Разработка компьютерной динамической модели трехстепенного манипулятора
Кинематическая схема трехстепенного манипулятора, математическое описание и общие характеристики. Рабочая зона манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Разработка динамической модели. Система виртуального моделирования Adams.
Подобные документы
Функциональное моделирование бизнес-процесса, техническое задание на разработку системы управления выделенным процессом. Разработка локального классификатора и динамической модели работы подсистемы. Выбор программного обеспечения, инструкция пользователя.
дипломная работа, добавлен 23.09.2014Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Разработка модели воздушной ЛЭП. Расчет параметров трансформатора и переходных процессов в линейных электрических цепях постоянного тока, вызванных работой коммутационного аппарата. Построение аппроксимирующей характеристики повторяемости скоростей ветра.
контрольная работа, добавлен 15.11.2014Анализ и общая характеристика проблем предметной области, ее концептуальная модель. Разработка концепции и логической модели информационной системы: понятия, основные требования, модели поведения и структуры. Реализация модели в среде CASE-средства.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Формулировка задачи составления расписания в применении к расписанию учебных занятий. Анализ существующего ПО. Разработка математической модели и практическая реализация системы. Описание входной информации. Разработка информационного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 21.10.2011Особенности структуры модели, которая имитирует работу беспроводной Wi-Fi сети и учитывает возможность вторжений, сбоев и помех с использование компьютерной программы Delphi. Проверка предложенных алгоритмов защиты модели, основанных на нечеткой логике.
статья, добавлен 29.01.2016Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
реферат, добавлен 20.06.2016Разработка программы автоматизации процесса подбора запчастей для ремонта автомобилей. Проектирование и реализация базы данных, ее нормализация. Описание информационной модели. Схема связей между таблицами БД. Создание форм электронных документов.
дипломная работа, добавлен 15.06.2015Решение задачи по автоматизации технологических процессов в среде имитационного моделирования GPSS/PC. Описание моделируемой системы. Структурная схема модели, временная диаграмма, Q-схема системы и ее описание. Описание машинной программы решения задачи.
курсовая работа, добавлен 15.12.2011Рассмотрение динамической маршрутизации на основе протокола состояния канала связи OSPF. Настройка маршрутизатора в среде Packet Tracer. Достоинства и недостатки маршрутизации. Стоимость полосы пропускания сигнала. Определение инверсной маски подсети.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2017Конструктивные элементы детали "корпус". Порядок построения компонентов твердотельной параметрической модели. Методы твердотельного моделирования. Разработка рабочего чертежа средствами T-flex CAD. Нанесение на чертеж осевых линий, размеров, надписей.
реферат, добавлен 16.07.2015Автоматизация бизнес-процессов по ведению служебной документации и отчетов. Описание физической модели, технологического процесса по работе в информационной системе. Разработка физической модели базы данных. Процесс создания дефектовочных ведомостей.
статья, добавлен 24.01.2017Описание процесса построения сложных расчетных схем, на примере механизированной крепи в Adams. Характеристика макро- и микромоделирования, их сущность и предназначение. Анализ конструктивной схемы, особенности проектирования механизированной крепи.
курсовая работа, добавлен 17.04.2019Описание предметной области и определение цели проектирования информационной системы. Схема функциональных зависимостей программного обеспечения "Спортивный клуб". Разработка даталогической модели и определение спецификации атрибутов базы данных.
контрольная работа, добавлен 07.03.2015Анализ структурно-функционального метода диагностирования сегментов компьютерной сети. Построение структурно-функциональной модели фрагмента компьютерной сети и составление таблицы неисправностей. Описание способа нахождения подозреваемых неисправностей.
статья, добавлен 29.04.2017Сущность понятия манипулятора, его разновидности с относительным и абсолютным указанием позиции. Компьютерная мышь и её история, трекбол, трекпоинт, тачпад и другие координатные устройства. Джойстик и его виды. Графический планшет и сетевое перо.
презентация, добавлен 16.05.2015Получение передаточной функции реактора по заданным динамическим каналам с помощью Matlab. Рассмотрение процесса получения математической модели в пространстве переменных состояний. Разработка графика переходной характеристики для дискретной системы.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014Структура обобщенной компьютерной модели оптико-электронных систем. Обеспечение критериев качества ее работы. Моделирование геометрооптических признаков субъектов фоноцелевой обстановки, фонов. Среда распространения излучения в компьютерной модели ОЭС.
дипломная работа, добавлен 17.11.2018Когнитивный подход к поддержке принятия решений. Положительные и отрицательные причинно-следственные связи. Основные требования к компьютерным системам когнитивного моделирования. Разработка стратегии поведения субъекта на основе когнитивной модели.
статья, добавлен 19.01.2018Оперативная память типа ROM, типа DRAM и кэш-память SRAM. Быстрый постраничный режим динамической оперативной памяти. Оперативная память EDO. Определение объема и других характеристик модулей памяти. Схема проверки четности. Код коррекции ошибок.
курсовая работа, добавлен 09.06.2012Разработка подхода и методов, моделирующих процесс обучения Учителем компьютерной модели Ребенок, находящейся в окружающем мире, естественному языку без привлечения знаний о лингвистике. Определение перечня знаний, которым модель должна уметь обучаться.
статья, добавлен 16.01.2018Использование системы имитационного моделирования FlexSim Healthcare в здравоохранении. Рассмотрение объектов, используемых для создания 3D-модели. Описание взаимодействия пациентов и сотрудников в модели. Эффективность имитационного моделирования.
статья, добавлен 30.04.2018Метод недоопределенных моделей. Вычисление местоположения робота по маякам. Решение задачи методом окружностей, методом недоопределенных вычислений. Комбинация алгоритмов. Вычислительные эксперименты. Обратная задача кинематики многозвенного манипулятора.
статья, добавлен 19.01.2018Система GPSS World. Блоки динамической категории, копирования, уничтожения, безусловной и условной адресации. Системы с разнородными потоками событий. Статистика очередей, цикличная обработка. Управление потоком сообщений, недоступность устройств.
лабораторная работа, добавлен 01.06.2015Описание процесса реализации виртуального собеседника для деловой игры с помощью лексико-синтаксических шаблонов с использованием языка LSPL. Разработка сервиса администрирования. Публикация системы на хостинге Microsoft Azure и опытное тестирование.
дипломная работа, добавлен 15.09.2018