Применение уравнений Лагранжа
Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора. Значения управляющих сил, моментов в начале торможения звена. Зависимость управляющих моментов, сил от времени, угловое ускорение звена.
Подобные документы
Постановка второй основной задачи динамики системы. Определение закона ее движения, а также реакций внешних и внутренних связей. Порядок построения алгоритма вычислений. Использование принципа Даламбера-Лагранжа и уравнений Лагранжа второго рода.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Исследование колебания материальной точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы. Применение уравнений Лагранжа второго рода к изучению движения механической системы с двумя степенями свободы.
контрольная работа, добавлен 12.05.2020Составление функции положения ведомого звена в зависимости от угла поворота кривошипа для исполнительного механизма. Расчет значения функции положения ведомого звена. Нахождение перемещения свободного конца стержня. Определение эпюры крутящих моментов.
контрольная работа, добавлен 23.02.2013Анализ движения робота при отсутствии фиксации точек звеньев. Применение уравнений Лагранжа при построении системы дифференциальных уравнений перемещения устройства. Моделирование хода механизма по горизонтальной поверхности без учета сил сопротивления.
статья, добавлен 29.04.2017Исследование и анализ процессов высокоэффективной хроматографии, описываемые системой уравнений с неэрмитовой матрицей. Обоснование оценок двух первых моментов решения, необходимых для хроматографии. Условия химического равновесия. Решение задачи Коши.
статья, добавлен 02.09.2015Расчет моментов статических сопротивлений и предварительный расчет мощности электродвигателя. Приведение статических моментов к валу двигателя. Пуск и торможение в системе преобразователь-двигатель. Проверка на заданную производительность по нагреву.
курсовая работа, добавлен 28.03.2016Построение эпюры нормальных сил, поперечных сил и изгибающих моментов рамы, подбор размеров поперечного сечения, определение линейного и углового перемещения заданного сечения рамы. Эпюры внутренних усилий, эпюры моментов от единичных нагружений.
контрольная работа, добавлен 17.02.2024Описание прыжка робота в виде последовательности этапов, на каждом из которых звенья устройства совершают определенные виды движения. Построение циклограммы управляющих моментов и сил. Анализ математической модели поэтапного перемещения механизма.
статья, добавлен 29.04.2017Раскрытие статической неопределенности в условиях нагружения рамной конструкции. Расчет перемещений под действием изгибающих моментов. Определение опорных реакций. Кинематическая проверка решения при нахождении моментов, продольных и поперечных сил.
задача, добавлен 31.10.2017Вычисление производных для разных моментов времени, используя значения всех токов и напряжений. Определение закона изменения во времени токов и напряжений, указанных на схеме. Построение временной зависимости, а также длительности переходного процесса.
задача, добавлен 15.05.2016Описание движения в форме Эйлера в различных разделах современной механики. Упрощение математических моделей процессов деформации. Главные преимущества уравнений движения в форме Лагранжа. Рассмотрение поведения материалов при упругом нагружении.
статья, добавлен 30.10.2013Анализ физических механизмов, приводящих к формированию дискретных изменений магнитных моментов атомов. Формирование в атомах, имеющих одинаковый заряд ядра, нескольких возможных дискретных значений магнитных моментов. Анализ формы кристалла ядра атома.
статья, добавлен 29.09.2012Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение закона движения системы и реакций внешних и внутренних связей с помощью принципа Даламбера-Лагранжа и уравнения Лагранжа 2-го рода.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Поиск пройденного пути материальной точкой, принадлежащей шару и максимально удалённой от оси его вращения. Определение момента сил, действующих на шар в момент времени и среднее угловое ускорение. Построение графиков зависимостей при изменении времени.
контрольная работа, добавлен 15.12.2013Формулировка уравнений гидродинамики в инерциальной системе отсчета. Совмещенный метод Эйлера-Лагранжа. Механическая система материальных точек переменного состава, движущейся через фиксированный объем пространства под действием внешних физических сил.
статья, добавлен 23.06.2018Методы расчетов основных параметров, тяговых характеристик, принципы расчета экипажной части тепловоза. Решение задач геометрического и динамического вписывания тепловоза в кривые. Определение суммарных моментов сил трения и возвращающих моментов.
методичка, добавлен 27.11.2015Определение сечения стержня в масштабе. Расчет положения центра тяжести сечения стержня. Определение главных центральных моментов инерции сечения стержня. Определение моментов сопротивления сечения стержня. Расчет главных центральных моментов инерции.
контрольная работа, добавлен 29.06.2020Транспонирование и разложение тензора на симметричную и кососимметричную части. Основная формула кинематики твердого тела. Исследование уравнений динамики относительного движения материальной точки. Колебания системы с несколькими степенями свободы.
курс лекций, добавлен 12.01.2020Принцип работы адгезии и когезии. Представлена схема изменения углов смачивания при изменении направления движения мениска в капиллярном канале. Поверхностно-активные веществ: метод воздействия с точки зрения дипольных моментов и полярности моментов.
лекция, добавлен 05.04.2020Понятие звена, предназначение усилителя. Рассмотрение неустойчивого апериодического звена. Сравнение частотных характеристик устойчивого, неустойчивого апериодических звеньев. Логарифмические частотные характеристики звена. Специфика интегрирующего звена.
реферат, добавлен 29.11.2019Ознакомление с особенностями расчетной схемы соударения соломистой частицы. Рассмотрение и анализ формул преобразования моментов инерции каждого цилиндра при параллельном переносе. Определение и характеристика моментов инерции криволинейного цилиндра.
статья, добавлен 30.05.2017Построение эпюр внутренних силовых факторов, продольных усилий при растяжении (сжатии), крутящих моментов, поперечных сил и изгибающих моментов. Расчеты на прочность и жесткость. Определение напряжений и деформаций при растяжении (сжатии) и кручении.
методичка, добавлен 19.06.2014Применение теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение угловой скорости и ускорения связанных объектов. Определение реакций связей катка, груза и шкива. Построение моментов сил инерции. Анализ общего уравнения динамики и кинетостатики.
задача, добавлен 05.11.2017- 24. Функция Лагранжа
Свободное движение материальной точки относительно инерциальной системы отсчета. Изучение зависимости функции Лагранжа от квадрата вектора скорости. Принцип относительности Галилея. Появление однородного силового поля. Вычисление энергии частицы.
лекция, добавлен 22.09.2013 Использование метода сечений для определения напряжений в материале нагруженной балки. Внутренние силы и моменты в расчетных сечениях. Условия статического равновесия оставшейся части балки. Эпюры моментов и поперечных сил. Удлинение внешней дуги.
лекция, добавлен 18.03.2018