Оптимальное по быстродействию управление поступательным перемещением твердого тела
Исследование оптимального по быстродействию поступательного перемещения центра масс твердого тела, движение которого описывается линейным векторным дифференциальным уравнением. Трудности при непосредственном использовании принципа максимума Понтрягина.
Подобные документы
Движение центра масс твердого тела. Момент силы относительно точки и оси. Моменты импульса и инерции материальной точки и твердого тела, теорема Штейнера. Основное уравнение динамики вращательного движения. Работа и мощность во вращательном движении.
лекция, добавлен 08.04.2018Обобщение задачи оптимального по быстродействию кинематического разворота твердого тела на случай произвольного пространственного движения управляемых объектов. Квазиоптимальные режимы, обеспечивающие нулевые значения угловых и поступательных скоростей.
статья, добавлен 26.04.2019Понятие поступательного и вращательного движения твердого тела формулы расчета. Угловая скорость и угловое ускорение, их связь с линейными скоростями и ускорениями, единицы измерения. Свойства твердого тела при его вращении. Кинетическая энергия вращения.
контрольная работа, добавлен 17.12.2021Рассмотрение кинематики абсолютно твердого тела и его вращения вокруг неподвижной оси. Вычисление моментов инерции относительно оси и момента импульса относительно движущегося центра масс. Изучение динамики плоского движения и абсолютно твердого тела.
курс лекций, добавлен 28.12.2013Кинематическое описание вращения твердого тела. Значение момента инерции в динамике вращательного движения. Равнодействующая сил тяжести. Качение колеса как сумма поступательного движения. Аспекты передвижения твердого тела под действием силы тяжести.
реферат, добавлен 11.12.2011Анализ движения по векторным уравнениям твёрдого тела, вращающегося вокруг оси поступательными движениями. Условия равновесия тела остающегося в состоянии покоя. Обзор динамики вращения и центра масс твердого тела при движении вокруг неподвижной оси.
реферат, добавлен 28.06.2013Уравнение динамики вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Понятие момента инерции твердого тела относительно оси. Второй закон Ньютона для поступательного движения груза. Определение величины момента сил трения в оси маятника.
методичка, добавлен 15.09.2015Задачи кинематики точки, характеристика способов задания ее движения. Простейшие движения твердого тела. Кинематические характеристики вращающегося тела. Сложное движение точки. Плоскопараллельное движение твердого тела. Мгновенный центр скоростей.
курс лекций, добавлен 10.11.2017Определение момента инерции тела и сплошного цилиндра относительно неподвижной оси. Момент инерции тела в случае непрерывного распределения масс. Теорема Штейнера и кинетическая энергия (динамика) вращающегося твердого тела, его плоское движение.
лекция, добавлен 02.08.2015Теорема о движении центра масс. Момент импульса и силы, их уравнения. Закон сохранения момента импульса. Момент импульса твердого тела. Понятие тензоре инерции. Главные оси инерции. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Теорема Штейнера-Гюйгенса.
курс лекций, добавлен 29.09.2014Особенности поступательного движения твердого тела. Движение ступенчатого цилиндра. Мгновенный центр скоростей колеса. Нормальное ускорение точки. Мгновенный центр скоростей звена. Расчет соотношения между собой модулей скоростей заданных точек.
реферат, добавлен 09.08.2014Движение центра тяжести твердого тела. Работа внешних сил при его вращении. Момент инерции тела относительно оси вращения. Обзор закона сохранения момента импульса. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси.
реферат, добавлен 22.10.2013Изотропия пространства. Закон сохранения момента импульса и движение в центральном поле. Резеpфоpдовское рассеяние, решение задачи Кеплеpа. Тензор инерции и энергия вращающегося твердого тела. Момент импульса твердого тела и уравнение его движения.
курс лекций, добавлен 29.09.2014Удар абсолютно упругих и неупругих тел. Момент силы и момент импульса. Движение центра тяжести твердого тела. Момент инерции тела относительно оси его вращения. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси.
реферат, добавлен 29.09.2014Исследование колебаний объекта как абсолютно твердого тела на упругом подвесе при оптимальном переносном движении. Методика расчета упругого подвеса абсолютно твердого тела. Определение амплитуд вынужденных колебаний объекта при гармоническом воздействии.
статья, добавлен 23.12.2013- 16. Момент инерции
Момент силы и уравнение динамики вращательного движения твердого тела. Плоское движение твердого тела. Момент импульса материальной точки относительно неподвижной точки. Закон сохранения момента импульса. Аналогии поступательного и вращательного движений.
контрольная работа, добавлен 13.09.2015 Характеристика поступательного движения твердого тела. Понятия вращательного хода для материальной точки. Анализ поворотных перемещений вокруг неподвижной оси. Особенность определения углового пути и скорости. Суть задачи кинематики физической модели.
презентация, добавлен 26.10.2016Изотропия пространства, закон сохранения момента импульса. Движение в центральном поле. Задача Кеплера, резерфордовское рассеяние. Движение твердого тела, его энергия при вращении и момент импульса. Уравнения Эйлера, устойчивость вращения тела вокруг оси.
курс лекций, добавлен 02.10.2013Теорема свойств поступательного движения тела. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси, его основные кинематические характеристики. Скорости и ускорения точек вращающегося тела. Определение момента силы относительно точки в физике.
реферат, добавлен 08.01.2017Кватернионные произведения, их обозначения. Методы задания положения твердого тела. Формулы распределения скоростей и ускорений точек. Изложение теории волчка Лагранжа. Параллельность системы отсчета коллинеарности. Вектор угловой скорости твердого тела.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Использование уравнения вращения твердого тела вокруг неподвижной оси. Физический смысл и свойства момента инерции. Применение теоремы Гюйгенса – Штейнера. Закон сохранения момента импульса системы частиц. Изучение кинетической энергии твердого тела.
презентация, добавлен 26.09.2017Анализ обобщенной модели теории динамики твердого тела, обладающей динамической симметрией. Область применения модели к некоторым интегрируемым задачам этой теории при движении тела в евклидовом пространстве. Анализ простейших движений твердого тела.
статья, добавлен 26.04.2019Изучение закона сохpанения момента импульса и сохранения момента количества движения. Рассмотрение задачи Кеплеpа и сути Резеpфоpдовского pассеяния. Описание движения твердого тела, тензора инерции и вычисление кинетической энергии твердого тела.
курс лекций, добавлен 29.12.2013- 24. Основы физики
Аксиомы статики, связи и их реакции. Геометрический способ сложения сил и центр тяжести твердого тела. Векторы скорости и ускорения точки. Поступательное и вращательное движение твердого тела вокруг оси. Основные понятия и определения в динамике.
курс лекций, добавлен 17.06.2016 - 25. Двухканальное оптимальное по быстродействию управление процессом нестационарной теплопроводности
Метод решения задачи оптимального по быстродействию управления температурным полем неограниченной пластины с двумя граничными управляющими воздействиями по величине внешнего теплового потока на ее поверхностях. Решение задачи альтернансным методом.
статья, добавлен 31.08.2018