Исследование MPC-управления с использованием средств Matlab
Знакомство с понятием правления с прогнозирующими моделями. Получение навыков работы с пакетом Model Predictive Control Toolbox программы Matlab. Реализация настройки MPC-регулятора для объекта управления. Анализ быстродействия системы перерегулирования.
Подобные документы
Описание системы для научно-технических расчетов Matlab. Основные функции для работы с матрицами. Рабочее пространство командного окна. Рассмотрение численных методов программирования. Сохранение и загрузка переменных. Построение кривых на графике.
учебное пособие, добавлен 26.03.2014Построение четырехлепестковой розы, заданной уравнением в полярных координатах. Отделение корней уравнений с использованием графиков. Проектирование эллиптического параболоида, заданного с помощью канонического уравнения. Исходный код в системе Matlab.
лабораторная работа, добавлен 07.06.2015Особенности работы в программе MATLAB, применение в ней полученных ранее данных на лабораторных работах. Анализ упрощения выражений, решения уравнений, вычисления определенного интеграла, построения графика функций и поверхности на интервале, пр.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017Определение распознавания объектов как метода компьютерного зрения для идентификации объектов на изображениях или видео. Рассмотрение алгоритма обнаружения объекта методом машинного обучения и методом глубокого обучения с помощью средств Matlab.
статья, добавлен 24.10.2020Основные математические операции системы MATLAB, причины замедления работы. Вещественные числа и функции для них. Стандартные (встроенные) элементарные функции вещественного аргумента, обработка системных переменных. Операции с комплексными числами.
реферат, добавлен 31.05.2010Применении пакета MatLab для анализа многомерных данных, его характеристика. Рабочая среда программы, выполнение простейших вычислений. Сохранение рабочей среды и MAT файлы, сущность векторов и матриц. Интегрирование и обмен данными MatLab и Excel.
учебное пособие, добавлен 16.04.2015Характеристика универсального пакета прикладных программ MATLAB фирмы MathWorks, обеспечивающих решение типовых математических задач, возникающих в различных областях деятельности. MATLAB в режиме командной строки. Рабочее пространство и командное окно.
курсовая работа, добавлен 26.05.2018Основные уравнения математической физики, их особенности и применение. Решение уравнений в частных производных с помощью Matlab, создание и сущность графического интерфейса программы. Зависимость решений уравнения теплопроводности от заданных параметров.
курсовая работа, добавлен 28.10.2015Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Разработка схемы электрической цепи в среде Matlab/Simulink, состоящей из источника напряжения, резистора, вольтметра и амперметра с использованием элементов библиотеки блоков SimPowerSystems. Расчет силы тока и напряжения машинным и ручным способом.
лабораторная работа, добавлен 25.11.2016Анализ основных проблем, стоящих перед разработчиками лазерных устройств отображения. Схема переключателя с двойным лучепреломлением. Принципиальные особенности сопряжения имитационной модели Matlab-Simulink и программного обеспечения визуализации.
курсовая работа, добавлен 10.03.2014MATLAB как высокоуровневый язык технических расчетов, его задачи и сфера использования. Характеристика основных элементов MATLAB: язык, среда, управляемая графика, библиотека математических функций, программный интерфейс. Ввод и операции с матрицами.
реферат, добавлен 08.02.2017Моделирование и математические вычисления с использованием Matlab. Анализ данных и визуализация в матричной лаборатории. Задание матрицы с помощью операции конкатенации. Решение системы алгебраических уравнений. Построение графика функции и поверхности.
лабораторная работа, добавлен 09.11.2014Системы и модели массового обслуживания в коммерческой деятельности. Характеристика и анализ средств инженерного программного пакета MATLAB для построения, отладки и тестирования моделей систем массового обслуживания. Пути совершенствования моделей.
курсовая работа, добавлен 14.04.2013Основные понятия и предназначение системы MatLAB, основные типы данных. Простейшие вычисления, работа с матрицами и векторами. Диалоговый режим работы в системе MatLAB. Полиномы и методы визуализации данных. Синтаксис математических функций и операций.
курс лекций, добавлен 02.10.2012Анализ методов системного анализа при управлении качеством изделий электронной техники (ЭТ). Рекомендации по применению отдельных инструментов управления качеством на различных этапах жизненного цикла изделий ЭТ с использованием средств автоматизации.
статья, добавлен 06.05.2018Программный комплекс Matlab - идеальная среда для моделирования физических явлений, инженерных и экономических систем. Нейронные сети - компьютерная архитектура, инспирированная биологическими нервными системами. Инструменты работы с базами данных.
контрольная работа, добавлен 24.02.2021Рассмотрение применения Matlab для управления внешними устройствами посредством параллельного порта. Наличие LPT порта в диспетчере устройств и назначение прерываний для параллельного порта. Процессы выдачи новой комбинации в параллельный порт.
статья, добавлен 23.03.2018История появления системы Matlab, оценка возможностей систем данного класса, описание улучшений новой версии. Интеграция с другими программными системами. Ориентация на матричные операции. Средства программирования, оценка их функциональных особенностей.
контрольная работа, добавлен 18.05.2014Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Рассмотрение имитационного моделирования в среде MATLAB системы позиционирования с шестью степенями свободы на трёх планарных позиционерах. Блочно-модульная схема системы позиционирования при помощи встроенной среды Simulink в программный продукт MATLAB.
статья, добавлен 02.04.2019Методы настройки универсального блока измерений переменных синхронной машины в программной среде MATLAB. Порядок снятия механической характеристики механизма в двигательном режиме на модели при изменении нагрузочного момента от нуля до номинального.
лабораторная работа, добавлен 24.01.2016Головні етапи побудування математичної моделі імітації руху колісної машини засобами Matlab Simulink і Matlab Simulink/Simscape і проведення математично-комп’ютерного аналізу динаміки машини у поздовжньо-вертикальній площині. Оцінка ефективності моделі.
статья, добавлен 23.09.2013Дифференциальное уравнение вход-выход. Получение системы уравнений в пространстве состояний и в фазовых переменных. Проверка матриц для систем дистанционного управления в среде Matlab. Программная модель методом Адамса. Вывод графиков интегрирования.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Описание требований, предъявляемых к оформлению расчетно-графической работы, изучение теоретических рекомендаций по ее выполнению. Рассмотрение практических рекомендаций по созданию моделей электротехнических устройств разной степени сложности в MATLAB.
методичка, добавлен 06.05.2022