Использование метода ЛАФЧХ для синтеза регуляторов манипулятора с гибким стержнем
Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
Подобные документы
Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Определение потребной мощности привода. Гидроусилитель сопло-заслонка с пружинной синхронной связью. Передаточная функция потенциометра. Передаточная функция разомкнутой системы. Выбор корректирующего устройства. Переходный процесс замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 10.02.2015Определение передаточных функций отдельных звеньев системы и характеристика каждого звена с позиции типовых звеньев. Передаточная функция устройства управления. Характеристический полином разомкнутой системы. Определение их частотных характеристик.
контрольная работа, добавлен 12.11.2013Описание работы конвейера и алгоритма работы системы управления. Обоснование выбора основных составляющих системы. Возможности частотных преобразователей. Технические характеристики программируемого контроллера. Система регулирования и управления.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019Анализ переходных процессов в регуляторе давления газа при проектировании пневмосистем запуска жидкостных ракетных двигателей. Расчет изменения давления и температуры газа в полостях регулятора. Результаты экспериментального определения процессов.
статья, добавлен 30.10.2016Разработка математической модели процесса массопереноса в тонких плоских изделиях из дисперсных материалов с пористой структурой в процессе работы измерительного устройства. Применение метода определения коэффициента диффузии полярных растворителей.
автореферат, добавлен 27.08.2018Использование гранулированного льда для строительства ледовых переправ. Преимущества применения метода кипящего слоя для получения ледяных гранул. Разработка устройства аппарата с вихревым кипящим слоем и рассмотрение принципов его функционирования.
статья, добавлен 01.11.2018Рассмотрение задачи параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на основе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Определение оптимальных параметров регуляторов и развязывающих устройств.
статья, добавлен 16.10.2021Расчет автоматического управляющего устройства, при введении которого система будет удовлетворять предъявленным к ней техническим требованиям. Управление режимом сверления при изменении условий обработки. Синтезирование корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Разработка обобщенной модели структурно-топологического синтеза территориально-распределенной системы мониторинга качества добычи газа. Особенности многоуровневой централизованной системы мониторинга добычи газа от забоя (или от пласта) до газосборника.
статья, добавлен 29.07.2016Исследование и характеристика синтеза регулятора, управляющего моментом тягового электродвигателя. Определение значения повышения энергоэффективности железной дороги. Ознакомление с упрощённой моделью электропоезда, описывающей механическую часть.
статья, добавлен 30.05.2017Особенность функциональной схемы автоматизации. Определение величин передаточной функции объекта регулирования. Расчет настройки параметров регулятора методом расширенных частотных характеристик. Существенный анализ проверки системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 08.06.2016Определение передаточных функций элементов системы автоматического управления (САР). Определение выражений для расчета импульсной, переходной и частотной характеристик САУ, устойчивости по корням и полюсам системы, методом логарифмических характеристик.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Анализ алгоритма управления качеством на стадиях жизненного цикла наукоемкого изделия. Создание модели управления качеством внешних поставок материалов и заготовок. Принципы построения системы защиты информации о качестве изделий на предприятии.
автореферат, добавлен 15.02.2018Особенности структуры эквивалентных схем замещения турбогенераторов. Рассмотрение метода преобразования эквивалентных схем замещения для упрощения сложных схем замещения высокого порядка к простому виду, удобному для моделирования переходных процессов.
статья, добавлен 01.07.2018Процесс синтеза многослойных углеродных нанотрубок газофазным химическим осаждением из пропан-бутановой смеси в присутствии неподвижного слоя полидисперсного катализатора. Разработка конструкций реакторов для получения нанотрубок заданного качества.
автореферат, добавлен 25.07.2018Особенности процесса моделирования физических процессов, связанных с решением дифференциальных уравнений теории поля. Оценка количества узлов, требующихся для метода конечных элементов и метода конечных разностей при моделировании фасонных отливок.
статья, добавлен 19.02.2019Характеристика методов синтеза систем управления технологическими процессами. Возникновение внутренних детерминированных хаотических процессов в нелинейных системах управления. Развитие методики создания дуальных непараметрических моделей управления.
статья, добавлен 07.06.2017Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
статья, добавлен 31.08.2018Проблема первичного энантио-селективного синтеза. Роль неорганического фосфата в образовании первозданных биоорганических молекул. Схема предбиологического синтеза углеводной молекулы, взаимодействие молекулы формальдегида с полифосфатной системой.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка метода расчета и аппаратурного оформления процессов вакуумно-конвективной сушки пиломатериалов. Разработка экспериментальных установок для физического моделирования рассматриваемых процессов. Промышленная реализация результатов разработок.
автореферат, добавлен 14.12.2017Рассмотрение методики частотного и модального анализа приводов многосекционных цикловых машин. Определение амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик. Анализ влияния переменности геометрических характеристик приводных цикловых механизмов.
статья, добавлен 30.07.2018Проведение анализа быстропротекающих процессов газовыделения в вакууме (система диагностики, технологические процессы). Проверка математических моделей высоковакуумного натекателя с блоком управления. Исследование динамических характеристик вакуума.
презентация, добавлен 18.04.2015