Оптимальное по быстродействию управление поступательным перемещением твердого тела
Исследование оптимального по быстродействию поступательного перемещения центра масс твердого тела, движение которого описывается линейным векторным дифференциальным уравнением. Трудности при непосредственном использовании принципа максимума Понтрягина.
Подобные документы
Закономерности механического движения, причины его вызывающие или изменяющие. Разделы механики: кинематика, динамика, статика. Вращательное движение твердого тела. Угловая скорость и угловое ускорение. Связь между линейными и угловыми величинами.
презентация, добавлен 28.07.2015- 77. Курс физики
Динамика материальной точки поступательного движения твердого тела. Молекулярная физика и термодинамика, теория Максвелла для электромагнитного поля. Особенности механических и электромагнитных колебаний. Элементы современной физики атомов и молекул.
учебное пособие, добавлен 05.04.2015 Закон движения, углы Эйлера. Угловая скорость и угловое ускорение тела. Движение свободного тела. Нахождение скорости произвольной точки тела по теореме о распределении скоростей. Матричные выражения скорости и ускорения. Ускорение произвольной точки.
лекция, добавлен 15.03.2015Общее понятие о равноускоренном движении. Равномерное прямолинейное движение. Свободное падение тела. Составление траектории движения тела, брошенного горизонтально. Задача на определение времени и дальности полёта тела, брошенного с поверхности Земли.
статья, добавлен 09.10.2012Кинематика поступательного и вращательного движения материальной точки. Инерциальные системы отсчета. Элементы механики твердого тела и жидкостей, существующие в данной сфере законы и теоремы. Механические колебания и волны, принципы распространения.
презентация, добавлен 17.11.2013Молекулярное строение твердого тела, жидкости и газа. Описания агрегатных состояний вещества: твердого, жидкого и газообразного. Основные свойства жидкости. Агрегатные превращения. Обзор процессов плавления и кристаллизации. Условия парообразования.
презентация, добавлен 22.03.2017- 82. Аксиомы статики
Понятие и особенности твердого тела, равновесия, силы. Содержание аксиом статики, выведенных в результате обобщений многочисленных опытов и наблюдений за равновесием и движением тел. Изучение направления реакции связи, препятствующей перемещению тела.
реферат, добавлен 16.07.2012 Рассмотрение зависимости между перемещениями и деформациями, получение уравнения Коши. Изучение условий совместности (неразрывности) деформаций. Решение дифференциальных уравнений равновесия. Определение напряжения на наклонной поверхности тела.
контрольная работа, добавлен 29.10.2017Сокращение времени на итерацию по определению ускорения заданной точки тела, принятой за полюс. Процесс анализа движения (конструкции/модели/тела), определение мгновенного углового ускорения. Точки установки акселерометров. Компоненты угловой скорости.
статья, добавлен 30.07.2017Главная особенность изменения положения тела в пространстве с течением времени. Проведение исследования скорости и ускорения точки. Анализ определения абсолютно твердого тела и периода обращения. Характеристика кинематики вращательного движения.
лекция, добавлен 08.04.2018Сущность механики, её место в системе естествознания. Предмет изучения теоретической и прикладной механики. Модель абсолютно твердого тела и сплошная среда с моделью деформируемого тела. Гипотетико-дедуктивный метод как основа исследования в науке.
презентация, добавлен 12.10.2016Определение коэффициента теплопроводности твердых тел методом сравнения с теплопроводностью эталонного материала. Использование для определения теплопроводности тела полистироловой пластины (эталона) и асбеста (в качестве исследуемого материала).
лабораторная работа, добавлен 20.11.2018Разработка оптимальных по быстродействию диаграммы перемещения исполнительного органа электропривода с ограничением по скорости и без ограничения по скорости. Определение зависимостей длительности цикла и потребляемой электроэнергии от перемещения.
статья, добавлен 29.04.2017- 89. Общая физика
Рассмотрение механики как раздела физики, рассматривающего механическое движение. Внутренняя энергия термодинамической системы. Основной закон динамики вращательного движения твердого тела. Изменение энтропии при некоторых термодинамических процессах.
курс лекций, добавлен 14.02.2014 Кинематика материальной точки и поступательного движения твердого тела. Изучение основных законов Ньютона. Особенность вращательного хода вещества вокруг неподвижной оси. Анализ определения механической работы силы. Суть законов сохранения в механике.
методичка, добавлен 06.12.2015Исследование спектра черного тела. Граница изотропного источника излучения. Средняя энергия классического осциллятора. Теория излучения черного тела. Число осцилляторов, предельные случаи формулы Планка. Частота максимума в шкале длин волн излучения.
лекция, добавлен 19.10.2014Закон сохранения момента импульса твердого тела и примеры его проявления. Понятие о твердом теле, которое вращается вокруг неподвижной точки. Закон тяготения Ньютона, постоянная тяготения и ее измерение. Зависимость силы тяжести тела от широты местности.
курс лекций, добавлен 07.08.2017Классификация движений материальных объектов. Кинематика точки и твердого тела. Координатный, векторный и естественный способы задания движения точки. Определение модуля и направления кориолисова ускорения. Скорость точек вращающегося тела, метод Эйлера.
учебное пособие, добавлен 02.02.2020Моделирование и анализ движения механических систем под действием сил, основанное на определении динамических реакций связей движущихся тел и кинематическом анализе твердого тела, катящегося без скольжения по поверхности и имеющего неподвижную точку.
контрольная работа, добавлен 23.11.2009Проведение исследования абсолютно твердого тела и материальной точки. Основная классификация и система сил. Характеристика основных аксиом статики. Главный анализ правил для определения направления реакций. Особенность принципа освобождаемости от связей.
лекция, добавлен 14.01.2016Поиск пройденного пути материальной точкой, принадлежащей шару и максимально удалённой от оси его вращения. Определение момента сил, действующих на шар в момент времени и среднее угловое ускорение. Построение графиков зависимостей при изменении времени.
контрольная работа, добавлен 15.12.2013Физическая величина и скорость ее изменения. Кинематика материальной точки. Описание вращения точки с помощью дифференциальных и интегральных уравнений и в векторной форме. Кинематика абсолютно твердого тела. Поступательное и вращательное движение.
курс лекций, добавлен 05.03.2016График линейного и углового перемещения при движении тела по окружности. Методика расчета тангенциального ускорения тела. Вращение шара в вертикальной плоскости. Характеристика первого и второго законов Кеплера. Планетарная модель атома Резерфорда.
презентация, добавлен 04.08.2014- 99. Физика. Механика
Элементы векторной алгебры. Кинематика поступательного движения. Законы Ньютона. Теорема о движении центра инерции. Вращательное движение твёрдого тела. Энергия кинетическая и потенциальная. Механика жидкостей и газов. Специальная теория относительности.
курс лекций, добавлен 16.01.2017 Результаты исследования образования зоны на профиле обтекаемого тела и рассмотрение нестационарного обтекания профиля тела, где описывается неавтомодельное аналитическое решение для уравнения Линя-Рейснера-Тзяна. Трансзвуковое обтекание тел и профилей.
статья, добавлен 02.02.2019