Использование фильтра частиц для решения задачи навигации внутри помещений
Рассмотрение использования метода Монте-Карло в задаче навигации внутри помещений. Применение алгоритма Байесовской фильтрации. Разброс измерений мощности Wi-Fi сигнала двух различных точек доступа. Схема распределения веса частиц после коррекции.
Подобные документы
Повышение экологической безопасности стройиндустрии. Совершенствование систем обеспыливания. Методика дисперсионного анализа пыли. Анализ интегральной функции распределения частиц по гидравлическим размерам, скоростям витания частиц исследуемых проб.
статья, добавлен 29.07.2017- 27. Очистка воздуха
Цели очистки воздуха. Причины попадания микроорганизмов с воздухом. Загрязняющие вещества и нормы их содержания. Теория стерилизующей фильтрации. Механизм фильтрации частиц. Методы тонкой очистки воздуха, а также устройство современных НЕРА-фильтров.
курсовая работа, добавлен 19.03.2013 Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Рассмотрение движения частицы на качающемся конвейере при действии дополнительного силового поля. Анализ характера установившегося режима движения частиц при заданных значениях параметров. Определение безотрывного перемещения частиц по поверхностности.
статья, добавлен 27.11.2018- 30. Определение области работоспособности на основе алгоритма непрерывного поиска ее граничных точек
Анализ способов поиска граничных точек области работоспособности применительно к техническим системам. Исследование алгоритма, позволяющего расширить сферу применения метода секущих. Характеристики метода секущих и оценка области его применения.
статья, добавлен 30.04.2018 Выбор источников света для системы общего равномерного освещения помещений. Уровень нормируемой освещённости помещений и коэффициент запаса. Схема питания осветительной установки цеха. Расчёт сечений жил и выбор проводов. Защита осветительной сети.
курсовая работа, добавлен 28.01.2016Вид деятельности развлекательного семейного центра. Планирование освещения в помещении. Требования к естественному освещению общественных зданий. Нормы освещённости помещений: искусственное, аварийное, рабочее и освещение общественных помещений.
отчет по практике, добавлен 11.11.2015Изучение распределения давления в газовзвеси, силы межфазного взаимодействия, скорости частиц, плотности газоносителя вдоль форсунки. Рассмотрение влияния на это распределение концентрации угольного порошка, нагрева газовзвеси, давления в фурменном очаге.
статья, добавлен 26.07.2016Совершенствование методики вычисления расширенной неопределенности с помощью эксцессов входных величин. Проведение сравнительного анализа результатов оценивания коэффициента охвата разработанным методом с результатами, полученными методом Монте-Карло.
статья, добавлен 14.07.2016Оптимизация номинальных значений и допусков функциональных параметров автосцепных амортизаторов на этапе проектирования. Использование метода статистических испытаний Монте-Карло, Статистические характеристики, расчет случайных параметров связей, величин.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение возможности повышения эффективности использования магнитных лопастей внутри сетки на ветровых энергетических установках. Решение задачи повышения работоспособности генератора и эффективной выработки электроэнергии в предлагаемой установке.
статья, добавлен 01.03.2019Произведение моделирования неоднородного распределения активатора в стекле и процессов переноса возбуждений по ансамблю оптических центров. Объяснение немонотонного хода зависимости коэффициента ап-конверсии от населенности метастабильного уровня.
статья, добавлен 30.11.2018Применение гидравлических систем для удаления навоза из животноводческих помещений. Показатели экономической эффективности применения шнековых транспортеров. Эффективность сочетания шнековой уборки навоза с содержанием животных в коротких стойлах.
статья, добавлен 16.07.2018Описание передовой технологии изготовления трековых мембран путем проникновения рабочего вещества внутрь, и его прохождения сквозь матрицу полимерного материала. Обработка тонкопленочных материалов с потоком электрически заряженных твердых частиц.
статья, добавлен 30.07.2017Рассмотрение проблемы модернизации систем отопления производственных помещений. Предложение решения задачи экономичного обогрева путем перехода к децентрализованным системам, использующим электроэнергию на создание вихревых кавитационных процессов.
статья, добавлен 27.02.2017Выбор и обоснование технологической схемы варочного цеха. Расчет продуктов производства пива различных марок. Подбор технологического оборудования варочного цеха. Расчет расхода воды, пара и тепла в варочном цехе. Расчет площади складских помещений.
курсовая работа, добавлен 14.12.2013Феноменологические особенности процессов, сопровождающих спекание. Зависимость температуры плавления от дисперсности частиц меди и серебра. Коалесценция частиц вещества и пор. Процесс рекристаллизации при спекании. Процессы скольжения и двойникования.
реферат, добавлен 30.05.2009Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Рассмотрение основных понятий, определений измерений и погрешностей измерений. Исследование проведения проверки на наличие систематической погрешности по критерию Фишера. Характеристика форм распределения результатов измерений по критерию Пирсона.
курсовая работа, добавлен 15.05.2023Требования к планировке складских помещений. Рассмотрение содержание технологического процесса предприятия. Характеристика основных зон склада. Площади участков приемки и комплектования продукции. Определение основных параметров складских помещений.
контрольная работа, добавлен 25.03.2014Осаждение частиц аэрозоля из газа сочетанием центробежной и кулоновской сил как особенность принципа работы электроциклона. Вторичный унос - явление отрыва от осадительного электрода газовым потоком частиц и запыление ими очищенной воздушной среды.
статья, добавлен 30.05.2017Рассмотрение способа абразивной обработки деталей струями сжатого воздуха, затопленными в абразивной суспензии. Процесс определения скорости частицы на срезе технологического сопла. Основные характеристики кинетической энергии абразивных частиц.
статья, добавлен 07.09.2013Теория оценки эффективности внедрения технологических процессов планирования водопользования, оперативного управления водопотреблением в действующих хозяйствах. Базовые интегральные показатели оценки эффективности водопользования на оросительных системах.
статья, добавлен 30.01.2019Применение распространенных итерационных методов решения линейных алгебраических уравнений. Решение упругопластической задачи с помощью метода конечных элементов в условиях пошагового нагружения. Вычисление напряженно-деформированного состояния элементов.
статья, добавлен 27.10.2018Достоинства и недостатки систем автоматизации на базе Arduino. Разработка схем освещения подъездов и жилых помещений. Выбор режима работы датчиков. Использование ультразвукового дальномера. Защита от ложных срабатываний. Схема модуля реального времени.
статья, добавлен 18.08.2018