Использование фильтра частиц для решения задачи навигации внутри помещений
Рассмотрение использования метода Монте-Карло в задаче навигации внутри помещений. Применение алгоритма Байесовской фильтрации. Разброс измерений мощности Wi-Fi сигнала двух различных точек доступа. Схема распределения веса частиц после коррекции.
Подобные документы
Расчет необходимой поверхности фильтрации барабанного вакуум-фильтра, подбор по каталогам стандартного фильтра и определение числа фильтров, обеспечивающих заданную производительность. Процесс перемешивания жидких, сыпучих и пастообразных материалов.
курсовая работа, добавлен 06.12.2020Проблема совершенствования мониторинга и определения характеристик наноаэрозолей, их воздействие на качество продукции и здоровье работников промышленных предприятий. Использование синергетического метода моделирования дисперсных систем наноаэрозолей.
статья, добавлен 24.02.2016Технология импульсного заряда, как современного передового метода поиска и разведки рудных месторождений. Схема измерений и отличительные особенности метода, а так же технология измерений и аппаратура. Обработка, интерпретация их обеспечение программами.
статья, добавлен 02.02.2019Математическое моделирование динамики разбрасывания частиц зерновой смеси в закрученных воздушных потоках для трехуровневого вертикального смесителя. Разработка критерия эффективности работы консольных валов с крыльчаткой в процессе перемешивания.
статья, добавлен 29.01.2016Изучение аппроксимационных свойств ортогонального базиса на основе дробно-рациональных функций. Исследование численных реализаций алгоритмов оценки распределения размеров частиц в двухфазных дисперсных потоках с использованием критерия моментов.
статья, добавлен 31.08.2018Основная характеристика влияния геометрических параметров кривизны лопаток на величину угла схода и абсолютной скорости. Проведение исследования взаимодействия частиц удобрений с криволинейной поверхностью, учетом лопаточного наклона и шириной потока.
статья, добавлен 29.06.2017Применение вероятностно-статистических методов для определения результата многократных измерений и оценки их погрешностей. Проверка нормального распределения результатов измерений. Выбор измерительных средств. Зависимость диапазона допусков от квалитета.
курсовая работа, добавлен 15.03.2016Восстановления работоспособности рабочих жидкостей. Фильтрация и введение в них легирующих присадок. Искусственное измельчение частиц загрязнений. Анализ сущности диспергирования рабочих жидкостей. Разработка конструкции гидродинамического диспергатора.
статья, добавлен 29.06.2017Ознакомление с особенностями процесса выбора источников света для системы общего равномерного освещения цеха и административно-бытовых помещений. Рассмотрение и характеристика методов и результатов светотехнического расчета системы освещения помещений.
курсовая работа, добавлен 22.02.2016Моделирование процесса деформирования порошковой проволоки путём решения уравнений совместимости деформаций с последующим расчётом распределения относительных деформаций и удельной работы деформирования для оценки степени измельчения частиц порошка.
статья, добавлен 02.11.2018Характеристика микроструктуры композита на основе никелевой матрицы с включениями дисперсных частиц карбида титана. Изучение расположения упрочняющих частиц в сплаве. Исследование влияния температуры на изменение напряжений в композиционном материале.
статья, добавлен 04.10.2019- 62. Устойчивость, управляемость и наблюдаемость систем обогрева помещений в условиях неполноты измерений
Изучение постановки задачи синтеза системы управления технологическим объектом в условиях неполной информации о компонентах вектора состояния на примере автономной отопительной системы. Дифференциальное уравнение для динамики температуры теплоносителя.
статья, добавлен 31.08.2018 Кинетические закономерности и механизм электроосаждения композиционного покрытия из метансульфонатного электролита. Подчинение кинетики соосаждения частиц дисперсной фазы модели, предложенной Гуглиельми. Контроль скорости процесса соосаждения частиц.
статья, добавлен 27.07.2016- 64. Метод переменной окрестности для задачи факторизации целых чисел в сочетании с байесовским подходом
Рассмотрение алгоритма поиска решения задачи факторизации целых чисел путём сведения к оптимизационному варианту задачи выполнимости булевых формул. Анализ метода простой итерации в сочетании с методом переменной окрестности и байесовским округлением.
статья, добавлен 03.04.2018 Анализ различных траекторий: окружности, угла и квадрата. Описание дискретного варианта линеаризационного метода для решения задачи стабилизации выхода системы, который разработан для управления нелинейными системами с аддитивным вхождением управления.
статья, добавлен 17.02.2013Вычислительный эксперимент по алгоритму аналитического метода для расчета совокупности конечного объема. Схема алгоритма расчета параметров распределения Вейбулла для совокупности по выборке. Значение ошибок в зависимости от размаха и объема совокупности.
статья, добавлен 29.05.2017Рассмотрение проблемы физических особенностей разрушения. Исследование и анализ процесса образования трещин и их геометрии, что зависит от распределения напряжения и энергии разрушения каждой фазы и размера частиц в композитных материалах при резке.
статья, добавлен 27.06.2016Изучение особенностей решения задачи о расчете на прочность вращающихся неравномерно нагретых дисков машин. Описание математической модели их напряженно-деформированного состояния. Анализ численного метода решения задачи, построение алгоритма расчета.
курс лекций, добавлен 12.10.2017Регулирование потоков мощности в интеллектуальных электрических сетях нового поколения. Научно-технические решения по созданию автоматизированных узлов регулирования потоков мощности. Принципиальная схема и принцип работы регулятора потоков мощности.
статья, добавлен 24.07.2018Обеспечение точности измерений, осуществляемых с помощью малогабаритных MEMS-акселерометров для целей ориентации, навигации и мониторинга. Исследование преобразующей системы сенсоров 3х-осевых MEMS-акселерометров и сопряженных с ней преобразователей.
статья, добавлен 08.04.2019Гистограммы распределения угольной и породной пыли по фракциям. Пылеобразующая способность горных пород Карагандинского бассейна. Фракционный состав угольной пыли, схема улавливания пыли в вихревой камере. Значение улавливания мелких витающих частиц.
статья, добавлен 26.01.2020Характеристика керамики на основе Al2O3: механизмы действия оксидных добавок, механические и физические свойства керамики, виды шликерного литья. Определение среднего размера и распределения по размерам частиц в суспензии, свойств полученных образцов.
дипломная работа, добавлен 03.06.2014Преобладание в структуре нефтяных запасов эксплуатационных объектов поздних стадий - причина поиска эффективных технологий повышения коэффициента нефтеизвлечения. Особенности применения заводнения на основе предварительно сшитых частиц полиакриламида.
реферат, добавлен 19.04.2021Смазочные материалы используемые в технике и присадки для улучшения служебных свойств масел. Природный фуллерен С60, извлекаемый из шунгита, и использование седиментационного метода определения размера частиц осадка. Мировое производство присадок.
статья, добавлен 19.01.2018Разработка методики экспериментальных исследований процесса фрезерования древесностружечных плит с целью анализа фракционного состава стружки в зависимости от режимов фрезерования. Схема построения кривых распределения частиц стружки по фракциям.
статья, добавлен 29.11.2018