Роботы манипуляторы разновидности и конструкция
Роботы манипуляторы, их классификация и виды, характерные особенности, конструкции, назначение и области применения. История развития механических рук и атомная физика. Структурная схема робота. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы.
Подобные документы
Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011Принцип роботы, техническая характеристика и правила эксплуатации прибор холодильника. Сравнительная характеристика холодильников. Возможные неисправности узла холодильника, причины их появления и способы их устранения. Контроль качества ремонта.
реферат, добавлен 15.06.2009Превращение роботов в секс-партнеров, реальная любовь к виртуальной голограмме. Кампания против сексуальных роботов, преимущества и недостатки развития индустрии секс-роботов с искусственным интеллектом. Описание воспитательной роли сексуальных роботов.
статья, добавлен 05.03.2021Принцип работы сканирующего туннельного микроскопа. Нано-технология – сфера прикладной науки, имеющая дело с производством и применением продуктов с заданной атомарной структурой путём контролируемого манипулирования отдельными атомами и молекулами.
контрольная работа, добавлен 14.06.2014Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017Этапы сборки – сварки бака большой длины, имеющего нестандартную форму. Решены технологических проблем сварки в недоступных местах. Роботы, геометрические параметры которых являются универсальными и подходящими для работы с большинством изделий.
статья, добавлен 18.09.2020Назначение и классификация пищеварочных котлов. Современные конструкции аппаратов иностранного производства. Описание модернизированной конструкции котла и её технические характеристики, область его применения. Экономическое обоснование проекта.
курсовая работа, добавлен 19.03.2013Структурная схема и конструкция разработанного робототехнического комплекса. Описание процесса настройки и присвоения материалов на основе полигональных элементов модели. Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации.
статья, добавлен 29.04.2019Описание конструкции и принцип работы узла автомобиля. Служебное назначение и конструкция ее поверхности. Способ получения заготовки, описание чертежа. Конструкции и виды режущих инструментов, принцип работы станочного и контрольного приспособления.
курсовая работа, добавлен 05.12.2016История возникновения и развития холодильной техники и промышленности. Назначение холодильных установок, на судах морского флота, принципы их работы. Конструкция основных элементов холодильных машин их комплектация и вспомогательное оборудование.
курсовая работа, добавлен 27.12.2014Конструкция и принцип работы спирального теплообменника, история его разработок и назначение. Виды спиральных теплообменников, их конструкционные особенности и возможные конфигурации потоков. Правила эксплуатации и сферы применения данных устройств.
реферат, добавлен 23.06.2009Коронный разряд как технологический инструмент получения озона. Механизм возникновения лавинной и стримерной форм коронного разряда. Структурная схема типовой технологической установки. Конструкция электрофильтров. Классификация коронирующих электродов.
презентация, добавлен 23.11.2018Классификация и виды сварных конструкций. Трубы и трубопроводы, особенности полуавтоматической сварки стыков труб. Балочные и листовые конструкции. Требования к сварным конструкциям, их преимущества и недостатки. Порядок подготовки и сварки деталей.
практическая работа, добавлен 23.01.2016Назначение и основные условия эксплуатации установок электрического центробежного насоса, их классификация и разновидности, функции и область применения. Конструкция и технические параметры установки, типовые схемы установки на объектах эксплуатации.
контрольная работа, добавлен 12.06.2016Исследование назначения шнека и области его применения. Анализ конического шнека. Рассмотрение материала, конструкции и особенностей изготовления. Оценка положительных и отрицательных свойств. Методы изготовления шнеков. Изучение принципов охлаждения.
реферат, добавлен 09.10.2014Особенности применения муфт для включения и выключения исполнительного органа при непрерывно работающем двигателе. Использование глухих жестких, компенсирующих подвижных и предохранительных муфт. Исследование конструкции многодисковых фрикционных муфт.
реферат, добавлен 04.12.2013Основные типы монтируемых элементов конструкции сборочной оснастки. Виды захватных приспособлений промышленного робота для автоматизированного монтажа. Выбор типа захвата, вариантов конструкции пальцев захвата для элементов конструкции сборочной оснастки.
статья, добавлен 28.01.2019Необходимая составляющая защитной конструкции теплопровода. Особенности свойств и технологий нанесения покрытий и перспективы их дальнейшего применения. Эффективность защиты теплопроводов полимерными покрытиями. Области применения разработанных покрытий.
реферат, добавлен 26.02.2017Назначение, конструкция область применения резервуара вертикального стального. Его виды по назначению. Расположение РВС, требования к объему. Новая технология по подготовке листового и сортового проката для выпуска резервуаров и емкостного оборудования.
статья, добавлен 20.04.2019Абсорберы как аппараты, в которых осуществляются абсорбционные процессы, их функциональные особенности и назначение в производстве. Виды абсорберов по способу образования поверхности соприкосновения между жидкостью и газом, их конструкция и отличия.
реферат, добавлен 09.08.2010Технические характеристики лесного навесного каналоочистителя, основные элементы конструкции. Области применения и назначение каналоочистителя. Принцип работы и схема кустореза. Ремонт и техническое обслуживание каналоочистителя в полевых условиях.
контрольная работа, добавлен 17.12.2012Классификация и разновидности технологических машин, их общая характеристика, назначение, сферы применения. Классификационная и конструктивная схема аппаратов. Порядок составления теплового баланса. Основные конструктивные элементы тэна, их расчет.
контрольная работа, добавлен 08.02.2011Необходимость введения передачи как звена между двигателем и исполнительными органами машины. Назначение, область применения и основные типы механических передач. Особенности работы механических приводов сельхозмашин. Кинематический расчет привода.
лекция, добавлен 21.04.2014Назначение конструкции и анализ технических условий. Выбор марки стали и анализ процесса сварки. Выбор сварочных материалов и тока. Сварочное оборудование, приспособления для сборки. Схема конструкции, нормирование процесса сборки, контроль качества.
курсовая работа, добавлен 16.06.2015Характеристика конструкции и принципов действия устройства, его назначение и деталировка. Анализ сопрягаемых поверхностей деталей, назначение посадок и допусков для форм. Расчет параметров сопрягаемых поверхностей и расшифровка условных обозначение.
реферат, добавлен 26.10.2012