Оптимальное по быстродействию управление поступательным перемещением твердого тела
Исследование оптимального по быстродействию поступательного перемещения центра масс твердого тела, движение которого описывается линейным векторным дифференциальным уравнением. Трудности при непосредственном использовании принципа максимума Понтрягина.
Подобные документы
Поступательное движение как одно из простейших механических движений, его свойства. Пример работы кабинки "Чертового колеса". Сохранение направления движения в соответствии с первым и вторым законами Ньютона. Разбор задач с поступательным движением.
реферат, добавлен 26.11.2017Механика твердого тела. Элементы специальной теории относительности. Механические колебания и волны. Кинематика поступательного и вращательного движения тела. Молекулярно-кинетическая теория идеальных газов. Реальные газы, жидкости и твердые тела.
реферат, добавлен 13.10.2013Определения зависимости угловой скорости от времени и дифференциальное уравнение. Момент инерции тела относительно оси. Метод Рунге-Кутта. Зависимость угловой скорости при разгоне вращающегося твердого тела от времени при изменении шага интегрирования.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Моменты силы относительно точки. План скоростей (ускорений) механизма, его кинематический анализ. Поступательное, вращательное движение твердого тела. Принцип Даламбера для материальной точки. Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду.
лекция, добавлен 25.09.2017Вращательное движение материальной точки и абсолютно твердого тела наряду с поступательным движением во всех разделах механики. Основные положения специальной теории относительности и некоторые релятивистские эффекты, являющиеся следствием ее постулатов.
учебное пособие, добавлен 16.01.2011В чем причина инертности тела. Каков механизм движения тела. Теория (принцип) оптимального движения и предполагаемые применения гипотезы. Оптимальное изменение ускорения кванта движения тела. Экспериментальное подтверждение теории оптимального движения.
статья, добавлен 03.02.2019Анализ принципиальной возможности объяснения природы снижения момента инерции твердого гелия при охлаждении на основе твердотельной модели физического вакуума. Уменьшение массы тела в изменениях частоты колебаний крутильного маятника (из твердого тела).
статья, добавлен 12.05.2018Расчеты скорости, ускорения и зависимость кинематических характеристик тела. Перемещение тела по горизонтальной плоскости, теорема о движении центра масс и особенности принципа Даламбера-Лагранжа (общее уравнение динамики) для механической системы.
курсовая работа, добавлен 15.09.2014Первый закон Ньютона, инерциальные системы отсчета. Масса тела и импульс системы материальных точек. Положение второго закона Ньютона. Основное уравнение динамики поступательного движения твердого тела. Вычисление касательного и нормального ускорения.
реферат, добавлен 30.09.2015Восстановление первоначальной формы и размеров твердого тела после прекращения действия внешней силы. Изучение деформативных характеристик строительных материалов. Предел прочности твердого тела при сжатии. Оценка твердости минералов за шкалой Мооса.
реферат, добавлен 27.05.2015- 36. Маятник Обербека
Экспериментальное изучение законов динамики вращательного движения твердого тела и изучение зависимости момента инерции твердого тела от распределения массы относительно неподвижной оси вращения. Экспериментальное оборудование, приборы и принадлежности.
реферат, добавлен 04.11.2015 Случай Лагранжа. Динамические уравнения Пуассона, Эйлера при наличии силы тяжести, движения тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки. Первые интегралы системы. Быстро вращающееся тело: псевдорегулярная прецессия. О пользе анализа размерностей.
презентация, добавлен 02.10.2013Физические основы моделируемых явлений по физике твердого тела. Классификация кристаллов по типам связи. Кристаллическая структура твердых тел. Дефекты в кристаллах. Механические и тепловые свойства, электропроводность и сверхпроводимость твердых тел.
дипломная работа, добавлен 28.01.2017Изучение начальных основ курса физики твердого тела. Рассмотрение вопросов кристаллического строения, динамики решетки, магнитных свойств и сверхпроводимости. Обсуждение зонной теории и на ее основе электрических свойств металлов и полупроводников.
учебное пособие, добавлен 05.04.2014Изложение кинематики на основе использования аппарата кватернионов – четырехмерных гиперкомплексных чисел со специальными правилами умножения. Кватернионный способ и его преимущества над другими способами описания вращательного движения твердого тела.
учебное пособие, добавлен 14.10.2014Скорость процесса диффузии веществ из одного твердого тела в другое при их тесном контакте. Контакт жидкости или газа с твердым телом. Основные механизмы обмена атомов местами. Наблюдение диффузии (кристаллизации). Особенности диффузии растворов.
реферат, добавлен 05.04.2017Применение теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. Исследование поступательного вращательного и плоскопараллельного движения твердого тела с помощью дифференциальных уравнений. Характеристика и применение принципа Даламбера.
курсовая работа, добавлен 31.05.2020Правила конструирования статически определимых связей. Рассмотрение покоящегося свободного твердого тела без связей. Скалярные условия равновесия частных систем сил. Эквивалентные преобразования системы сил, приложенных к твердому телу. Теорема Пуансо.
лекция, добавлен 15.03.2015Нахождение вектора углового ускорения твердого тела в общем случае его движения. Главная особенность вращательного действия стеклообразных или аморфных материалов вокруг неподвижной оси. Характеристика определения кривошипно-ползунного механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Характеристика кинематики материальной точки. Основные законы классической динамики. Механика абсолютно твердого тела. Изучение динамики поступательного и вращательного движений. Исследование основных особенностей гравитационного взаимодействия.
методичка, добавлен 21.04.2015Ознакомление с основными свойствами гироскопа. Анализ трехмерного вращения твердого тела. Рассмотрение физических процессов при трехмерном вращении твердого тела. Прецессия свободного гироскопа вследствие вращения Земли. Описание поведения гирокомпаса.
курсовая работа, добавлен 24.11.2018Определение коэффициента теплопроводности твердого тела методом сравнения с теплопроводностью эталонного материала. Измерение температуры между пластинами. Возможные погрешности прямых измерений, их причины. Пример расчета погрешности при измерениях.
лабораторная работа, добавлен 02.12.2018Классификация сил, действующих на механическую систему. Общие теоремы динамики. Свойства внутренних сил. Центр инерции механической системы. Дифференциальные уравнения движения механической системы. Теорема о движении центра масс механической системы.
курсовая работа, добавлен 11.05.2016Общая характеристика второго закона Ньютона для вращательного движения твердого тела. Знакомство с особенностями маятника Обербека, рассмотрение схемы. Анализ основных способов проверки зависимости моментов инерции грузов от расстояния до оси вращения.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013Теплоемкость твердого тела и кристаллической решетки. Модель независимых осцилляторов. Теория теплоемкости по Дебаю. Нормальные моды одномерной решетки с базисом. Внутренняя энергия трехмерной решетки Бравэ. Методы молекулярно-кинетической теории.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017