Исследование MPC-управления с использованием средств Matlab
Знакомство с понятием правления с прогнозирующими моделями. Получение навыков работы с пакетом Model Predictive Control Toolbox программы Matlab. Реализация настройки MPC-регулятора для объекта управления. Анализ быстродействия системы перерегулирования.
Подобные документы
Характеристика элементов рабочей среды Matlab и простейшие вычисления. Векторы, матрицы и построение графиков в системе Matlab. Примеры решения задач с использованием m-файлов, технология аппроксимации и интерполяции функций в среде пакета Matlab.
учебное пособие, добавлен 28.03.2020Методы обработки сейсмических событий, реализованных в системе MATLAB. Применение вейвлетов для обработки данных о сейсмическом событии. Использование пакета расширения Wavelet Toolbox, особенность его новых версий. Обучение работы в системе MATLAB.
статья, добавлен 08.03.2019Основные математические функции и структура программы пакета MatLab. Операции над матрицами и векторами. Условные операторы и циклы в MatLab. Работа с графиками в MatLab, отображение трехмерных графиков и растровых изображений. Работа с файлами в MatLab.
курс лекций, добавлен 24.05.2016Возможности среды Matlab по цифровой обработке сигналов, включая спектральную обработку голоса человека, для выявления отклонений произношения гласных звуков и последующей коррекции. Программная реализация обработки гласных звуков в пакете Matlab.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Изучение основных видов функций принадлежности нечетких множеств. Способы построения и коррекции функций принадлежности в пакете программ MatLab. Состав и возможности инструментария нечеткой логики Fuzzy Logic Toolbox, входящего в пакет программ MatLab.
лабораторная работа, добавлен 25.08.2011Описание возможностей программы Matlab. Пакеты, встроенные в программу. Характеристика и пример языка Matlab. Описание среды и управляемой графики. Библиотека математических функций. Типы данных, переменные, выражения, операторы и операции в Matlab.
презентация, добавлен 11.02.2016Сфера применения систем, основанных на нечетком логическом выводе. Пакет Fuzzy Logic Toolbox в составе ПО MATLAB как один из наиболее распространенных инструментов, используемых при проектировании нечетких систем. Процесс и этапы разработки программы.
статья, добавлен 26.07.2018Лабораторные испытания по нагреву и охлаждению датчика резистором с выводом информации на персональный компьютер в виде графиков с использованием пакета Matlab Simulink для регулирования его температуры. Расчет интервала линейного нагрева и охлаждения.
статья, добавлен 21.06.2018Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Основные этапы компьютерного моделирования. Введение в программу matlab, основы работы с ней. Вещественные числа и тип данных double, Комплексные числа и функции, числовые массивы и вычисления с ними. Построение графиков функции и решение задач.
реферат, добавлен 23.12.2014Способы реализации программных интерфейсов между Delphi-приложениями и системой Matlab на основе использования математических DLL-библиотек Matlab, встроенного механизма Matlab Engine, стандартных средств Windows для поддержки технологии автоматизации.
статья, добавлен 22.07.2013Характеристика топографических карт. Среда программирования MATLAB, распознавание образов. Алгоритмы работы программы, распознавание линий и сопоставление данных. Эргономическая оценка рабочего места оператора. Расчёт экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 12.02.2015Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Ознайомлення з пакетом прикладних програм MatLab. Математичні операції з матрицями та векторами в пакеті MatLab. Дії над комплексними числами та відображення поліномів. Дослідження залежності показників якості від зміни параметрів слідкуючої системи.
методичка, добавлен 28.11.2014Описание основных систем уравнения в пакете VisSim. Исследование линейных типовых звеньев. Определение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Исследование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Программирование в среде Matlab. Команды для работы с 2D- и 3D-графикой. Библиотека математических функций программы. Изучение коллекции вычислительных алгоритмов. Использование операторов при составлении выражений. Порядок сохранения рабочей сессии.
презентация, добавлен 24.01.2014Структура и содержание нечеткой модели оценки деятельности специалистов, эксплуатирующих сложные программные системы специального назначения. Применение системы компьютерного моделирования Matlab на основе пакетов Simulink и Fuzzy Logic Toolbox.
статья, добавлен 27.02.2019Изучение системы программирования MATLAB, как высокопроизводительного языка для технических расчетов, которая включает в себя вычисления, визуализацию и программирование в удобной среде, где задачи и решения выражаются в форме, близкой к математической.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014Рассмотрение алгоритма синтеза цифровой многомерной системы управления с перекрестными связями. Моделирование системы 3-го порядка с помощью прикладного пакета MATLAB. Исследование системы линейных стационарных обратных связей для нерегулярных матриц.
статья, добавлен 26.06.2016Изучение основ работы с Genetic Algorithm в MatLAB, исследование экстремумов функций с помощью генетических алгоритмов без включения операции мутации и кроссовера с установлением параметров Crossover fraction из вкладки Reproduction в 1.0 и в 0.
лабораторная работа, добавлен 28.12.2016Обзор алгоритмов, при помощи которых можно создавать дескрипторы изображений. Описание платформы Matlab, ее возможности и функционал. Получение дескриптора образа символа алфавита с помощью функции regionprops, встроенной в программный пакет Matlab.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Основные характеристики системы MATLAB, ее отличия от других программ автоматизации математических расчетов. Средства панели инструментов и команды основного меню. Порядок работы с рабочей областью, текстом сессии, правила завершения работы с системой.
реферат, добавлен 31.05.2010Характеристика и анализ библиотеки Communication Blockset среды Matlab. Определение основных источников и получателей коммуникационных сигналов. Ознакомление с особенностями кодеров и модуляторов. Рассмотрение модели беспроводного канала системы связи.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2014Изучение принципов создания графических приложений в пакете Matlab. Программирование обработчиков событий, вызываемых работой с элементами управления. Программирование событий и размещение элементов в среде Matlab. Диалоговые окна и меню приложения.
методичка, добавлен 25.03.2015Типичное использование MatLab. Массив как основной элемент данных в системе MatLab. Язык, среда и пользовательский интерфейс. Операторы и специальные символы. Особенности создания графики. Командное окно и рабочее пространство интерактивной системы.
курсовая работа, добавлен 21.06.2014