Использование фильтра частиц для решения задачи навигации внутри помещений
Рассмотрение использования метода Монте-Карло в задаче навигации внутри помещений. Применение алгоритма Байесовской фильтрации. Разброс измерений мощности Wi-Fi сигнала двух различных точек доступа. Схема распределения веса частиц после коррекции.
Подобные документы
Принцип работы рукавного фильтра и его особенности. Уменьшение износа нижней части рукавов и оптимальное соотношение длины к диаметру. Морфология частиц пыли и дисперсный состав. Расчет гидравлического сопротивления фильтра и типа фильтровальной ткани.
контрольная работа, добавлен 21.05.2013Анализ основных угроз информационной безопасности фирмы. Организация пропускного и внутриобъектового режимов. Задачи охраны периметра и помещений. Современные ограждающие конструкции. Особенности расположения помещений с ценностями внутри здания.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Использование метода конечных элементов для решения задач теории упругости. Применение метода Узавы для решения системы линейных алгебраических уравнений с седловой точкой. Результаты расчетов и сравнительный анализ различных вариантов алгоритма Узавы.
статья, добавлен 30.05.2017Выявление и расчет технологических размерных цепей, координирующих положение различных поверхностей заготовки при обработке в виде системы линейных уравнений. Порядок преобразования схемы в производный граф. Методы статистических испытаний Монте-Карло.
статья, добавлен 30.01.2018Исследование технологической схемы горизонтальной песколовки. Характеристика принципа работы фильтра-сепаратора с фильтровальной загрузкой из частиц пенополиуретана, который предназначен для очистки сточных вод от маслопродуктов и твердых частиц.
статья, добавлен 19.01.2021Подвод дополнительного внешнего ретура и его прекращение после вывода аппарата на стационарный режим работы. Использование некоторой доли частиц в качестве внутреннего ретура и унос мелкой фракции отходящими газами. Выгрузка частиц любого размера.
статья, добавлен 13.01.2020Рассмотрение результатов исследований гидродинамики частиц твердой фазы железорудной пульпы поступающей из радиального устройства исходного питания в дешламатор. Ознакомление с сепарационными характеристиками дешламатора. Анализ решения задачи Коши.
статья, добавлен 30.01.2017Требования к устройству и оборудованию помещений парикмахерских. Содержание помещений и организация профилактических мероприятий и дезинфекции. Дезинфекция многоразового белья. Оборудование помещений мини-прачечных стиральными машинами с отжимом.
презентация, добавлен 24.04.2022Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Методика измерения и определения относительной скорости слоя сыпучего материала движущего внутри вращающего цилиндра с помощью тахометра ТЧ-10Р. Относительная ошибка измерений за время проведения опытов. Конструкция и схема эластичного сепаратора.
статья, добавлен 29.06.2017Характеристика системы компьютерного моделирования литейных процессов "Полигонсофт". Новый вычислительный гидродинамический модуль, использующий бессеточный метод гидродинамики сглаженных частиц для ускорения расчета процесса заливки расплавом формы.
статья, добавлен 19.02.2019Моделирование процессов распределения дисперсных частиц по объему кристаллизующегося металла. Исследование процессов взаимодействия дисперсных частиц с металлическим расплавом. Исследование градиентно–упрочненных центробежно-литых стальных заготовок.
автореферат, добавлен 17.04.2018Фильтрование в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности. Исследование двух методов фильтрации: под вакуумом и при нормальном давлении. Определение массовой доли механических примесей после фильтрации и сравнение двух методов между собой.
лабораторная работа, добавлен 06.11.2018Изучение причин потери герметичности в затворе: перекоса шибера, накопления твердых частиц внутри корпуса между шибером и седлом. Анализ задачи по повышению надежности уплотнительного узла затвора за счет исключения контакта металлических поверхностей.
статья, добавлен 29.06.2017Сущность и назначение ионной имплантации как метода внедрения атомных частиц в углеродные наноструктуры. Использование метода в промышленности. Дефекты при ионном легировании и способы их устранения. Применение ионного легирования в технологии СБИС.
реферат, добавлен 22.11.2016Исследование особенностей структуры адаптивной системы автоматического управления филетирующим оборудованием. Анализ упрощенной рекуррентной модели алгоритма адаптации, предназначенной для проведения статистических испытаний методом Монте-Карло.
статья, добавлен 26.04.2017Ограниченная мощность радиосигнала спутника, малый коэффициент усиления антенны спутникового передатчика - причины слабой устойчивости систем глобальной навигации к активным помехам. Анализ сечения пространственной диаграммы направленности антенны.
статья, добавлен 15.12.2021Исследование интенсивности эмиссии тонкодисперсных частиц, которая экспоненциально возрастает по мере приближения нагрузок к пределу прочности образца. Изучение и анализ количественных оценок эмиссии частиц при одноосном сжатии образцов песчаника.
автореферат, добавлен 28.10.2018Колебания мощности электрической дуги в различных типах плазматронов с различными источниками питания. Оценка влияния колебаний мощности плазмотрона на прогрев частиц порошка в плазменном потоке. Мероприятия по улучшению качества плазменных покрытий.
статья, добавлен 22.10.2017Изучение свойств сцинтиллирующих монокристаллов, распространение элементарных частиц в веществе. Разработка технологии проведения радиографического контроля сварных швов трубопроводов, с применением системы детекторов ионизирующих частиц и излучений.
статья, добавлен 01.03.2019Наличие металлических частиц, попадающих в продукцию в процессе ее изготовления или обработки, как причина образования брака готовой продукции, порчи сырья и выхода из строя оборудования. Сравнение систем обнаружения и удаления металлических частиц.
статья, добавлен 22.08.2020Прогнозирование - предсказание вероятности безотказной работы изделия Р(t) в зависимости от возможных режимов работы и условий эксплуатации. Применение метода Монте-Карло для прогноза параметрической надежности машины, статистическое моделирование.
реферат, добавлен 16.03.2010Влияние центробежной перегрузки на распределение тугоплавких упрочняющих частиц в расплаве. Разработка состава исходной шихты и методики центробежного литья изделий из материалов на основе железа с градиентным распределением частиц карбидов и оксидов.
реферат, добавлен 22.03.2016Процесс производства технологического процесса керамических изделий. Основные потребительские свойства керамической плитки, предназначение ее для облицовки стен внутри помещений. Изучение способности поверхности эмали не претерпевать видимых изменений.
контрольная работа, добавлен 06.03.2017- 25. Исследование влияния различных факторов на свойства частиц микрогелей с двойной чувствительностью
Данные по исследованию набухания/сжатия частиц микрогелей поли (N-изопропилакриламид) [PNIPAM] и его производных. Частицы микрогеля PNIPAM как температуро-чувствительные из-за наличия гидрофобных изопропильных групп, и гидрофильности амидных групп.
статья, добавлен 26.04.2019