Разработка концепции мобильного приложения, направленного на привлечение российской молодежи к решению социальных и экологических проблем. Анализ индекса эффективности проекта. Составление карты эмпатии, канвы ценности и бизнес-модели Остервальдера.
статья, добавлен 22.03.2021