Применение уравнений Лагранжа
Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора. Значения управляющих сил, моментов в начале торможения звена. Зависимость управляющих моментов, сил от времени, угловое ускорение звена.
Подобные документы
Кинематическая схема электропривода. Приведение моментов инерции масс к одной оси вращения. Механические характеристики производственных механизмов и электродвигателей. Статическая устойчивость электропривода. Режим электрического торможения двигателя.
шпаргалка, добавлен 29.01.2014Построение классификации систем спутник-гиростат и спутник под действием гравитационного и аэродинамического моментов. Анализ существования возможных положений равновесия спутника на круговой орбите. Определение условий устойчивости найденных равновесий.
автореферат, добавлен 28.10.2018Кинематическая схема электропривода. Проектировочный расчёт подъёмника. Выбор диаметра каната. Определение размеров, диаметра оси и КПД блока. Связь веса противовеса и диаметров грузового барабана. Ускорение платформы, мощность двигателя и редуктора.
курсовая работа, добавлен 26.10.2017Динамика как раздел теоретической механики, в котором устанавливается связь между движением тел и действующими на них силами. Применение начала Д'Аламбера для решения динамических задач. Характеристика моментов инерции некоторых однородных объектов.
контрольная работа, добавлен 14.12.2015Расчеты скорости, ускорения и зависимость кинематических характеристик тела. Перемещение тела по горизонтальной плоскости, теорема о движении центра масс и особенности принципа Даламбера-Лагранжа (общее уравнение динамики) для механической системы.
курсовая работа, добавлен 15.09.2014Система уравнений для электрической цепи после коммутации. Комплексная передаточная проводимость. Определение временных характеристик цепи. Использование интегралом Дюамеля. Составление системы уравнений по законам Кирхгофа для послекоммутационной схемы.
курсовая работа, добавлен 12.06.2014Относительность движения, системы отсчета. Скалярное произведение вектора. Коммутативность, радиус-вектор, орт. Траектория и путь, скорость. Равномерное и прямолинейное движение. Мгновенная скорость, компоненты. Движение по окружности, угловое ускорение.
презентация, добавлен 28.06.2013Определение моментов инерции исполнительного механизма и его статического момента. Выбор элементов силовой схемы электропривода. Расчет и построение естественной и искусственных механических характеристик двигателя, параметры его динамического торможения.
курсовая работа, добавлен 22.02.2013Определение времени нагревания заготовки до конечной температуры. Порядок расчета температур на оси и на поверхности заготовки для различных моментов времени. Вычисление критической координаты точки перехода ламинарного пограничного слоя в турбулентный.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Определение начального положения центра тяжести относительно кормы. Расчет ускорения точки на ободе маховика в данный момент времени. Применение теоремы об изменении кинетической энергии для вагона для расчета времени торможения и тормозного пути.
контрольная работа, добавлен 10.04.2018Особенности поступательного движения твердого тела. Движение ступенчатого цилиндра. Мгновенный центр скоростей колеса. Нормальное ускорение точки. Мгновенный центр скоростей звена. Расчет соотношения между собой модулей скоростей заданных точек.
реферат, добавлен 09.08.2014Определение начального значения периодической составляющей тока короткого замыкания в заданной точке расчетной схемы. Значение апериодической составляющей тока КЗ для моментов времени. Параметры для двухобмоточного и трехобмоточного трансформатора.
контрольная работа, добавлен 04.12.2016Уравнение Лагранжа, малые колебания двойного маятника. Преобразование Лежандра и уравнения Гамильтона. Численное моделирование хаотических колебаний. Построение математической модели двойного маятника в виде системы нелинейных дифференциальных уравнений.
реферат, добавлен 20.11.2019Рассмотрение задачи компенсации влияния входной инерционности при активной идентификации структуры, представляющей собой последовательное соединение линейного динамического звена, нелинейного статического звена и второго линейного динамического звена.
статья, добавлен 31.08.2018- 65. Применение математического моделирования при проектировании установок СВЧ диэлектрического нагрева
Выбор типа генератора и режима его работы с учетом физико-механических свойств обрабатываемого материала. Роль уравнений сохранения энергии в математическом моделировании технологического процесса. Решение трехмерных уравнений тепломассопереноса.
статья, добавлен 23.02.2019 Расчет времени нагревания заготовки до данной конечной температуры. Распределение температуры по толщине заготовки для четырех моментов времени. Определение и обоснование количества теплоты, подведенной к телу в течение всего периода нагревания.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Составление уравнения моментов. Определение скорости точки при вращательном движении. Направление угловой скорости. Абсолютная скорость точки. Траектория относительного движения. Модуль кориолисова ускорения. Уравнение движения для декартовых координат.
контрольная работа, добавлен 21.12.2017Изучение уравнений Фридмана-Эйнштейна со скалярным полем сведением последних к уравнению Абеля. Развитие и применение метода функционала полной энергии к интегрированию уравнений. Вычисление полуклассической вероятности туннелирования в квантовых космол.
автореферат, добавлен 27.11.2017Особенности магнитных моментов электронов и атомов. Анализ восприимчивости магнита и его проницаемости. Движение малейших крупиц и их основное влияние на возникновение элементарных микротоков. Главная характеристика парамагнитного эффекта и прецессии.
лекция, добавлен 01.10.2015Скорость при неравномерном движении. Мгновенная скорость в данной точке. Ускорение, равноускоренное движение. Перемещение при прямолинейном равноускоренном движении. Зависимость от времени координаты тела. Формулы для нахождения перемещения тела.
контрольная работа, добавлен 16.12.2011Переформулировка уравнений Фаддеева и сведения их к системе связанных интегральных уравнений для радиальных функций одной переменной с использованием K-гармонических разложений. Основы системы связанных интегральных уравнений и методика их решения.
статья, добавлен 07.10.2013Изучение позиционные звенья первого порядка. Расчет амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик звена. Анализ графиков АЧХ и ФЧХ апериодического звена первого порядка. Колебательное звено. Характеристика реального дифференцирующего звена.
лабораторная работа, добавлен 10.05.2022Викладення варіаційних принципів класичної механіки, які є основними вихідними положеннями аналітичної механіки: принципи Остроградського - Гамільтона; екстремальної дії; стаціонарної дії Ейлера - Лагранжа; віртуальних переміщень; Д'аламбера – Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Анализ виртуальных скоростей, порожденных множеством начальных условий. Теоремы об изменении кинетической энергии из уравнения Лагранжа и уравнения для аналитического определения внешних и внутренних реакций идеальных нестационарных голономных связей.
статья, добавлен 03.02.2019Переход от дискретной системы к непрерывной. Пространство Минковского и релятивистское обобщение метода Лагранжа. Вариационный принцип для непрерывной одномерной системы (принцип наименьшего действия). Требования, предъявляемые к лагранжиану поля.
курсовая работа, добавлен 26.02.2013