Исследование MPC-управления с использованием средств Matlab
Знакомство с понятием правления с прогнозирующими моделями. Получение навыков работы с пакетом Model Predictive Control Toolbox программы Matlab. Реализация настройки MPC-регулятора для объекта управления. Анализ быстродействия системы перерегулирования.
Подобные документы
Синтез адаптивной системы управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора на базе нечеткой модели Такаги-Сугено нулевого порядка. Использование искусственных иммунных систем для настройки параметров регулятора.
статья, добавлен 19.06.2018Огляд методів геометричних перетворень. Дослідження двовимірних геометричних перетворень по координатам та контрольним точкам. Матриця та операція геометричного перетворення в MATLAB. Розробка методу геометричних перетворень зображень тривимірних об’єктв.
курсовая работа, добавлен 30.05.2018Сущность теории аналитического конструирования регуляторов и моментов. Исследование оптимального гашения колебаний упругой системы с одной степенью свободы. Сравнительные характеристики численных результатов, полученных в Matlab, Maple и Mathcad.
статья, добавлен 22.03.2013Классификация алгоритмов кластеризации. Создание самоорганизующихся нейронных сетей, являющихся слоем или картой Кохонена, в MATLAB NNT. Создание сети, правило настройки смещений, реализация циклов обучения. Моделирование кластеризации данных.
курсовая работа, добавлен 22.06.2011Синтез оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина для первого уровня системы. Синтез оптимального управления с использованием метода динамического программирования для второго уровня системы. Анализ качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Важность проблем интеллектуализации принятия решений в медицинской диагностики. Описание модели информационной системы принятия решения о состоянии пациента на базе нечеткой логики, разработанной в среде Matlab. Эффективность разработки данной системы.
статья, добавлен 06.12.2016Система математического моделирования MatLAB: генерация входного сигнала, преобразование Фурье над сигналом. Особенности системы имитационного моделирования Simulink. Построение графика функции и поиск корня уравнения с помощью подбора параметра.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Создание модели работы камерной печи, основы работы с системой MatLAB и, в частности, системой Simulink. Разработка и создание библиотеки компонентов и масштабируемой модели, на основе которой можно строить разные варианты и режимы работы камерной печи.
контрольная работа, добавлен 28.10.2013Состав программно-технического комплекса пультовой. Технологии проектирования прикладного программного обеспечения пультов управления с использованием SCADA-систем в качестве инструментального обеспечения. Алгоритмы программирования в среде Matlab.
учебное пособие, добавлен 05.02.2016Разработка решения задачи поиска оптимального маршрута в корпоративной сети, действующий на основе теории нечеткой логики Тагаки-Сугено. Проектирование программы, моделирующей процесс нахождения кратчайшего пути в пакете Fuzzy logic Toolbox среды MatLab.
статья, добавлен 30.01.2016Использование информационных технологий в процессе изучения электротехники. Примеры использования системы компьютерной математики MATHCAD, системы MATLAB с пакетом расширения SIMULINK, схемотехнического моделирования MULTISIM ANALOG DEVACES EDITION.
статья, добавлен 29.06.2017Возможности повышения быстродействия автоматизированных систем управления при использовании многомерных интервально-логических регуляторов. Определение отдельных блоков правил для отдельных состояний и для автоматизированной системы управления в целом.
статья, добавлен 17.07.2018Використання електронно-обчислювальної техніки при вивченні систем радіозв’язку. Порівняльний аналіз функціональних можливостей та особливостей застосування програмних комплексів MatLab та VisSim, вироблення рекомендацій щодо їх практичного використання.
статья, добавлен 29.06.2016Решение дифференциальных уравнений параболического типа. Основные определения, связанные с методом конечных разностей. Рассмотрение определения порядка аппроксимации в программной среде MATLAB 7. Исследование устойчивости методом гармонического анализа.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Основные статические и динамические свойства статических и астатических систем автоматического управления в среде MATLAB, EWB иMathCAD. Построение временных и частотных характеристик статической системы. Исследование статической САУ в среде MathCad.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2018Представление рельефа на топографических картах. Системы распознавания образов. Описание алгоритмов и блок-схем работы компьютерной программы и функций, используемых в ней. Обработка изображения в MatLab. Распознавание цифр на топографической карте.
дипломная работа, добавлен 29.09.2017Викладення етапів розроблення системи автоматизації процесу очищення газу в циклонах: параметри ПІ-регулятора; побудова перехідного процесу зі стрибкоподібною зміною по каналах регулювальної дії та по каналу завдання у середовищі SIMULINK пакету MATLAB.
курсовая работа, добавлен 27.03.2014Рассмотрение проекта задачи управления терморегулятором. Создание экрана визуализации измеренных параметров. Настройки переменных экрана VizualizationT с элементами динамического текста. Создание экрана визуализации настройки регулятора и Vis_base.
курсовая работа, добавлен 30.04.2015Ознакомление с методикой настройки пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора. Исследование возможностей его применения для изменения динамических характеристик системы на основе использования пакета Simulink. Анализ разомкнутой системы.
лабораторная работа, добавлен 30.05.2021Лазерная юстировка оптического резонатора. Программное управление роботом–манипулятором в медицине. Проектирование цифрового фильтра и исследование его главных характеристик. Методы обработки биомедицинских сигналов и изображений средствами MatLab.
методичка, добавлен 16.11.2016Программа STATISTICA как наиболее популярный математический пакет для решения статистических задач. Основные достоинства и отличия системы MathCAD от аналогичных. Особенности пакета прикладных программ MATLAB для решения задач технических вычислений.
реферат, добавлен 27.01.2017Исследование стандартной задачи линейного программирования. Характеристика методов решения задания многокритериальной оптимизации. Описание алгоритма программы и ее реализация в среде MatLab. Тестирование операций и постановление тестового примера.
курсовая работа, добавлен 16.04.2017Особенности автоматизации проектирования системы управления технологическим процессом в среде Delphi. Метод расчета передаточной функции объекта по его кривой разгона. Анализ средств программирования. Экономическая целесообразность разработки программы.
дипломная работа, добавлен 08.05.2016Анализ и выбор средств разработки информационной системы. Разработка автоматизированной информационной системы управления взаимоотношениями с клиентами. Структура базы данных. Реализация базы данных с помощью программы "Денвер 2". Особенности языка SQL.
курсовая работа, добавлен 23.08.2011Разработка приложения на языке программирования высокого уровня C++. Проектирование блок-схемы алгоритма работы программы. Тестирование системы управления базами данных. Реализация класса Database и Table. Сохранение базы данных в бинарный файл.
курсовая работа, добавлен 19.12.2014