Исследование MPC-управления с использованием средств Matlab
Знакомство с понятием правления с прогнозирующими моделями. Получение навыков работы с пакетом Model Predictive Control Toolbox программы Matlab. Реализация настройки MPC-регулятора для объекта управления. Анализ быстродействия системы перерегулирования.
Подобные документы
Особенности реализации механизма распознавания номера банкноты в терминалах. Исследование особенностей алгоритма предобработки. Анализ области купюры, подготовленной для распознавания. Характеристика алгоритма по распознаванию номера банкноты в MatLab.
статья, добавлен 06.04.2016Исследование устойчивости управляемого объекта. Составление цифровой модели объекта. Переходная характеристика объекта по каналу управления "у-х" методом цифрового моделирования. Ориентировочный расчет и уточнение настроечных параметров регулятора.
курсовая работа, добавлен 01.02.2017Распространение дифференциала в транспортной сфере. Привод цилиндров гребнечесальной машины. Устройство управления крутящим моментом и оборотами синхронного электродвигателя. Создание программы в среде MATLAB для расчета характера движения привода.
курсовая работа, добавлен 10.04.2019Анализ вопросов, связанных с использованием управляемой моделями архитектуры при проектировании цифровых систем управления (ЦСУ). Анализ возможности использования MDA при проектировании ЦСУ. Использование машинно-ориентированных средств описания моделей.
статья, добавлен 01.07.2018Знакомство со средствами, методами MATLAB. Характеристика типичной сети с прямой передачей сигнала. Моделирование нейронных сетей с помощью пакета Simulink. Применение нейронных сетей для аппроксимации функций. Работа с нейронной сетью в командном режиме.
методичка, добавлен 26.11.2015Рассмотрение значения компьютерного моделирования в науке и технике. Изучение процесса создания графических зависимостей функций и сигналов в пакетах расширения MatLab. Определение характеристик входного воздействия в частотной и временной области.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Система MATLAB и область ее применения. Исследование амплитудно-фазовых и логарифмических частотных характеристик интегрирующего, апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста.
лабораторная работа, добавлен 28.10.2020Общая характеристика вопросов, связанных с выполнением математических расчетов с помощью компьютера. Знакомство с основными возможностями версии Matlab 6. Анализ способов построения графиков. Рассмотрение особенностей решения систем линейных уравнений.
книга, добавлен 18.09.2013Создан алгоритм для определения длины, ширины и угла скрученности костного скелета человека в среде Matlab. Проведены измерения реального остеометрического объекта с последующей оценкой точности разработанной модели автоматизированных измерений.
магистерская работа, добавлен 27.02.2019Нахождение функции F(x) определенного вида для таблично заданной функции f(x) средствами MATLAB. Определение формулы, задающей данную зависимость аналитически. Анализ использования метода наименьших квадратов и интерполирования функций для решения задач.
курсовая работа, добавлен 11.01.2017Анализ методов получения энергии от окружающей среды и энергоэффективных протоколов для беспроводных сенсорных сетей. Характеристика особенностей имитационного моделирования в среде Matlab. Изучение привычной клиент-серверной модели управления сетью.
дипломная работа, добавлен 08.11.2015Разработка Matlab–программы для расчета распределения температур по толщине прессуемого изделия и максимального градиента температуры в процессе нагрева для одинаковых и различных температур матрицы и пуансона пресс-формы. Блок-схема нагрева матрицы.
контрольная работа, добавлен 11.11.2024Определение понятия "автоматическое управление", "система", "объект управления", "звено" и др. Заданное значение управляемой величины (параметра), расчет передаточной функции устройства управления и выбор типа регулятора. Листинг в программе Matlab.
контрольная работа, добавлен 25.01.2015- 64. Система MATLAB
Изучение составляющих и принципов работы с MATLAB - высокопроизводительным языком для технических расчетов и высокоуровневой системы программирования, позволяющей резко сократить затраты труда при проверке алгоритмов и проведении прикидочных расчетов.
отчет по практике, добавлен 07.08.2013 Использование мультисенсорного подхода при решении прикладных задач в области контроля мониторинга внешней среды. Реализация феноменологической модели акустического мониторинга с применением М-языка Matlab. Моделирование зон акустической нестабильности.
статья, добавлен 10.03.2018Основи програмування в математичному пакеті MatLab у додатку Fuzzy Logic Toolbox. Моделювання нейронних мереж за допомогою Simulink. Реалізація генетичних алгоритмів в додатку Genetic Algorithm. Нечітка експертна система з алгоритмом виведення Mamdani.
лабораторная работа, добавлен 23.05.2016Разработка пакета прикладных программ Matlab и системы хранения и обработки навигационной информации SPICE. Создание программы расчета величины импульса, необходимого для осуществления перелета КА между двумя небесными телами на основе задачи Ламберта.
дипломная работа, добавлен 18.07.2016Рассмотрение средств и методов MatLab и пакета Simulink для моделирования и исследования нейронных сетей. Применение нейронных сетей для аппроксимации функций. Работа с нейронной сетью в командном режиме. Применение GUI-интерфейса пакета нейронных сетей.
методичка, добавлен 03.07.2017Характеристика объекта, процесса, предметной области как объекта информатизации. Программное обеспечение для работы отдела кадров. Анализ минимальных системных требований для работы программы. Обоснование выбора программных средств решения задачи.
дипломная работа, добавлен 27.02.2020Исследование математического аппарата описания нечетких семиотических систем управления, лежащего в основе интеллектуальных систем. Разработка и реализация программного средства Trincon настройки нечеткого регулятора на Т-нормы и модели пользователя.
статья, добавлен 17.01.2018Расчет схемы с помощью программы Maple. Составление уравнения для мгновенных значений. Особенность калькуляции тока в цепи. Анализ заданной схемы, собранной в пакете Matlab. Характеристика результатов моделирования с напряжением источника питания.
контрольная работа, добавлен 16.12.2014MATLAB как пакет прикладных программ для решения задач технических вычислений и одноимённый язык программирования, используемый в этом пакете. Типовые задачи алгебры и анализа. Стандартные функции вещественного аргумента. Функции комплексных переменных.
методичка, добавлен 30.06.2016Получение передаточной функции реактора по заданным динамическим каналам с помощью Matlab. Рассмотрение процесса получения математической модели в пространстве переменных состояний. Разработка графика переходной характеристики для дискретной системы.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014Порядок моделирования математической функции и последовательности импульсов при помощи пакета MatLab, в частности приложения Simulink. Разработка структурных схем для моделирования дифференциальных уравнений, импульсов и сложных периодических сигналов.
курсовая работа, добавлен 18.03.2016Развитие информационных технологий - процесс, сопровождаемый решением задач инженерной деятельности. Разработка модели системы импульсно-фазового управления тиристорным регулятором напряжения с активно-индуктивной нагрузкой в программе "MatLab 6.0".
статья, добавлен 25.08.2020