Использование метода ЛАФЧХ для синтеза регуляторов манипулятора с гибким стержнем
Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
Подобные документы
Построение двухконтурной структурной схемы системы автоматического управления (статической и астатической). Расчет регуляторов в контурах регулирования. Частотные характеристики и кривые переходных процессов при управляющем и возмущающим воздействиях.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Анализ применения метода упорядоченных диаграмм выбросов и провалов графиков реактивной нагрузки для выбора мощности нерегулируемой и регулируемой частей компенсирующего устройства. Определение мощности регулируемой части компенсирующего устройства.
статья, добавлен 31.08.2018Исследование возможности применения линеаризационного метода при решении задачи управления непрерывного во времени объекта с использованием дискретной математической модели. Современные дискретные методы управления линейными и нелинейными системами.
статья, добавлен 27.01.2013Исследование процесса резания растительности режущим аппаратом с гибким ножом. Рассмотрение гибкого рабочего органа, как системы материальных точек, имеющих возможность перемещения относительно друг друга. Характеристика взаимодействия стержней ножа.
статья, добавлен 19.05.2018Основные понятия по оптимизации технологических процессов органического синтеза, ее критерии и эффективность процессов. Удельная производительность химических реакторов. Влияние управляющих параметров. Важные показатели технологического процесса.
учебное пособие, добавлен 05.03.2012- 56. Синтез последовательного корректирующего звена в системе управления процесса производства бумаги
Описание этапов производства бумаги и устройства бумагоделательной машины. Определение передаточной функции системы управления, ее устойчивости и качества. Синтез системы автоматического управления с применением последовательного корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017 Пути повышения эффективности добычи, переработки и транспорта газа за счет разработки моделей, методов и интеллектуальных процедур для синтеза систем управления качеством газа на всех этапах от его добычи до доставки в газотранспортную систему.
статья, добавлен 14.07.2016Передаточные функции замкнутой и разомкнутой систем автоматического управления. Исследование их устойчивости по критерию Гурвица и годографу Найквиста. Дифференциальное уравнение замкнутой САУ. Построение вещественной и мнимой частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 03.12.2016Рассмотрение проблемы повышения точности позиционно-следящих систем автоматического управления, содержащих в кинематической цепи нелинейность типа "люфт". Проведение исследования методики синтеза корректирующего звена компенсирующего действие люфта.
статья, добавлен 28.01.2020Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Разработка технологий получения жаростойких и износостойких конструкционных материалов. Использование явления самораспространяющегося высокотемпературного синтеза в машиностроении. Нанесение покрытий на высокоуглеродистые стали в условиях производства.
статья, добавлен 24.11.2016Автоматизированные системы управления производственными процессами. Компьютерный инжиниринг с применением CAD/CAM/CAE-технологий. Конструктивные преобразования как иллюстрация процесса эвристического приёма синтеза. Изменения при конструировании.
контрольная работа, добавлен 21.12.2016Конфигурация модели - основная единица структурной изменчивости обучающих приложений. Правила определения корректности модели характеристик, используемой при построении математического аппарата автоматизированной системы синтеза адаптивных приложений.
статья, добавлен 18.11.2016Описание и анализ варианта метода Рунге-Кутта, приспособленного для решения задач фрикционных автоколебаний с остановками. Ознакомление со сложностями синтеза метода припасовывания и численного решения дифференциальных уравнений с переменной структурой.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование синтеза стеклокерамических материалов. Технологический процесс синтеза прозрачной стеклокерамики на основе боратов редкоземельных элементов. Кристаллизация стекол и получение прозрачной стеклокерамики. Контроль параметров материала.
курсовая работа, добавлен 16.06.2015Проектирование системы автоматического управления среднеквадратической температурой в области резания. Этапы процесса резания. Расчет логарифмических частотных характеристик для режущего инструмента. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Создание устройства для анализа загрязнённости моторного масла двигателя внутреннего сгорания дисперсными частицами. Точность и оперативность измерений. Использование оптико-электронного метода анализа загрязнённости на основе метода "капельной пробы".
статья, добавлен 29.07.2017Разработка научно-технологических основ производства высокоэффективных отечественных катализаторов одно- и двухстадийного процессов синтеза изопрена. Оценка их роли в повышении конкурентоспособности российской нефтехимической продукции на мировом рынке.
автореферат, добавлен 30.01.2018Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Структура и применение гибридного фаззи-регулятора для улучшения динамики векторного асинхронного электропривода питателя сырого угля. Исследование переходных процессов в электроприводе с классическим, нечетким и гибридным регуляторами скорости.
статья, добавлен 31.08.2018Имитационная модель механической системы с помощью пакета прикладных программ Matlab&Simscape. Графики переходных процессов при различной конфигурации элементов системы. Исследование динамических характеристик без получения математической модели системы.
статья, добавлен 26.08.2016Модель системы управления двухмассовой электромеханической системы с использованием модального регулятора желаемой эталонной формы на примере электропривода рольганга широкополосного листового прокатного стана. Показатели качества переходных процессов.
статья, добавлен 10.11.2016Экспериментальные и теоретические исследования процессов, происходящих при взаимодействии пузырька газа с постоянной и переменной массами с жидкостью. Исследование пузырькового метода измерения вязкости. Разработка устройства, реализующего данный метод.
автореферат, добавлен 29.08.2018Принцип действия системы автоматизированного управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Структурная схема и исследование устойчивости. Проведение гармонической линеаризации, коэффициенты и сравнение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Определение вещественных и мнимых частей для функций. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики частотной передаточной функции и схемы моделирования. Построение схемы моделирования для определения амплитудно-частотной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 19.10.2023