Использование метода ЛАФЧХ для синтеза регуляторов манипулятора с гибким стержнем
Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
Подобные документы
Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Исследование систем компьютерного моделирования литейных процессов. Характеристика, отличительные черты системы синтеза технологии и системы анализа технологии. Вычисление простых формализованных параметров, построение собственно геометрических моделей.
статья, добавлен 19.02.2019Задача синтеза нелинейного регулятора скорости асинхронизированного вентильного двигателя. Применение метода Беллмана-Ляпунова для нахождения оптимального закона управления. Анализ электропривода со стандартным пропорционально-интегральным регулятором.
статья, добавлен 30.01.2017Определение коэффициента передачи и степени астатизма системы при проведении расчета системы автоматического регулирования. Построение логарифмических характеристик и корректирующего звена. Синтез аналогового корректирующего звена, его реализация на УЦВМ.
курсовая работа, добавлен 12.08.2011Рассмотрение методики синтеза структуры многоконтурной системы автоматического управления технологическими процессами производства кабелей связи. Обоснование выбора наиболее универсального цифрового регулятора и процедура его эмпирической оптимизации.
статья, добавлен 31.08.2018Описание системы поддержания уровня жидкости. Исследование на устойчивость. Выбор корректирующего устройства. Определение переходной характеристики замкнутой системы методом вещественных частотных характеристик. Расчет передаточной функции замкнутой САР.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Выбор и расчет силового агрегата. Определение параметров передаточных функций. Разработка электрической схемы корректирующего устройства. Функциональная и структурная схемы системы. Синтез корректирующего звена, решающего задачу качества и точности.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Этапы структурного синтеза автомата каноническим методом. Построение графа переходов абстрактного автомата и таблицы переходов-выходов. Использование тактирования от генератора синхронизирующих импульсов для устранения гонок в функциональной схеме.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Назначения и область применения двигателя постоянного тока. Построение структурных схем двигателя постоянного тока по управляющему и возмущающему воздействиям. Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.02.2018Анализ способов реализации модальных регуляторов в задачах синтеза систем стабилизации линейных стационарных непрерывных объектов. Особенности реализации модальных регуляторов на примере синтеза систем стабилизации выпарных аппаратов в тренажерах АЭС.
статья, добавлен 01.02.2013- 37. Методы и алгоритмы параметрического синтеза технических систем на основе областей работоспособности
Характеристика известных методов параметрической оптимизации аналоговых технических систем по критерию запаса работоспособности. Использование метода сужающихся областей для параметрического синтеза для перехода от векторной к скалярной оптимизации.
статья, добавлен 06.05.2018 Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Расчет тиристорного преобразователя. Синтез регуляторов тока и скорости. Графики переходных процессов для двухконтурной, позиционной систем и системы двухзонного регулирования скорости. Разработка релейно-контакторной схемы системы управления двигателем.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Графическое представление переходных и импульсных функций. Аналитическое определение переходных функций и характеристик. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики. Определение устойчивости линейной системы автоматического регулирования.
реферат, добавлен 26.02.2015Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Передаточные функции элементов системы управления, структурная схема. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Анализ устойчивости исходной системы. Построение логарифмических частотных характеристик. Переходная характеристика.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017- 43. Кинетика и аппаратурно-технологическое оформление процесса твердофазного синтеза перманганата калия
Анализ состояния производства и оборудования для получения перманганата калия. Исследование кинетики взаимодействия МnO2 с KO2. Определение оптимальных параметров режима синтеза. Разработка технических решений, реализующих предложенный способ синтеза.
автореферат, добавлен 01.09.2018 Разработка методики расчета технологической оснастки процесса твердосплавных материалов и их формования с использованием особенностей нестационарных тепловых процессов. Исследование задачи оптимизации аппаратурно-технологического оформления синтеза.
автореферат, добавлен 01.09.2018Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2022Рассмотрение принципов действия основных элементов пневмоавтоматики и гидроавтоматики и устройств, построенных на этих элементах. Расчеты переходных процессов в пневматических линиях. Автоматические системы регулирования на базе регуляторов "Старт".
учебное пособие, добавлен 25.11.2013Исследование метода роста нанотрубок путем химического осаждения из паровой фазы. Изучение метода синтеза нанотрубок методами дугового разряда и лазерной абляции. Определение способа получения многослойных и одностенных нанотрубок высокого качества.
статья, добавлен 31.07.2018Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Повышение идентичности фазо-частотных характеристик широкополосных усилителей сверхвысоких частот на основе ламп бегущей волны. Исследование причин неидентичности характеристик шлейфного корректора на коаксиальной и микрополосковой линиях передачи.
автореферат, добавлен 14.04.2018Производство высокоазотистой безникеливой экономнолегированной стали. Анализ сущности метода самораспространяющегося высокотемпературного синтеза. Применение болтов и гаек с высокой прочностью при растягивании и инструментов для механической фиксации.
контрольная работа, добавлен 20.11.2018