Роботы манипуляторы разновидности и конструкция
Роботы манипуляторы, их классификация и виды, характерные особенности, конструкции, назначение и области применения. История развития механических рук и атомная физика. Структурная схема робота. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы.
Подобные документы
Понятие и классификация станков токарно-карусельные, их разновидности и сферы практического применения. Назначение и функции, модификации станка токарно-карусельный одностоечный 1512, анализ современных аналогов. Конструкция коробок подач суппортов.
реферат, добавлен 09.06.2015Системы классификации реологических методов и приборов для измерения структурно-механических характеристик продуктов. Обозначения механических тел электрическими аналогами. Электрическая схема и стенда для определения электрических характеристик.
статья, добавлен 19.01.2018Устройство и кинематическая схема лебедки, подъёмников, элеваторов, одноковшового экскаватора, свайных погружателей. Классификация механизмов, основные параметры и назначение. Область применения строительных подъёмников, расчет их производительности.
контрольная работа, добавлен 01.02.2017Организация работы на предприятии и его структурная схема. Стадии разработки и виды технологической и конструкторской документации. Технологические процессы, оборудование, оснастка и инструмент и средства измерения, применяемые при испытаниях блока
отчет по практике, добавлен 23.11.2012Конструкция волновода и требования, предъявляемые к его конструкции. Схема продольно-изгибно-продольных колебаний. Соединение звеньев пильной рамки. Особенности распространения ультразвуковых волн в пилах. Экспериментальные работы по созданию волновода.
статья, добавлен 29.11.2018Предпосылки создания эффективных насосных агрегатов. Изучение технологий, применяемых при разработке новых насосов. Характеристика различных материалов, используемых при изготовлении насосов. Анализ особенностей конструкции насосов нового поколения.
статья, добавлен 29.11.2018История создания и развития простейших подъемных кранов и грузоподъемных машин. Основная конструкция, рабочий цикл, классификация, конструктивные особенности и область применения подъемного крана. Изучение интересных фактов о грузоподьемной технике.
реферат, добавлен 23.11.2013Опорно-поворотное устройство, его конструкция и назначение. Классификация опорно-поворотных устройств и опорных конструкций. Анализ особенностей конструкции механизмов поворота. Роликовый опорно-поворотный круг. Использование цепного механизма поворота.
реферат, добавлен 02.10.2013Назначение и описание сварочной конструкции. Выбор и обоснование материала, а также метода ведения работ и режимов сварки. Производственная характеристика конструкции и последовательность ее изготовления. График производства работ и методы контроля.
курсовая работа, добавлен 08.02.2014История возникновения и развития нанотехнологий, их назначение и области применения. Особенности использования нанотехнология в медицине: примеры в диагностике и терапии. Наночастицы в борьбе с онкологическими заболеваниями, успехи в лечении опухолей.
реферат, добавлен 13.12.2012История развития вакуумной технологии в металлургии, используемое в данном процессе оборудование и материалы. Классификация и разновидности вакуумных установок: струйная, ковшовая и рециркуляционная, их функциональные особенности и принципы применения.
реферат, добавлен 06.12.2017Конструкция электролизёра. Структурная схема автоматической системы управления технологическим процессом производства алюминия электрохимическим способом. Технические аспекты применения контроллеров MicroPC в качестве интеллектуальной части ТРОЛЛЬ.
реферат, добавлен 18.11.2015Назначение, сущность и разновидности электрошлаковой сварки, ее достоинства и недостатки, области применения. Основные виды сварных соединений и швов. Многоэлектродная электрошлаковая сварка, сварка пластинчатыми электродами, плавящимся мундштуком.
презентация, добавлен 30.09.2023Анализ значения механических часов для развития техники. Характеристика особенностей конструкции первых солнечных и водяных часов. Описание эволюции механических часов: изобретение маятникового механизма, особенности электрических и кварцевых часов.
доклад, добавлен 20.12.2014Назначение, область применения и общее устройство башенного крана. Особенности применения подвесных балочных и шарнирно-сочлененных стрел. Конструкция крановых лебедок. Перемещение башенного крана. Динамические нагрузки при работе механизма подъема груза.
отчет по практике, добавлен 28.03.2017Стекольные материалы - история происхождения, особенности состава и способы производства. Область применения и анализ ассортимента стеклянных изделий. Сравнительный анализ стекломатериалов для использования в производстве определенной конструкции.
реферат, добавлен 11.04.2014- 67. Кинематика точки
Бурение скважин различного назначения на всех этапах цикла разведки и разработки нефтяного (газового, газоконденсатного и др.) месторождения. Конструкция и типы скважин, их назначение. Анализ факторов, от которых зависит схема конструкции скважины.
практическая работа, добавлен 30.09.2015 Процессы измельчения, сортировки и машинное оборудование для них. Назначение и область применения валковых дробилок, их строение и классификация. Конструкция и производительность двувалковой дробилки, принцип действия вальцов камневыделительных.
реферат, добавлен 22.12.2013Характеристика размолочных машин: МС-12-15, МИК-60. Принцип действия и схема устройства мясорубки, их виды и классификация по мощности, наборам ножей и времени переработки мяса. Разновидности насадок и решеток. Достоинства и недостатки электромясорубок.
контрольная работа, добавлен 04.10.2010Классификация зубчатых передач. Методы изготовления зубчатых колес, их конструкции и материалы. Виды разрушения зубьев. Материалы и конструкции червяков и червячных колес. Геометрия зубчатого зацепления. Основные достоинства и недостатки ременных передач.
разработка урока, добавлен 21.02.2018Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 02.05.2018Классификация химических процессов, их типы и направления исследования. Разновидности и функциональное назначение реакторных устройств, конструкция их гидроочистки. Типы теплообменников: кожухотрубные и змеевиковые, их роль и отличительные признаки.
контрольная работа, добавлен 21.02.2017Понятие транспортирующих машин, их разновидности и особенности применения на предприятиях общественного питания. Классификация конвейеров по принципу действия. Приводная станция, ее структура и взаимосвязь элементов, назначение и специфические признаки.
реферат, добавлен 04.10.2010Классификация и условия работы электрических аппаратов. Их внутреннее устройство и функциональные особенности, сферы практического применения. Назначение аккумуляторной батареи. Разновидности резисторов и реле. Межэлектровозные соединения и розетки.
учебное пособие, добавлен 14.08.2017Назначение и технические требования к емкостному аппарату. Расчет и проектирование сварной конструкции. Обоснование выбора способа сварки и сварочных материалов. Технология сварки конструкции и техника безопасности. Контроль качества сварных соединений.
дипломная работа, добавлен 10.10.2013