Исследование MPC-управления с использованием средств Matlab
Знакомство с понятием правления с прогнозирующими моделями. Получение навыков работы с пакетом Model Predictive Control Toolbox программы Matlab. Реализация настройки MPC-регулятора для объекта управления. Анализ быстродействия системы перерегулирования.
Подобные документы
Анализ и оценка существующих цифровых фильтров. Цикл проектирования систем управления, основанных на FPGA. Анализ методики автоматизации аппаратной реализации адаптивного фильтра с использованием моделирования в среде MATLAB на примере фильтра Калмана.
автореферат, добавлен 16.06.2012Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Разработка функциональной и структурной схем и расчет параметров микропроцессорного устройства управления технологическим процессом. Моделирование динамики системы в среде "MatLab/Simulink". Разработка программы управления микропроцессорной системой.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Разработка модели двух синхронных процессов с помощью программы Matlab. Доработка имитационной модели для случая двухканальной системы обслуживания. Способы составления схемы модели по обслуживанию клиентов. Регистрирующие блоки Display и Scope.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2016Рассмотрение особенностей Matlab - язык программирования, используемого для составления программных кодов. Ознакомление с процессом компилирования программного кода. Изучение основных арифметических операторов Matlab. Характеристика бинарных операторов.
контрольная работа, добавлен 30.09.2017Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.
статья, добавлен 23.03.2013Имитационное моделирование как метод исследования вычислительных систем. Реализация элемента памяти в среде MATLAB. Структура сети и способ задания связей между элементами по выходам. Реализация блока System Time в MATLAB, длительность моделирования.
контрольная работа, добавлен 28.10.2013Определение понятия математической модели. Характеристика преимуществ и сфер применения среды программирования Unity Pro. Характеристика языка программирования, особенностей применения в сфере математики и вычислений, основных инструментов Matlab.
реферат, добавлен 07.04.2016Описание синтеза поведенческой модели сенсора угловых скоростей в среде Simulink программного пакета MatLab на основе математической модели устройства в форме дифференциальных уравнений. Спектральный анализ при реакции системы на внешние воздействия.
статья, добавлен 29.06.2017MatLab (Matrix Labotary) и ее роль в обработке массивов данных (матриц и векторов). Понятие Simulink как пакета моделирования динамических систем. Дополнительные пакеты прикладных программ и характеристика проблем проектирования энергетических систем.
контрольная работа, добавлен 06.03.2015Overview of software designed to solve engineering problems. Identify the features of Microsoft Office programs, Pascal, AutoCAD, KOMPAS, MATLAB, MATLAB Simulink and MATLAB Plots which are used for graphing, solving equations, functions, matrices.
презентация, добавлен 16.01.2016MATLAB как пакет прикладных программ для решения задач технических вычислений и одноимённый язык программирования, используемый в этом пакете. Создание нейронной сети в графическом интерфейсе. Экспортирование созданной нейронной сети в рабочую область.
контрольная работа, добавлен 30.05.2016Создание одномерных, двухмерных и многомерных числовых массивов, операции с матрицами в системе MATLAB. Обозначения для операций с массивами и их отличия. Создание векторов и матриц, функции линейной алгебры и операции создания квадратных матриц.
реферат, добавлен 31.05.2010Анализ дискретизирования моделей Simscape Power Systems для повышения скорости симуляции. Исследование состава библиотеки Simulink. Создание алгоритмов для микроконтроллеров с помощью MatLab. Моделирование элементов, устройств и систем электроэнергетики.
контрольная работа, добавлен 06.12.2017Метод граничных элементов (МГЭ), его использование в пакете MATLAB. Процесс введения исходных матриц и вызов численных процедур. Реализация идей структурного программирования с целью уменьшения количества ошибок и повышения достоверности результатов.
контрольная работа, добавлен 03.09.2010Основні критерії якісного виявлення дефектів за допомогою неперервного вейвлет-перетворення (НВП). Інструмент пакета Wavelet Toolbox для аналізу одновимірних сигналів. Залежність вейвлет-коефіцієнтів від масштабу в точці розташування поперечної тріщини.
статья, добавлен 24.09.2016Проектирование системы автоматического управления температурой в области резания. Моделирование в пакете MatLab переходных процессов при введении возмущения и при отключенном контуре адаптации. Влияние степени возмущений на скорость износа инструмента.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Идентификация объекта управления на основе экспериментальных данных. Расчет передаточной функции регулятора Смита в общем виде. Разработка микропроцессорной системы правления объектом с запаздыванием. Осуществление сбора данных с датчиков объекта.
контрольная работа, добавлен 27.06.2016Разработка модели производственного предприятия в интегрированной среде на основе системы компьютерной математики. Особенности совмещения схемотехнических и специализированных систем автоматического проектирования в программных средах MATLAB и Simulink.
статья, добавлен 27.02.2019Подготовка данных, входы и выходы нейросети, изменения котировок. Выбор программного обеспечения: Matlab, Statistica, BrainMaker, NeuroShell Day Trader. Подготовка данных средствами MetaTrader. Знакомство с Matlab и обучения нейросетей в пакете AnfisEdit.
реферат, добавлен 02.12.2011Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Розгляд інноваційних методик навчання у вищій школі. Можливості використання комп’ютерних технологій при вивчені диференціальних рівнянь. Особливості використання Matlab, формулювання і вирішення задач. Основні математичні функції в системі Matlab.
статья, добавлен 26.02.2017Розгляд інноваційних методик навчання у вищій школі. Можливості використання комп’ютерних технологій при вивчені диференціальних рівнянь. Особливості використання Matlab, формулювання і вирішення задач. Основні математичні функції в системі Matlab.
статья, добавлен 05.03.2019