Применение уравнений Лагранжа
Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора. Значения управляющих сил, моментов в начале торможения звена. Зависимость управляющих моментов, сил от времени, угловое ускорение звена.
Подобные документы
Зависимость технического уровня манипулятора от совершенства его кинематической схемы. Определение системы уравнений, которая описывает движения звеньев гидроманипулятора без учета сжимаемости жидкости, податливости звеньев и рассеивания энергии.
статья, добавлен 29.04.2017Понятие механического движения, статика, её аксиомы и типы связей. Понятие деформации, методы сечения. Теория напряжения, растяжение и сжатие, построение эпюр продольных сил. Правила знаков для изгибающих моментов и поперечных сил. Гипотезы прочности.
лекция, добавлен 15.11.2013- 103. Физические модели
Особенности физических моделей в механике. Кинематика поступательного и вращательного движения. Связь векторов линейной и угловой скоростей. Равномерное движение материальной точки по окружности. Угловое ускорение. Связь линейных и угловых величин.
реферат, добавлен 30.07.2015 Описание выражения для производной по времени от синусоидального тока методом алгебраизации дифференциальных уравнений. Применение закона Кирхгофа для цепей переменного тока. Схема электрической цепи синусоидального тока и комплексного сопротивления.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Построение модели для многопоточных теплообменных аппаратов в виде системы дифференциальных уравнений, составленных на основе уравнений теплового баланса для каждого теплоносителя. Аналитическое решение системы линейных дифференциальных уравнений.
статья, добавлен 02.12.2018Разработка расчетной схемы манипулятора мостового типа с раздельным приводом и гибкой подвеской груза. Отражение взаимосвязи механической части, двигателей и передаточных механизмов. Выделение выходных координат, управляющих и возмущающих воздействий.
статья, добавлен 28.01.2020Решение практических задач гидромеханики на основе уравнений Навье-Стокса для вязкой несжимаемой жидкости. Методика решения основных уравнений в результате применения метода Навье. Известные методы математической физики и дифференциальных уравнений.
статья, добавлен 26.06.2018Анализ глобальной разрешимости краевых задач для многомерных уравнений движения смесей вязких сжимаемых жидкостей в стационарном случае. Обоснования слабого предельного перехода в нелинейных членах с использованием метода и компенсированной компактности.
автореферат, добавлен 23.11.2017Специфические особенности моделирования динамики манипуляционных систем промышленных роботов методом, которые основываются на уравнении Лагранжа второго рода. Методика получения выражений для определения возможных перемещений точек приложения сил.
статья, добавлен 27.05.2018Понятие пространства и времени. Кинематические характеристики движения тела в трёхмерном пространстве. Криволинейное ускорение, связь между потенциалом и напряженностью. Эквипотенциальные поверхности, движение заряженных частиц и уравнения магнитостатики.
контрольная работа, добавлен 27.05.2015- 111. Расчет "холодных" составляющих уравнений состояния карбида титана методом молекулярной динамики
Вычисление холодных составляющих при нулевой температуре термического и калорического уравнений состояния карбида титана. Использование импульсов атомов в качестве начальных данных для расчета температурных зависимостей тепловых компонентов уравнений.
статья, добавлен 29.10.2018 Пространство, время, событие и движение как части движения и объекты изучения механики. Поступательное движение, скорость и ускорение. Физические величины и законы сохранения механической энергии. Импульс и энергия, термодинамика и тепловые токи.
шпаргалка, добавлен 03.06.2012- 113. Курс физики
Сущность моделей в механике. Траектория и вектор перемещения. Угловая скорость и угловое ускорение. Характеристика законов Ньютона и силы трения. Понятие законов сохранения импульса. Кинетическая и потенциальная энергии, их графическое представление.
учебное пособие, добавлен 10.05.2013 Изучение законов внутренней динамики электромагнитной волны. Экспресс-анализ свободных уравнений Максвелла. Процесс поляризации электромагнитной волны. Волновые решения уравнений для электродинамических потенциалов. Алгоритм решения уравнения Максвелла.
лекция, добавлен 14.09.2015Общее понятие о кривых движения. Зависимость формы кривых движения поезда от изменения скорости действующих на него сил. Реализация сил тяги и торможения. Силы сцепления как реакция сил тяги, торможения и внутренних сил трения, передаваемых через колеса.
презентация, добавлен 14.08.2013Понятие импульса тела как одно из важных понятий раздела механики. Закон сохранения импульса. Реактивное движение — движение, которое возникает при отделении от тела некоторой его части с определенной скоростью. Примеры реактивного движения в природе.
реферат, добавлен 23.03.2017Схемы и конструкции криогенных систем передачи электроэнергии, работа бесконтактных силовых управляющих устройств на основе фазового перехода. Расчет параметров токоведущих элементов криогенного токопровода и выбор оптимальных вариантов криооборудования.
дипломная работа, добавлен 05.11.2010Матрицы сопротивлений и проводимостей для цепей со взаимной индукцией. Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками. Запись уравнений без использования матричных соотношений. Матричная форма узловых уравнений Кирхгофа.
контрольная работа, добавлен 30.03.2017Структура механической системы: призма, цилиндр. Кинетическая энергия системы и ее определение. Уравнения Лагранжа II рода, его вид. Инерциальная квадратная матрица, симметричная относительно главной диагонали. Виртуальная работа от 2-х типов сил.
контрольная работа, добавлен 13.01.2017Кинематические параметры вращательного движения. Момент инерции. Теорема Гюйгенса-Штейнера. Быстрота изменения угловой скорости и угловое ускорение. Выражения для определения момента инерции разных тел. Уравнение динамики вращательного движения.
лекция, добавлен 17.10.2022Знакомство с проблемами создания алгоритмов и программ расчета электрического режима энергосистемы. Рассмотрение форм записи узловых уравнений баланса. Особенности алгоритмов решения узловых уравнений. Этапы расчетов режимов для расчетной схемы.
дипломная работа, добавлен 24.05.2018Характеристика механической модели движения чувствительного элемента. Процесс применения уравнения Лагранжа 2-го рода. Определение кинетической энергии ЧЭ и линейной скорости центра масс. Уравнение движения по угловым координатам. Сущность акселерометра.
лекция, добавлен 26.10.2013Сила давления жидкости на плоскую и криволинейную поверхность. Анализ закона Архимеда. Способы описания движения жидкости: способ Лагранжа и Эйлера. Уравнение неразрывности жидкости. Классификация потоков жидкости: безнапорные, напорные, гидравлические.
презентация, добавлен 21.10.2018Этапы экспериментального снятия частотной характеристики осциллографа. Рассмотрение отношения преобразования Фурье к спектру входного сигнала устройства. Амплитуда, фаза, действительная и мнимая части частотной характеристики динамического звена.
реферат, добавлен 23.07.2015Представление схемы манипулятора робота. Составление нагрузочной диаграммы; определение ее динамических параметров. Построение функциональной структуры схемы привода; его установка и настройка. Расчет расхода энергии и КПД за цикл работы двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013