Разработка компьютерной динамической модели трехстепенного манипулятора
Кинематическая схема трехстепенного манипулятора, математическое описание и общие характеристики. Рабочая зона манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Разработка динамической модели. Система виртуального моделирования Adams.
Подобные документы
Построение концептуальной модели, ее формализация. Алгоритмизация и программирование модели. Описание структуры программы. Разработка алгоритмов и блок-схем событийных модулей. Планирование вычислительного эксперимента. Анализ результатов моделирования.
контрольная работа, добавлен 24.04.2020Обзор предметной области (автомобильный сервис). Основные виды компьютерного моделирования. Характеристика инструмента многоподходного имитационного моделирования AnyLogic. Разработка имитационной модели автомобильного сервисного центра в среде AnyLogic.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Проведение анализа информационных потоков, связанных с управлением кадрами, их систематизация и разработка спецификаций. Создание модели "как есть" и выявление недостатков. Проектирование модели "как должно быть" и разработка технического задания системы.
дипломная работа, добавлен 08.01.2014Теоретические основы информационного моделирования. Классификация моделей. Характерные признаки компьютерной математической модели. Основные этапы моделирования. Экономико-статистические расчеты и создание математических моделей в среде Microsoft Excel.
реферат, добавлен 21.10.2014Основные этапы компьютерного моделирования: построение концептуальной модели и ее формализация; алгоритмизация модели системы и ее машинная реализация. Струкрутная и Q-схема модели. Листинг программы и блок-диаграмма. Основные результаты моделирования.
курсовая работа, добавлен 10.10.2010Анализ открытой модели представления знаний о ситуации, включающей понятийное и функциональное описание условия. Разработка человеко-машинного интерфейса построения и настройки моделей, визуализации, объяснения и интерпретации результатов моделирования.
автореферат, добавлен 27.09.2018Методологии моделирования, поддерживаемые BPWin. Построение UML-модели и дерева узлов для информационной модели "Услуги авиа-кассы". Диаграмма вариантов использования, последовательности и классов. Разработка клиентской части и бизнес-модели приложения.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Соответствие номеров входных и выходных позиций в прикладных функциях. Динамическая модель программной нагрузки. Состав и параметры процессов. Частоты и временные характеристики выполнения модулей. Определение числа станций. Сеть вычислительной системы.
презентация, добавлен 26.08.2015Построение динамической модели Twitter и определение ключевых факторов, при которых состояние сети радикально меняется. Признаки сложности у временного ряда количественных показателей Twitter. Факторы изменений в топологической структуре Twitter.
дипломная работа, добавлен 23.09.2018Описание объекта моделирования, математическое моделирование движителя военного корабля. Структурная схема двигателя постоянного тока. Создание виртуальной модели военного корабля в среде VR-Builder. Структурная схема ориентации и визуализации корабля.
курсовая работа, добавлен 02.06.2015Анализ основных методик моделирования программного обеспечения, их достоинства и недостатки. Разработка модели информационной системы для консалтинговой организации, состоящей из диаграмм. Генерация заготовки программного кода для классов на языке C++.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Назначение разработки, область применения, её ограничения. Алгоритм компьютерной технологии моделирования назначений. схема размещения элементов компьютерной модели двойственной задачи. Настройки программы, используемые технические и программные средства.
статья, добавлен 11.01.2020Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Разработка функциональной модели предметной области. Выбор программных средств разработки. Создание модели в стандарте IDEF0. Процесс функционирования системы ресторана. Дополнение созданной модели организационными диаграммами и стоимостный анализ.
контрольная работа, добавлен 22.11.2013Моделирование службы заказа такси как задача массового обслуживания, которая решается путем имитационного моделирования. Концептуальная схема модели, ее формализация. Алгоритмизация модели системы, ее машинная реализация. Результаты моделирования системы.
курсовая работа, добавлен 30.10.2013Описание алгоритма моделирования случайной величины методом нелинейного преобразования, обратного функции распределения. Описание этапов моделирования случайной величины с равномерным законом распределения, заданного через функцию плотности вероятности.
контрольная работа, добавлен 05.02.2018Разработка систем автоматического регулирования структур простейшей и повышенной динамической точности. Получение переходных характеристик. Обеспечение предельно-допустимых требований качества. Построение управляющей системы инвариантного регулирования.
курсовая работа, добавлен 29.06.2014Сложности в организации межсетевых взаимодействий. Преобразование цифровых данных в аналоговые сигналы звуковой частоты. Средства пакетной коммутации в пределах циклового манипулятора. Координированный трафик между сетью и максимальной интеграцией.
реферат, добавлен 01.04.2014Назначение, классификация и особенности устройств ввода в память компьютера. Характеристика, принцип работы, основные функции и составляющие клавиатуры, манипулятора "мыши", сканера, тачпада, трекпойнта, светового пера, дигитайзера и сенсорного экрана.
презентация, добавлен 21.01.2015Описание методов нахождения собственных частот и составление уравнений движения трансмиссии автомобиля. Вывод уравнения движения заданной четырехмассовой динамической модели. Численные методы решений дифференциальных уравнений. Логическая схема решения.
курсовая работа, добавлен 19.12.2020Основные понятия трехмерного моделирования. Элементы геометрических тел-многогранников и тел вращения. Алгоритм построения модели втулки, модели вала и модели ролика с помощью компьютерной инженерной графики. Варианты алгоритмов выполнения деталей.
презентация, добавлен 20.05.2015Понятие мыши как манипулятора, представляющего собой небольшую коробочку с двумя или тремя кнопками. Создание резервных копий информации, размещенной на жестких дисках компьютера. Рассмотрение функций принтера, его типы: матричные, струйные, лазерные.
реферат, добавлен 29.09.2017Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
статья, добавлен 02.04.2019Создание в среде BPwin функциональной модели "Строительство дачного дома и обустройство участка" в нотации IDEF0. Разработка контекстной диаграммы модели, ее декомпозиция. Разработка функциональной модели системы c глубиной декомпозиции 3 уровня.
лабораторная работа, добавлен 11.01.2015Описание основной деятельности автовокзала. Инструменты для разработки моделей бизнес-процессов. Методологии проектирования информационных систем. Разработка модели бизнес-процессов средствами BPwin и Erwin. Построение диаграмм и описание их элементов.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018