Разработка компьютерной динамической модели трехстепенного манипулятора
Кинематическая схема трехстепенного манипулятора, математическое описание и общие характеристики. Рабочая зона манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Разработка динамической модели. Система виртуального моделирования Adams.
Подобные документы
Постановка задачи имитационного моделирования. Разработка и описание моделирующих алгоритмов для реализации имитационной модели. Выбор и обоснование инструментальных средств. Описание пользовательского интерфейса. Тестовый пример, моделирующий алгоритм.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Содержательное описание предметной области, ее идентификация. Задачи имитационного моделирования. Схема и описание бизнес-процесса. Выбор и обоснование инструментальных средств реализации имитационной модели, программное обеспечение ее функционирования.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Значение и актуальность теории массового обслуживания, теории временных рядов. Логико-математическое описание моделируемой системы. Разработка формализованной схемы объекта моделирования. Разработка блок-схем программных блоков и основной программы.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Описание моделируемой системы, структурная схема модели системы и ее описание. Временная диаграмма и Q-схема системы. Укрупненная схема моделирующего алгоритма и ее блоков. Детальная схема и блок-схема моделирующего алгоритма, результаты моделирования.
контрольная работа, добавлен 29.06.2011Разработка программы, моделирующей провисание нити в двумерном пространстве под действием собственного веса с учетом взаимодействия растяжения-сжатия. Математическое описание модели. Блок схемы алгоритмов моделирования. Описание программных модулей.
курсовая работа, добавлен 28.04.2011Проектирование модели узла коммутации сообщений. Выбор программных средств моделирования. Разработка структурной схемы имитационной модели. Описание программной реализации имитационной модели. Выводы и рекомендации относительно применения модели.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Описание процедуры оптимизации компьютерной модели по критерию адекватности. Определение КА модели по показателю эффективности работы оптико-электронной системы - отношению сигнал-шум на ее выходе. Виды аналитического метода проверки адекватности.
статья, добавлен 17.11.2018Возможности программирования Delphi7 для реализации алгоритмов решения экологических задач на компьютере. Методические основы расчетов вредных веществ и защиты атмосферного воздуха. Разработка компьютерной модели задачи выбросов веществ в атмосферу.
курсовая работа, добавлен 13.12.2011Разработка синтаксически проверяемых блоков модели. Проведение проверки семантической самосогласованности модели, включая проверку балансов, информационных связей, выполнения аксиом размерности. Сохранение сведений о семантике исходных соотношений модели.
автореферат, добавлен 31.07.2018Имитационное моделирование как единственный доступный метод получения информации о поведении системы в различных условиях внешнего воздействия. Структурная схема программы реализующую систему уравнений математической модели подпокровного агрегата.
статья, добавлен 29.05.2017Разработка структурно-функциональной модели системы защиты на основе модели угроз, используя методику IDEF0. Процессы преобразования входных данных системы в выходные с использованием методологии моделирования DFD. Разработка модели базы данных.
курсовая работа, добавлен 03.06.2013Определение цели построения модели и средств ее достижения, выбор тактики каждого участника. Описание особенностей поведения участников погони. Разработка сценария математической модели. Выбор языка программирования и описание основных подпрограмм.
краткое изложение, добавлен 02.06.2014- 38. Социальная сеть
Разработка модели системы. Оценка методологии моделирования предметной области. Анализ диаграмм декомпозиции функции. Определение дополнительных ограничений целостности. Описание групп пользователей и прав доступа. Разработка алгоритмов работы системы.
дипломная работа, добавлен 07.03.2016 Анализ вопросов создания компьютерной системы по управлению водными ресурсами трансграничных рек. Разработка компьютерной модели и ее апробация на примере бассейна реки Сырдарьи. Описание блоков программы, структуры меню и сценариев вододеления.
статья, добавлен 17.06.2018Основные направления развития банковских продуктов и услуг. Выбор методик и программного обеспечения для бизнес-процессов. Создание статической и динамической моделей бизнес-процессов банка, физической и логической моделей базы данных. Описание сущностей.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Определение содержания и значения термина "концептуальная модель". Основная цель и задачи разработки концептуальной модели. Этапы создания модели, исследование ее компонентов. Сущность и значение принципа структурной организации многоуровневых систем.
контрольная работа, добавлен 06.04.2018Анализ результатов моделирования, полученных средствами "дискретно-непрерывной сети". Моделирование реактора по производству поливинилхлорида как логико-динамической системы, полученные с помощью программных средств MATLAB/Simulink/SIKOSS ІІ и пр.
статья, добавлен 24.03.2016Основные виды моделирования систем и их классификация. Средства AnyLogic для имитационного моделирования. Постановка задачи и формализованное описание модели в терминах AnyLogic. Исследование влияния параметров сети связи на функционирование сети связи.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Описание деятельности регистрационного отделения ГИБДД. Разработка структурной модели информационной системы организации. Разработка перечня угроз на основе стандартной модели. Опасность несанкционированного уничтожения или модификации информации.
курсовая работа, добавлен 15.11.2009Алгоритм — предписание, определяющее последовательность выполнения операций вычислительного процесса. Реализация графического пользовательского интерфейса для базовой модели. Анализ принципов, методов компьютерного моделирования в инженерных расчетах.
курсовая работа, добавлен 18.12.2020Анализ функционирования одноколейного участка железной дороги при помощи Matlab + Simulink. Моделирование работы участка железной дороги. Разработка программной модели и ее концептуальная схема. Анализ результатов моделирования, описание модели.
курсовая работа, добавлен 30.10.2013Анализ работ в области имитационного моделирования и железнодорожной логистики. Описание концептуальной модели. Построение имитационной модели участка при помощи средств программного обеспечения. Разработка алгоритмов, генерирующих четыре типа агентов.
дипломная работа, добавлен 11.02.2017Особенность моделирования бизнес–процессов в нотациях IDEFO, DFD, IDF3. Создание проекта в ERWin. Изучение методологии IDEF1X. Создание логической и физической модели. Определение центров затрат функциональных блоков модели. Расчет стоимости модели.
курсовая работа, добавлен 29.03.2023Разработка модели "сущность-связь" базы данных. Определение форматов данных и правил целостности реляционной модели. Создание БД по разработанной реляционной модели программного обеспечения. Рассмотрение особенностей реализация функциональных задач.
контрольная работа, добавлен 11.11.2013Отображение условий динамики функционирования объекта управления на модель реального времени. Определение зависимости между параметрами динамики модели и проектируемой системы. Разработка модульной структуры модели системы в форме граф потока данных.
презентация, добавлен 26.08.2015