Применение уравнений Лагранжа
Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора. Значения управляющих сил, моментов в начале торможения звена. Зависимость управляющих моментов, сил от времени, угловое ускорение звена.
Подобные документы
Ознакомление с техническими данными двигателя. Определение номинального тока якоря. Расчет сопротивления пускового реостата. Рассмотрение схемы режима динамического торможения двигателя с самовозбуждением. Анализ значения моментов к валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 13.02.2018Схемы асинхронного преобразователя частоты при подключении приводного двигателя к сети. Приведение моментов и сил сопротивления, инерционных масс и моментов инерции. Механические характеристики производственных механизмов с реактивными моментами.
контрольная работа, добавлен 22.12.2015Начальный угол поворота ведущего звена. Метод размыкания кинематической цепи. Древовидная структура кинематической цепи. Составление уравнения суммы моментов сил, приложенных к звену, при условии его равновесия. Определение угла направления силы.
реферат, добавлен 10.05.2015Знакомство с основными способами определения моментов инерции тел правильной геометрической формы с равномерным распределением массы по объему. Общая характеристика теоремы Штейнера. Этапы расчета момента инерции сплошного однородного диска массы.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013Моделирование структуры материалов. Геометрия кристаллической решётки. Анализ треугольной и квадратной решётки, для которых получены уравнения движения с использованием уравнений Лагранжа второго рода. Тензорная запись выражений для компонент силы.
статья, добавлен 28.10.2018Рассмотрение способов определения значение продольной силы. Знакомство с правилами знаков для нормальных и касательных напряжений. Общая характеристика этапов постройки эпюры крутящих моментов и эпюры углов закручивания. Анализ уравнений равновесия.
задача, добавлен 29.10.2016Элементы, входящие в механическую часть силового канала электропривода. Операции приведения моментов (сил), моментов инерции вращающихся и поступательно движущихся масс, угловых и линейных перемещений, жесткостей механических связей к одной скорости.
контрольная работа, добавлен 15.10.2019Принцип Даламбера как метод решения задач, при котором уравнения динамики принимают вид уравнений статики. Запись принципа Даламбера для несвободной материальной точки. Формулы для определения моментов сил инерции относительно неподвижной оси вращения.
реферат, добавлен 27.03.2016Закон движения, углы Эйлера. Угловая скорость и угловое ускорение тела. Движение свободного тела. Нахождение скорости произвольной точки тела по теореме о распределении скоростей. Матричные выражения скорости и ускорения. Ускорение произвольной точки.
лекция, добавлен 15.03.2015- 35. Метод сил
Изучение метода сил, как наиболее широко применяемого в машиностроении метода раскрытия статической неопределимости стержневых и рамных систем. Интерпретация коэффициентов уравнений метода сил. Статическая неопределимость изгибающих моментов для рамы.
лекция, добавлен 22.10.2014 Построение математической модели, описывающей электромеханические процессы при самовозбуждении и подключении индуктивной нагрузки. Описание уравнений равновесия напряжения в электрических контурах генератора, уравнений токов и уравнений движения ротора.
статья, добавлен 15.05.2017Исследование ядра атома, которое имеет кристаллическую структуру со строго ориентированными магнитными моментами всех протон-электрон пар. Определение причин периодических изменений количества возможных дискретных значений магнитных моментов атомов.
статья, добавлен 06.03.2018Сущность оптимизационной задачи как основы рационального использования электрической энергии. Характеристика основной целевой функции Лагранжа. Принципиальная схема электроснабжения и замещения. Рассмотрение метода неопределённых множителей Лагранжа.
статья, добавлен 27.06.2016Переписывание уравнений в терминах максимальной капли. Соотношения интегральных моментов функции распределения. Нахождение автомодельной функции распределения. Нормировка функции распределения. Предельный случай – распределение Лифшица-Слёзова.
реферат, добавлен 23.07.2009Кинематика и материальная точка. Рассмотрение кинематических уравнений движения. Поперечное сечение, указывающее два ближайшие положения и направления движения тела. Описание особенностей поведения переменной. Графики движения, скорости и ускорения.
реферат, добавлен 11.03.2021Описан метод построения точных решений уравнений Веселова-Новикова, локализованных на плоскости в начальный момент времени. Экспоненциально-локализованные по всем направлениям, несингулярные решения уравнений ДС-1. Применение преобразования Дарбу.
статья, добавлен 23.06.2018Асимптотическая аддитивность интегралов движения. Формулировка и доказательство теоремы Нётер, позволяющей при заданном виде функции Лагранжа найти аддитивные интегралы движения в виде явных функций координат и скоростей, не интегрируя никаких уравнений.
реферат, добавлен 23.04.2010Закономерности механического движения, причины его вызывающие или изменяющие. Разделы механики: кинематика, динамика, статика. Вращательное движение твердого тела. Угловая скорость и угловое ускорение. Связь между линейными и угловыми величинами.
презентация, добавлен 28.07.2015Построение эпюры крутящих моментов стального вала. Определение размеров поперечных сечений, углов поворота. Замена закручивающего момента на свободном конце вала на жесткую заделку. Построение эпюры крутящих моментов и углов поворота сечений детали.
контрольная работа, добавлен 06.01.2014Определение скоростей рейки при вращении рукоятки в механизме домкрата. Расчет ускорения ведущих звеньев кривошипа шарнирного четырехзвенника. Определение ускорений заданной точки звена, совершающего плоскопараллельное или вращательное движение.
контрольная работа, добавлен 03.03.2013Изучение законов механики вращательного движения тел, угловое ускорение. Изменение взаимного расположения тел, происходящие в пространстве с течением времени. Траектория как геометрическое место точек пространства, которое проходит в своём движении тело.
лабораторная работа, добавлен 17.01.2017Понятие и свойства математического и физического маятников. Определение момента инерции математического и физического маятников. Расчет инерции и ей распределение в зависимости от массы физических тел. Параметры моментов инерции тел произвольной формы.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013Момент силы относительно некоторой точки на плоскости. Случай, когда к телу приложено несколько сил, лежащих в одной плоскости. Вычисление суммы какой-либо точки относительно моментов этих сил. Алгебраическая сумма моментов системы и момент силы.
контрольная работа, добавлен 13.01.2012Разработка схемы релейно-контакторного пуска и торможения. Этапы проектирования электропривода: расчеты элементов конструкции, выбор двигателя и редуктора. Расчет пусковых и тормозных резисторов, микроконтроллера и вспомогательных средств управления.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Распределение температуры по толщине металлической заготовки, имеющей форму пластины неограниченной длинны для четырёх моментов времени. Определение значения местных коэффициентов теплоотдачи на различных расстояниях и с разными режимами течения.
контрольная работа, добавлен 26.09.2017