Оптимальное по быстродействию управление поступательным перемещением твердого тела
Исследование оптимального по быстродействию поступательного перемещения центра масс твердого тела, движение которого описывается линейным векторным дифференциальным уравнением. Трудности при непосредственном использовании принципа максимума Понтрягина.
Подобные документы
- 101. Новая кинематика
Основные понятия и аксиомы кинематики. Рассмотрение пространства в классической механике. Классификация движений материальных точек и тел. Координатный, векторный и естественный способы задания движения точки. Анализ движения свободного твердого тела.
лекция, добавлен 05.02.2019 Прямолинейное движение тела под действием силы, направленной под углом к перемещению. Процесс изменения механической энергии тела. Криволинейное движение под действием переменной силы. Возможные траектории движения тела под действием консервативной силы.
реферат, добавлен 12.06.2012Непосредственное выделение из закона Гука компонентов тензора напряжений твердого деформируемого тела. Установление связей касательных и нормальных напряжений. Демонстрация различий решений сравниваемых систем уравнений упругости деформируемого тела.
статья, добавлен 01.02.2019- 104. Трение и движение
Силы, возникающие при относительном движении соприкасающихся тел, с позиций физики деформируемого твердого тела. Межмолекулярное взаимодействие как физическая основа силы трения. Природа сил трения покоя и качения с позиций современного материаловедения.
статья, добавлен 25.02.2019 Энтропия термодинамической системы в формулировке Клаузиуса. Полное изменение энтропии тела при нагревании от начальной температуры до температуры плавления. Зависимость температуры от времени. Второй закон термодинамики. Энтропия изолированной системы.
лабораторная работа, добавлен 19.04.2015Исследование модельных систем, движение которых можно описать дифференциальным уравнением. Особенность определения границ хода. Суть финитных и инфинитных движений. Зависимость координаты частицы массы от времени при различных значениях полной энергии.
лекция, добавлен 03.05.2019Рассмотрение движения твердого тела произвольной формы и размеров относительно связанной с ним закрепленной точки. Определение собственной частоты колебаний и коэффициента затухания. Рассмотрение особенностей действующих на физический маятник сил.
лабораторная работа, добавлен 07.09.2015Основные физические закономерности. Кинематика как раздел физики, занимающийся описанием движения материальных точек и тел. Линейные и угловые кинематические параметры, их связь. Пространство и время, система отсчета. Описание движения твердого тела.
курсовая работа, добавлен 29.09.2014Гравитационное поле Солнца и закон всемирного тяготения. Момент импульса тела. Траектория движения тела в полярных координатах. Потенциальная энергия центробежной силы. Законы сохранения энергии и момента импульса, и ускорение свободного падения.
реферат, добавлен 17.07.2013Классическая механика или механика Ньютона. Скорость при криволинейном движении материальной точки. Естественный способ представления ускорения. Равномерное движение материальной точки по окружности. Кинематика вращательного движения твердого тела.
реферат, добавлен 17.07.2013- 111. Основы механики
Кинематика и динамика материальной точки. Инерциальные системы отсчета, законы Ньютона. Кинетическая и механическая энергия системы. Момент импульса частицы. Движение искусственных спутников; космические скорости. Механика твердого тела и жидкости.
курс лекций, добавлен 28.07.2015 Вращательное движение твёрдого тела. Определение момента инерции крестообразного маятника Обербека. Закон динамики вращательного движения твёрдого тела. Исследование зависимости момента инерции системы от распределения массы относительно оси вращения.
методичка, добавлен 04.11.2015Анализ изучения процесса торможения вращающегося твердого тела. Определение интервала скоростей, при которых играют роль сухого, вязкого и аэродинамического трения. Проведение исследования момента силы сухого трения и коэффициента вязкого трения.
статья, добавлен 31.08.2020- 114. Физические явления
Наблюдения и опыты - источники физических знаний. Физические величины и их измерение. Понятие механического движения тела, форма и длина траектории. Равноускоренное прямолинейное движение. Характеристики вращения тела, поступательное движение.
контрольная работа, добавлен 02.04.2012 - 115. Аксиомы статики
Формулировки основных аксиомы статики и их следствий. Понятие сходящихся систем сил, произвольно-плоской и произвольно-пространственной систем сил, центра тяжести твердого тела. Способы определения координат центров тяжести тел и геометрических фигур.
реферат, добавлен 06.06.2014 Экспериментальная проверка уравнения динамики вращательного движения твердого тела на маятнике Обербека. Определение момента инерции маятника, отношения моментов вращения к угловому ускорению и их прямой зависимости от положения грузов на маятнике.
лабораторная работа, добавлен 13.10.2018Понятие импульса тела как одно из важных понятий раздела механики. Закон сохранения импульса. Реактивное движение — движение, которое возникает при отделении от тела некоторой его части с определенной скоростью. Примеры реактивного движения в природе.
реферат, добавлен 23.03.2017Установление вида траектории точки для определенного момента времени по данным уравнениям движения, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорение, а также радиус кривизны траектории в данной точке. Составление уравнения движения груза.
контрольная работа, добавлен 24.11.2012Математическая модель оптимизации процесса теплопроводности. Получение необходимых условий оптимальности на основе принципа максимума Понтрягина, сопряженной системы, структуры оптимального управляющего воздействия, которая имеет интегральную форму.
статья, добавлен 08.12.2018Статика: типы связей и реакций. Принцип освобождаемости от связей. Теорема Пуансо. Теорема Вариньона. Кинематика, план скоростей. Примеры определения МЦС. Поступательное и вращательное движение твердого тела. Динамика, сила инерции материальной точки.
лекция, добавлен 25.09.2017Расчет абсолютно твердого тела как модели механического объекта. Сложение плоской системы сходящихся сил, геометрическое условие равновесия. Разновидности опор и виды нагрузок. Пространственная система сил. Работа переменной силы на криволинейном пути.
учебное пособие, добавлен 25.07.2017Постановка краевой задачи деформируемого твердого тела в полярной системе координат. Особенности сведения задачи к особому интегральному уравнению, решение которого позволяет определить местные напряжения на линии сопряжения возле их концентрации.
статья, добавлен 29.06.2017Изменение диэлектрической проницаемости материала под действием внешнего диэлектрического поля. Принципы теории твердого тела. Исследование гигантской диэлектрической восприимчивости и магнитоемкостный эффект в манганитах при комнатной температуре.
статья, добавлен 11.01.2018Силы, возникающие при движении жидкости. Реологические соотношения и движение тела в вязкой среде. Изменение количества движения. Модели вязкоупругих сред. Коэффициент сопротивления среды. Движение жидкости между ее слоями. Силы внутреннего трения.
реферат, добавлен 03.05.2012Оцінка можливості стабілізації нестійкого обертання твердого тіла з рідиною шляхом обмеження рухливості рідини. Аналіз впливу стратифікації рідини на динаміку та стійкість руху твердого тіла. Визначення умов стійкості та стабілізації руху твердого тіла.
автореферат, добавлен 27.12.2015