Применение уравнений Лагранжа
Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора. Значения управляющих сил, моментов в начале торможения звена. Зависимость управляющих моментов, сил от времени, угловое ускорение звена.
Подобные документы
Геометрические характеристики плоских сечений. Составление уравнения совместности стержней. Приведение схемы плоского напряженного состояния в точке. Определение значения главных нормальных напряжений. Построение эпюры внутренних крутящих моментов.
учебное пособие, добавлен 18.11.2014Расчёт моментов статических сопротивлений и мощности электродвигателя. Определение передаточного числа, выбор редуктора. Расчет статических характеристик вала и электропривода. Расчет параметров схем включения, обеспечивающих пуск, торможение двигателя.
курсовая работа, добавлен 01.05.2014Исследование структуры рекуррентной нейронной сети для модифицированной функции Лагранжа. Особенности оценивания состояния электроэнергетических систем по неквадратичным критериям. Анализ вопросов о скорости сходимости и быстродействия нейронных сетей.
статья, добавлен 25.06.2013Определение скорости, ускорение точки, радиуса кривизны в соответствующей точке траектории. Напряжение в сечении круглого бруса. Построение эпюры крутящих моментов по длине вала. Расчет реакций опор. Подбор стальной балки двутаврового поперечного сечения.
задача, добавлен 14.12.2021Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению механической системы. Вид уравнения в декартовых и естественных осях координат. Определение ускорений и действующих сил.
учебное пособие, добавлен 12.01.2015Побудова нових класів точних розв’язків задач про рух систем гіроскопів Лагранжа невільного та напівзамкненого типів. Вибір змінних, що описують положення механічних об’єктів у інерціальному просторі; одержання рівнянь руху об’єктів у таких змінних.
автореферат, добавлен 15.11.2013Вывод уравнения теплопроводности. Автомодельное решение уравнений теплопроводности, функция Грина. Решение задачи Коши на бесконечной прямой. Граничные условия второго рода (однородные). Классификация интегральных уравнений; знаменатель Фредгольма.
курс лекций, добавлен 08.02.2015Общее понятие и примеры реактивного движения. Применение пороховых ракет в России в начале XIX в. Теория движения ракет К. Циолковского. С. Королев и М. Янгель - великие изобретатели ракетной техники. Использование реактивного движения в авиации.
презентация, добавлен 01.12.2015Свойства и вывод уравнений сохранения для монодисперсных сред. Эффекты, связанные с относительным движением фаз. Применение веществ с улучшенными реологическими свойствами. Зависимость относительной вязкости суспензии от ее объёмной концентрации.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Применение уравнений Максвелла в квазистационарном приближении для определения магнитного поля внутри проводящего цилиндра. Исследование зависимости безразмерной амплитуды плотности и разности фаз между индукционным током и внешним магнитным полем.
статья, добавлен 12.05.2018Исследование значения действующих на конструкцию сосредоточенных сил, равномерно распределенных нагрузок и моментов пар сил. Рассмотрение схемы составной стержневой конструкции. Анализ особенностей составления уравнения равновесия плоской системы.
контрольная работа, добавлен 18.05.2014Применение законов Кирхгофа для определения изменения во времени токов и напряжений после коммутации в ветвях электрической схемы при постоянной ЭДС; классический и операторный методы. Правила составления и решения характеристических уравнений.
задача, добавлен 16.06.2010Применение теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. Исследование поступательного вращательного и плоскопараллельного движения твердого тела с помощью дифференциальных уравнений. Характеристика и применение принципа Даламбера.
курсовая работа, добавлен 31.05.2020Экспериментальная проверка уравнения динамики вращательного движения твердого тела на маятнике Обербека. Определение момента инерции маятника, отношения моментов вращения к угловому ускорению и их прямой зависимости от положения грузов на маятнике.
лабораторная работа, добавлен 13.10.2018Расчёт параметров управляемого каскадного электрического привода. Метод, основанный на электромеханическом преобразовании энергии, для определения моментов для каскадного асинхронного электропривода. Значения токов статора и ротора и фазные углы токов.
статья, добавлен 14.05.2017Метод математического моделирования, использующий способы вычислений на основе персональных компьютеров и программного обеспечения. Уравнение равновесия моментов двигателя. Величина механической постоянной времени пуска до синхронной скорости вращения.
статья, добавлен 21.12.2019Вывод уравнений движения микромеханического гироскопа с поступательным движением по обеим координатам. Обобщённый метод осреднения Боголюбова-Митропольского для системы двух дифференциальных уравнений. Сущность равенства коэффициентов демпфирования.
курсовая работа, добавлен 13.02.2015Циркуляция, потенциальное и вихревое движение несжимаемой жидкости. Вихревые линии и вихревые трубки. Подъемная сила, действующая на обтекаемое тело. Поперечное обтекание круглого цилиндра. Интегралы Коши-Лагранжа и Бернулли для потенциального движения.
лекция, добавлен 23.09.2017Определение реакции опор и давления в промежуточном шарнире составной конструкции. Вычисление реакции опор горизонтальной балки от нагрузки, составление уравнений равновесия. Нахождение скорости точки, расчет угловой скорости и углового ускорения звена.
контрольная работа, добавлен 23.01.2017Разработка архитектуры, аппаратной и программной инфраструктуры информационно-измерительных и управляющих систем, ориентированных на поддержку экспериментальных исследований в области физики высокотемпературной плазмы. Обоснование принципов ее построения.
автореферат, добавлен 30.01.2018Уравнение траектории. Скорость и ускорение при криволинейном движении. Угловая скорость и угловое ускорение. Траектория и вектор перемещения при криволинейном движении. Единица измерения угловой скорости, принятая в Международной системе единиц (СИ).
реферат, добавлен 28.12.2014Анализ статической и динамической устойчивости системы. Расчёт сопротивления при аварийном и в послеаварийном режиме. Уравнение движения ротора. Зависимость ускорения от времени. Расчёт площадок ускорения и торможения. Анализ устойчивости узла нагрузки.
контрольная работа, добавлен 27.04.2016Расчет необходимой выдержки реле времени для осуществления торможения до полной остановки двигателя. Цена деления приборов РА1, РА3 и Рw. Установка рассчитанного значения RТ. Сборка схемы с включением амперметра РАЗ в цепь динамического торможения.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2011Пример численного решения задачи в системе MatLab. Методы решения систем дифференциальных уравнений. Одношаговые явные методы Рунге-Кутта 4-го и 5-го порядка. Движение заряженной частицы. Закон Кулона. Траектория движения пули под действием силы тяжести.
лекция, добавлен 25.04.2016Принцип перестановочной двойственности. Уравнения Максвелла для комплексных амплитуд. Разделение переменных во второй паре уравнений Максвелла. Волновые уравнения и уравнения Гельмгольца. Плотность потока мощности электромагнитного поля, вектор Пойнтинга.
лекция, добавлен 31.10.2017