Оптимальное по быстродействию управление поступательным перемещением твердого тела
Исследование оптимального по быстродействию поступательного перемещения центра масс твердого тела, движение которого описывается линейным векторным дифференциальным уравнением. Трудности при непосредственном использовании принципа максимума Понтрягина.
Подобные документы
Основные аксиомы статики в стержневых системах с жестким и шарнирным закреплением в узлах, приведение систем сил к простейшему виду и условия равновесия. Кинематика и динамика материальной точки и твердого тела в плоскости, скорость декартовых координат.
методичка, добавлен 28.06.2015Нахождение главных осей инерции твердого тела и приведение симметричного тензора инерции к диагональному виду. Поиск оси результирующего поворота при нескольких последовательных поворотах твердого тела. Определение положения оси результирующего поворота.
статья, добавлен 30.07.2018Реакция опор. Равновесие тела под действием произвольной пространственной системы сил. Плоскопараллельное движение твердого тела. Сложное движение точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к исследованию движения механической системы.
контрольная работа, добавлен 13.06.2019Рассмотрение основных понятий и аксиом статики, определение ускорений точек тела при плоском движении. Плоскопараллельное движение твердого тела, условия равновесия плоской системы сил. Сложное движение точки, условия равновесия плоской системы сил.
лекция, добавлен 11.12.2023Анализ проблемы применения среды дополненной виртуальности на основе программно-аппаратного комплекса класса виртуальной реальности при обучении студентов физике твердого тела. Характеристика методов на примере моделирования в области кристаллографии.
статья, добавлен 29.06.2021Особенности определения второго закона Ньютона для вращательного движения. Момент импульса - величина, которая равна произведению момента инерции на угловую скорость. Сопоставление основных величин, уравнений поступательного и вращательного движений.
контрольная работа, добавлен 07.04.2018- 57. Алгоритм моделирования орбит системы объектов дифференциальным уравнением кривых второго порядка
Алгоритм вычисления движения тела или материальной точки через связный граф. Решение дифференциального уравнения кривых второго порядка. Вычисление орбит без учёта прецессии. Влияние температурного расширения на изменение координаты центра массы тела.
реферат, добавлен 04.03.2017 Основные разделы механики и предмет их изучения. Рассмотрение траектории и уравнения движения точки. Определение связи между линейными и угловыми характеристиками движущейся точки. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела.
курс лекций, добавлен 22.09.2017Виды оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения исполнительного органа прецизионного электропривода с упругим валопроводом. Зависимость длительности цикла перемещения от заданного перемещения при различных значениях пятой производной скорости.
статья, добавлен 19.01.2018Кинетическая энергия и работа вращательного движения. Момент инерции твердого тела. Гармонические колебания физического маятника. Динамика поступательного движения. Распределение молекул идеального газа по скоростям. Молярная теплоемкость вещества.
курс лекций, добавлен 15.01.2016Эволюция структуры атомно чистой поверхности в процессе воздействия на образец в условиях сверхвысокого вакуума. Использование методов электронной дифракции и спектроскопии для изучения дефектных структур в нанометровом поверхностном слое твердого тела.
дипломная работа, добавлен 02.03.2018Значение материальной точки и абсолютно твердого тела в механодинамике, ее фундаментальные законы. Постулаты механодинамики: ускоренное и равномерное прямолинейное движение тела, сила инерции, равенство действия противодействию, определение движущей силы.
реферат, добавлен 04.11.2010Характеристика прямолинейного, криволинейного и плоскопараллельного движения. Способы задания движения тела. Кинематические характеристики движения. Теорема о скорости точки в сложном движении. Понятие о плоскопараллельном движении твердого тела.
контрольная работа, добавлен 10.09.2010Основные понятия и аксиомы статики. Сходящаяся система сил. Задачи кинематики. Сила трения скольжения. Векторный способ задания движения точки. Равнопеременное движение и ускорение. Поступательное движение твердого тела. Кинетическая энергия системы.
шпаргалка, добавлен 28.02.2013Кинематические уравнения движения материальной точки, анализ ее положения в пространстве, координаты и траектория. Уравнения, описывающие равномерное прямолинейное движение, графики скорости и ускорения. Кинематика вращательного движения твердого тела.
лекция, добавлен 19.09.2013Скорость при неравномерном движении. Мгновенная скорость в данной точке. Ускорение, равноускоренное движение. Перемещение при прямолинейном равноускоренном движении. Зависимость от времени координаты тела. Формулы для нахождения перемещения тела.
контрольная работа, добавлен 16.12.2011Изучение свойств аморфных тел - тел, которые при плавлении не размягчаются, а из твердого состояния превращаются сразу в жидкость. Сущность вязкости, кристаллизации и плавления аморфных материалов (процесса перехода твердого тела в жидкое состояние).
доклад, добавлен 12.12.2011Характеристика основных свойств параллельных сил, распределенных по отрезку прямой. Рассмотрение особенностей центра тяжести твердого тела, поверхности и линий. Установление распространенных физических способов определения координат центра тяжести.
реферат, добавлен 25.02.2016Законы вращательного движения. Вектор углового перемещения, угловая скорость, угловое ускорение. Задание вектора скорости в координатной форме. Вычисление скорости при прямолинейном движении. Связь линейной скорости с угловой. Модуль полного ускорения.
контрольная работа, добавлен 30.04.2014Анализ кинематики и динамики поступательного, вращательного движения материальной точки и твердого тела. Характеристика законов сохранения. Рассмотрение первого и второго начала термодинамики. Особенности молекулярной физики. Обзор круговых процессов.
учебное пособие, добавлен 29.10.2015Интегрирование дифференциальных уравнений движения точки. Анализ прямолинейной и криволинейной задач. Изучение поступательного, вращательного, плоскопараллельного хода твердого тела. Суть теоремы об изменении кинетической энергии механической системы.
контрольная работа, добавлен 14.04.2015Изучение основных параметров состояния и свойств жидкости. Относительное движение жидкости и твердого тела. Уравнение Бернулли для стационарного потока жидкости. Основное уравнение гидростатики. Классификация и составляющие гидравлических машин.
учебное пособие, добавлен 13.02.2012Система сходящихся сил. Векторный способ задания движения точки в декартовых и полярных координатах. Матрица ориентаций, связь между координатами вектора в различных системах отсчета. Поступательное и вращательное движение твердого тела, закон движения.
шпаргалка, добавлен 26.03.2013Транспонирование и разложение тензора на симметричную и кососимметричную части. Основная формула кинематики твердого тела. Исследование уравнений динамики относительного движения материальной точки. Колебания системы с несколькими степенями свободы.
курс лекций, добавлен 12.01.2020Описание процесса бомбардировки поверхности твердого тела пучком ускоренных ионов или нейтральных атомов. Изучение методики исследования энергоспектров с помощью вторично-ионного масс-спектрометра, созданного на базе высокодозного ионного имплантера.
статья, добавлен 24.10.2010