Использование метода ЛАФЧХ для синтеза регуляторов манипулятора с гибким стержнем
Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
Подобные документы
Реализация корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества системы автоматического управления. Использование метода логарифмических амплитудных частотных характеристик. Построение функциональной схемы скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Методика и результаты аппроксимации логарифмических амплитудно-частотных характеристик линейных и нелинейных динамических объектов по операторной передаточной функции объекта с помощью простейших звеньев с передаточной функцией дробного порядка.
статья, добавлен 17.03.2013Изучение методов построения внешних статических характеристик. Расчёт корней характеристического уравнения. Моделирование переходных характеристик в исходной и скорректированной системе автоматического управления. Синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Определение передаточных функций, частотных характеристик звеньев, объекта управления и регулятора. Построение структурной схемы АСР. Построение переходных характеристик с помощью метода Рунге-Кутта 4-го порядка. Спецификация на средства автоматизации.
дипломная работа, добавлен 07.01.2015Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
практическая работа, добавлен 18.05.2014Проектирование системы автоматического регулирования (САР) погрешности обработки при фрезеровании заготовки. Разработка структурной схемы САР. Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик. Расчет характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Анализ переходных функций и нормировочных амплитудно-частотных характеристик для наиболее тяжелых условий добычных забоев шахт. Динамические характеристики объектов после линеаризации. Оценка ситуации, при которой исключается всплеск концентрации метана.
статья, добавлен 17.06.2018Разработка системы параметрического синтеза мониторинга и управления качеством добычи газа как итога декомпозиции обобщенной модели. Выбор и расчет оптимального оборудования для данного процесса синтеза мониторинга в условиях многокритериальности.
статья, добавлен 26.01.2017Исследование структурной схемы электрической автоматической системы регулирования. Вычисление и построение переходных кривых модели при помощи метода обратного преобразования Лапласа. Анализ амплитудно-фазовой характеристики рабочей модели объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2016Уравнения элементов неизменяемой части электропривода. Выбор исполнительного двигателя по эквивалентному рабочему циклу. Методика синтеза регулятора положения с применением частотных характеристик. Показатель колебательности в системах управления.
дипломная работа, добавлен 21.12.2021Интеллектуальные системы управления на основе нечеткой логики. Алгоритмы параметрического синтеза нейро-нечетких регуляторов на базе аппарата теории интеллектуальных систем. Проектирование нечетких регуляторов на основе искусственных нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Использование принципа типизации для формирования аналитического описания управляемых технологических процессов в литейном производстве. Получение моделей для синтеза систем управления технологическими процессами на различных участках литейных цехов.
статья, добавлен 29.01.2016Исследование схемы взаимодействия электропривода и процесса резания. Применение метода логарифмических частотных характеристик. Определение диапазона изменения возмущений. Анализ устойчивости нескорректированной системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Ознакомление с особенностями синтеза автоматической системы регулирования. Характеристика инженерного метода выбора закона регулирования. Исследование графика зависимости для апериодического переходного процесса. Расчет параметров настройки регулятора.
контрольная работа, добавлен 15.12.2014Основы и сущность метода гидротермального синтеза кристаллов, использование автоклавов для проведение опытов. Методические источники гидротермального синтеза на примере кварца. Особенности процессов получения кристаллов из растворов и из расплавов.
контрольная работа, добавлен 10.12.2014Анализ и синтез устойчивости системы автоматического регулирования (САР). Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания. Определение выходных координат ОУ.
практическая работа, добавлен 01.12.2016Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Рассмотрение и характеристика особенностей работы кривошипно-ползунного механизма с гибким стержнем. Ознакомление с его математической моделью. Разработка методики прочностного расчета элементов, определяющего ресурс кривошипно-ползунного механизма.
статья, добавлен 27.06.2016Разработка методики моделирования информативных гармоник виброакустических сигналов с использованием программы ANSYS. Анализ переходных динамических процессов и построение амплитудно-частотных характеристик виброперемещений специфических точек модели.
статья, добавлен 29.06.2017Управление электрическими машинами. Метод синтеза основных параметров регулятора, определяющих желаемые динамические свойства системы управления. Новые технологии аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем управления движением.
статья, добавлен 14.02.2013Расчет и построение внешних статических характеристик САУ. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Сущность метода групповой взаимозаменяемости в селективной сборке. Исследование возможности применения этого метода с целью достижения точности замыкающего звена размерной цепи с помощью системы декартовых координат. Моделирование плоской размерной цепи.
реферат, добавлен 26.11.2018Исследование места средств высокоуровневого синтеза в проектировании современных интегральных микросхем класса "системы на кристалле". Особенности и значение применения средств высокоуровневого синтеза. Интерфейсы и окружение разработанного блока.
статья, добавлен 28.10.2018Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018