Использование фильтра частиц для решения задачи навигации внутри помещений
Рассмотрение использования метода Монте-Карло в задаче навигации внутри помещений. Применение алгоритма Байесовской фильтрации. Разброс измерений мощности Wi-Fi сигнала двух различных точек доступа. Схема распределения веса частиц после коррекции.
Подобные документы
Принцип выделения информационной составляющей вибрационного сигнала при диагностике технического состояния зубчатых передач мобильных машин в условиях эксплуатации. Использование метода при вибродиагностике редукторов мотор-колес карьерных самосвалов.
статья, добавлен 30.10.2016Классификация средств измерений и нормирование метрологических характеристик. Выработка сигнала информации в форме, удобной для преобразования, передачи, обработки и хранения. Стандартная форма записи результата однократных и многократных измерений.
реферат, добавлен 19.09.2015Расчетная схема технологического процесса разделения сыпучего материала по фракциям. Вычисление параметров контакта частиц, необходимых для расчета нормальной и тангенциальной компоненты силы взаимодействия посредством элементов упругости и вязкости.
статья, добавлен 30.09.2012Аналитическое исследование контактных сил взаимодействия частиц компонентов концентрированных кормов при их движении в релятивных винтовых барабанах. Вероятный график изменения величин скоростей скольжения частиц при последовательных контактированиях.
статья, добавлен 26.05.2017Основные методы определения дальности видимости плавучих навигационных знаков в дневное и ночное время. Способы нахождения расстояния зримости сигнальных огней навигации со светодиодным источником света. Особенность использования GPS-навигатора.
автореферат, добавлен 22.07.2018Анализ применения метода упорядоченных диаграмм выбросов и провалов графиков реактивной нагрузки для выбора мощности нерегулируемой и регулируемой частей компенсирующего устройства. Определение мощности регулируемой части компенсирующего устройства.
статья, добавлен 31.08.2018Рассмотрение математического моделирования как принципа диагностики. Распознавание состояния объекта метода Байеса. Использование статистических подходов. Расчет вероятности брака. Применение и технология вихретокового метода неразрушающего контроля.
курсовая работа, добавлен 10.11.2016Использование одновременно двух методов - средних арифметических рангов и метода медианных рангов для определения обобщенного эргономического показателя карьерного гусеничного экскаватора. Сравнение ранжировок и результаты расчетов по двум методам.
статья, добавлен 14.11.2016Результаты экспериментальных исследований по улучшению физико-механических свойств древесно-соломенных плит путем модификации соломенных частиц вымачиванием в 9-ном растворе уксусной кислоты, кипячением в воде и мыльном растворе, а также пропариванием.
статья, добавлен 29.11.2018Исследование возможности применения линеаризационного метода при решении задачи управления непрерывного во времени объекта с использованием дискретной математической модели. Современные дискретные методы управления линейными и нелинейными системами.
статья, добавлен 27.01.2013Применение плиточных облицовочных материалов для отделки самых разнообразных поверхностей и помещений. Подготовка облицовочных поверхностей и расчет количества плиток. Применение растворов, клеящих составов и затирочных смесей при работе с керамикой.
книга, добавлен 25.02.2014Рассмотрение аспектов процесса механического разрушения частиц твердых порошковых материалов в шаровой мельнице для последующего их использования в шихте. Ознакомление с результатами экспериментов по механическому измельчению карбида титана в аттриторе.
статья, добавлен 20.05.2017Обоснование необходимости автоматизации самоходных машин и машинно-тракторных агрегатов. Рассмотрение методики определения суммарного магнитного поля, создаваемого в произвольной точке пространства токами подземных проводов навигационных индукторов.
статья, добавлен 22.06.2018- 114. Экспертиза предтеста
Особенности метода экспертных оценок, подбор экспертов. Идея метода "Делфи". Анализ отображения материала контроля в тесте, оценка его методического оснащения. Проверка на согласованность экспертных оценок внутри группы. Составление рекомендаций эксперта.
презентация, добавлен 25.07.2015 Решение задачи по разработке информационного обеспечения алгоритма решения технологической задачи, и решение задачи на совершенствование технологической операции на базе оптимизации режимов резания. Основа внедрения автоматизированного проектирования.
контрольная работа, добавлен 13.03.2009Проблема очистки воздуха рабочих помещений от масляного тумана. Зависимость степени очистки газа от напряжения на электрофильтре при разных скоростях газового потока. Система фильтрации воздуха на предприятии перед выбросом в атмосферу, возвратом в цех.
статья, добавлен 30.05.2017Использование классического метода разделения переменных для построения решения задачи о напряженном состоянии клеевого соединения в двумерной постановке. Применение построенной модели для соединений с непроклеем и для расчета ремонтных накладок.
статья, добавлен 30.07.2016Схема направлений переработки молока. Организация производственного контроля производства молочных продуктов. Цель и задачи технохимического и микробиологического контроля. Организация мойки и дезинфекции производственных помещений и оборудования.
отчет по практике, добавлен 19.09.2016Составление расчетного меню ресторана. Расчет складской группы помещений, цеха доработки полуфабрикатов, холодного и горячего цехов, торговой группы помещений: производственная программа, полезная площадь цеха, подбор оборудования, численность персонала.
дипломная работа, добавлен 11.09.2010Описание и анализ варианта метода Рунге-Кутта, приспособленного для решения задач фрикционных автоколебаний с остановками. Ознакомление со сложностями синтеза метода припасовывания и численного решения дифференциальных уравнений с переменной структурой.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение подхода к роторной обработке почвы с учетом ее природы. Характеристика устройства для ротационного внутрипочвенного рыхления. Решение задачи передачи крутящего момента к инструменту внутри поступательно обрабатываемой им твердой среды.
статья, добавлен 29.04.2017Физические величины, системы единиц. Шкалы и применение шкал для оценивания свойств. Виды и методы измерений. Погрешности измерений. Математическая обработка и формы представления результатов измерений. Метрологические характеристики средств измерений.
курс лекций, добавлен 29.03.2017Расчетно-графические вычисления погрешности измерений и средства измерений. Гистограмма распределения остаточных погрешностей. Алгоритм обработки результатов. Определение методических и инструментальных погрешностей в измерениях ампервольтомметра.
практическая работа, добавлен 20.06.2011Результаты определения минеральных форм вхождения благородных металлов в стандартном образце с помощью корреляционного метода атомно-эмиссионного сцинтилляционного спектрального анализа. Распределение частиц благородных металлов и их минеральных форм.
автореферат, добавлен 28.06.2018Ознакомление с процессом предварительного выбора пути на морских участках и трансокеанского пути. Характеристика особенностей подготовки технических средств навигации. Исследование методов оценки точности места судна. Рассмотрение приливных явлений.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017