Использование метода ЛАФЧХ для синтеза регуляторов манипулятора с гибким стержнем
Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
Подобные документы
Алкилирование карбанионов: процесс органического синтеза. Применение микрореакторов для процессов алкилирования. Построение кинетических моделей. Разработка программы Kinetic 1.0, предназначенной для моделирования процессов, протекающих в микрореакторах.
статья, добавлен 25.08.2020Обзор вопроса синтеза дезаксиального кривошипно-ползунного механизма, используемого в исполнительных механизмах механических прессов и разнообразных средств механизации. Обобщение задач синтеза, учитывающих специфику их функционирования и использования.
статья, добавлен 02.09.2016Моделирование работы системы управления качеством в рудопотоке железорудного карьера, применение теории управления. Расчет нагрузки на забои с учетом качественных характеристик. Динамика колебаний качества, связанная с распределением компонента в недрах.
статья, добавлен 30.01.2017Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.
автореферат, добавлен 03.02.2018Алгоритм энергосберегающего управления электроприводом постоянного тока промышленных механизмов с упругим валопроводом. Определение и построение зависимости длительности цикла и потребляемой электроэнергии от заданной траектории перемещения механизма.
статья, добавлен 13.05.2017Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016- 107. Метанол
История обнаружения метанола в продуктах сухой перегонки древесины. Химическая формула метанола, основные способы его получения. Преимущества метода синтеза метанола из окиси углерода и водорода. Особенности применения метанола в качестве растворителя.
реферат, добавлен 23.12.2014 Алгоритм решения систем интегральных уравнений первого рода вольтеррова типа. Определение обратной передаточной матрицы неминимально фазового объекта управления. Алгоритм синтеза динамического компенсатора для многомерного фазового объекта управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Особенности структурного синтеза рычажных механизмов, синтез механизмов по коэффициенту производитель. Описание основ синтеза рычажных механизмов, направляющие механизмы и механизмы с выстоями. Синтез четырёхзвенника по трём заданным положениям шатуна.
реферат, добавлен 11.09.2020Хладагент как рабочее вещество холодильной машины. История появления и развития холодильников. Использование фреонов, основные факторы их экологической опасности. Исследования возможности синтеза максимально экологичных и более качественных хладагентов.
реферат, добавлен 07.03.2016Рассмотрение особенностей статистического метода определения жесткости станка. Определение основных характеристик производственного метода установления жесткости станка. Исследование действующих методов повышения жесткости технологической системы.
реферат, добавлен 27.02.2016Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными А-регуляторами. Стабилизация скорости двигателя постоянного тока. Рассмотрение основных показателей качества системы: времени переходной характеристики и перерегулирования.
статья, добавлен 29.08.2016Разработка механической модели для исследований гидроупругих колебаний стенки канала, заполненного вязкой жидкостью. Влияние торцевого опирания упругой стенки канала на ее резонансные колебания. Расчет амплитудно-частотных характеристик стенки канала.
статья, добавлен 02.03.2019Описание алгоритма работы системы управления. Система проверки и диагностики конвейера. Основные возможности частотных преобразователей. Технические характеристики программируемого контроллера. Фотоэлектрические датчики и частотные преобразователи.
дипломная работа, добавлен 20.06.2013Конструктивные признаки и область применения конвейеров. Использование автоматизации для дистанционного управления работой комплекса транспортирующих машин. Принцип действия портального манипулятора. Расчет параметров транспортно-загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.12.2013Характеристика биотехнических систем (БТС), их основные преимущества перед чисто техническими системами. Главные принципы синтеза БТС. Особенности оценки и управления состоянием биологических технических объектов. Положение человека в структуре БТС.
статья, добавлен 28.04.2018Рассмотрение амплитудно-частотных характеристик пневматических и гидропневматических систем, содержащих резинокордные оболочки. Особенность обеспечения более эффективного демпфирования колебаний с помощью гидропневматической упруговязкой системы.
статья, добавлен 13.03.2020- 118. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Анализ и описание работы системы автоматического управления. Вывод уравнений динамики. Анализ качества нескорретированной и скоректированной систем автоматического управления. Техническая реализация корректирующего устройства. Управляемость системы.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Температурный зонд как объект управления, полиномиальный метод синтеза нелинейных систем управления. Алгоритм работы устройства управления, описание крепежных элементов для преобразователей. Пожарная безопасность при эксплуатации микроконтроллеров.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Разработка метода численного дифференцирования интерполяционной функции на основе улучшенного метода сеток. Точность метода сеток, ее зависимость от степени полинома, использования интервала перекрытия. Результаты с оценкой относительной неопределенности.
статья, добавлен 14.07.2016Анализ технических и экономических аспектов обмолачивающего устройства ленты льна с эластичными гребенками в полевых условиях. Обоснование необходимости изменения метода отделения семенных коробочек и удешевления процессов переработки льновороха.
статья, добавлен 25.11.2017- 122. Оценка физико-механических свойств образцов материала "Диффен" с использованием метода Виккерса
Методика компьютерной обработки экспериментальных данных при исследовании твёрдости образцов материала "Диффен" с использованием прибора ПМТ-3 с электронной камерой DCM310 методом Виккерса. Связь голографических характеристик с условиями синтеза образцов.
курсовая работа, добавлен 08.07.2012 Недостатки фрикционных аппаратов подвижного состава. Разработка конструкции нового фрикционного амортизатора удара с упругим распорным узлом. Определение зависимости между силой сжатия амортизатора и его ходом. Силы, действующие на подвижную пластину.
статья, добавлен 27.05.2018- 124. Разработка и обоснование параметров механизма иглы с упругим элементом универсальных швейных машин
Исследование существующих конструкций механизмов иглы швейных машин легкой промышленности. Разработка и обоснование новой конструкции механизма иглы с упругим накопителем энергии, позволяющей снизить динамические нагрузки в кинематических парах.
автореферат, добавлен 24.05.2018 Создание Интернета - наиболее существенная причина качественного скачка в развитии систем автоматизированного проектирования. Технология конструктивного преобразования механизмов как одна из сфер применения процесса эвристического приёма синтеза.
контрольная работа, добавлен 13.12.2016