Разработка компьютерной динамической модели трехстепенного манипулятора
Кинематическая схема трехстепенного манипулятора, математическое описание и общие характеристики. Рабочая зона манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Разработка динамической модели. Система виртуального моделирования Adams.
Подобные документы
Составные части электроники материнской платы. Строение интерфейса клавиатуры и манипулятора "мышь". Рассмотрение типов модулей оперативной памяти. Слоты расширения материнской платы. Назначение гребенок со штыревыми контактами материнской платы.
презентация, добавлен 03.03.2019Рассмотрение основных принципов создания объемной модели. Характеристика основных понятий твердотельного геометрического моделирования в компас-3D. Определение элементов твердотельной геометрической модели. Исследование порядка работы при создании модели.
реферат, добавлен 11.02.2015Информационно-аналитические и расчетные модели определения закупорки газопровода. Разработка модели образования гидратов при течении сырого природного газа в трубах. Формализованная часть задачи и алгоритм ее реализации. Блок–схема программы расчета.
дипломная работа, добавлен 23.05.2013Способы визуализации данных в геоинформационных системах. Использование анимированных моделей, трехмерных динамических моделей. Построение трехмерной модели рельефа выбранного участка местности. Виртуальные модели на основе топографических карт.
статья, добавлен 19.05.2018Технология разработки программного обеспечения. Контекстная диаграмма и стоимостной анализ функциональной модели. Требования к разрабатываемому ПО. Разработка логической модели данных. Архитектура программной системы: структурная и функциональная схемы.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Роль компьютерного моделирования на отдельных этапах проектирования оптико-электронных систем. Требования, предъявляемые к программным средствам компьютерной модели оптико-электронных систем. Методика составления компьютерного описания системы.
статья, добавлен 17.11.2018Разработка инфологической модели работы столовой. По полученной модели построение реляционной базы данных с использованием нормализации. Описание предметной области. Выявление наиболее значимых сущностей и их атрибутов, разработка запросов, отчетов.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Создание системы, включающей в себя функции моделирования трехмерного виртуального пространства для игровых программ. Обзор игровых движков: Unity, Unreal Engine, Source. Выбор используемого программного обеспечения и библиотеки трехмерной графики.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016- 109. Создание 3D-модели
История создания 3D-моделирования и его актуальность. Используемое в данном процессе программное обеспечение. Основные этапы и принципы построения трехмерной модели с помощью компьютерной техники. Особенности и условия работы программы Компас-3D.
контрольная работа, добавлен 21.11.2015 Фазы развития программных систем: разработка и сопровождение. Описание принятой модели программного обеспечения. Классическая итерационная модель: определение и спецификация требований, проектирование, реализация, тестирование и отладка, эксплуатация.
презентация, добавлен 07.12.2013Разработка модели "сущность-связь" ресторана. Разработка логического и физического уровня модели данных в среде Erwin. Нормализация модели данных ресторана. Разработка таблиц, запросов, пользовательских форм, отчетов для ресторана среде MS Access.
курсовая работа, добавлен 05.10.2011- 112. Применение системы MathCAD для исследования модели электрической цепи с переменной индуктивности
Применение математического моделирования в проектировании. Обзор численных методов и процесс решения дифференциальных уравнений в MathCAD. Анализ исходных и результирующих данных. Графическая схема алгоритма и описание реализации базовой модели.
курсовая работа, добавлен 04.12.2013 Разработка информационной модели, основные требования к ней, внутренняя структура и компоненты, принцип действия и оценка результатов программы. Тестирование практической эффективности, этапы данного процесса. Пути совершенствования исходной модели.
презентация, добавлен 12.04.2014Понятие и классификация персональных компьютеров, их разновидности и формы организации. Аппаратное представление ПК: системный блок и плата, чипсет, память, жесткий диск. Функциональные особенности, назначение монитора, клавиатуры и манипулятора мыши.
контрольная работа, добавлен 23.08.2011Построение имитационной модели системы массового обслуживания для технологического процесса машиностроения с различными видами деталей и станков. Постановка цели и сбор информации. Структура и блок-схема алгоритма работы модели, расшифровка результатов.
курсовая работа, добавлен 29.01.2017Определение понятий имитационной модели и моделирования информационных систем. Классификация видов моделирования систем в зависимости от степени полноты модели и характера изучаемых процессов в системе. Основные принципы имитационного моделирования.
презентация, добавлен 13.04.2016Продуктивность модели Леонтьева. Построение неотрицательного решения в модели Леонтьева методом простой итерации. Обоснование программного обеспечения. Разработка алгоритма решения балансовой модели методом итерации. Примеры использования программы.
дипломная работа, добавлен 26.07.2018Определение особенностей разработки модели функционирования системы: диаграммы прецедентов, классов, последовательностей и состояний. Выбор средств программной реализации. Разработка пользовательского интерфейса. Описание диалога с пользователем.
курсовая работа, добавлен 08.05.2016Описание модели бизнеса по Остервальдеру и оценка ее параметров. Построение и изучение цепочки добавленной стоимости. Построение стратегической карты видоизмененной модели. Оценка возможностей оптимизации процессов и основные идеи реинжиниринга.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Задача нахождения максимального потока минимальной стоимости в нечеткой динамической транспортной сети. Формальный алгоритм решения данной задачи. Численный пример, реализующий работу алгоритма. Актуальность и практическая ценность данного алгоритма.
статья, добавлен 30.05.2017Случаи компрометации и выявление требований к информационной системе. Разработка функциональной модели. Диаграмма потоков данных для функционального блока. Концептуальные модели, структура базы данных. Логические модели данных и проектирование приложения.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015Разработка виртуальной модели системы управления мехатронных систем с обратной связью. Исследование типа и характеристик приводной части конвейера. Этапы создания виртуальной 3D-модели цепного конвейера с использованием программ SolidworksиMatlab.
статья, добавлен 27.11.2018Сущность системотехнического проектирования, анализ аналогов, особенности архитектуры однокристальных микро-ЭВМ. Разработка печатной платы и корпуса устройства. Написание программы для микроконтроллера. Энергосбережение в радиоэлектронной промышленности.
дипломная работа, добавлен 10.06.2013Разработка координатной и векторно-матричной модели системы пожаротушения, состоящей из системы дифференциальных уравнений относительно вероятностей в пространстве состояний. Разработка алгоритма управления качеством профессиональной подготовки.
автореферат, добавлен 13.02.2018- 125. Автоматизированная система проведения соревнований игрового типа с реализацией клиентского модуля
Изучение применения на предприятии информационных технологий и систем. Использование сокетов и динамических библиотек. Взаимодействие приложения и динамической библиотеки. Описание модуля клиента. Характеристики качества программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 08.07.2012