Роботы манипуляторы разновидности и конструкция
Роботы манипуляторы, их классификация и виды, характерные особенности, конструкции, назначение и области применения. История развития механических рук и атомная физика. Структурная схема робота. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы.
Подобные документы
Классификация и назначение медицинских эндоскопов, структурная схема и принцип их построения. Наблюдательная и осветительная системы. Особенности габаритного расчета эндоскопов с линзовой оптикой. Модель объектива для трубки эндоскопа прямого наблюдения.
курсовая работа, добавлен 21.01.2016Индивидуальное производство ролика, назначение и область применения. Разработка сварной конструкции стойки и конструктивных форм. Сборочная единица, отвечающая параметрам. Применение горячекатаной листовой заготовки, припуск на механическую обработку.
практическая работа, добавлен 24.01.2016Назначение узла в машине, краткое описание его конструкции. Анализ технологических требований, выявление технологических задач, возникающих при изготовлении детали. Схема проверки по заданным требованиям. Конструирование приспособления для операции №015.
курсовая работа, добавлен 01.08.2011Общее описание детали: назначение, особенности конструкции, химический состав и физико-механические свойства материала. Определение типа производства и требования к заготовке. Функциональные особенности ниппеля, его конструкция и этапы разработки.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Назначение трубопровода, его конструкция и схема. Выбор сварочных материалов, характеристика марки стали, ее свойств и маркировки. Расчет параметров сварки, источника питания. Последовательность сборки и сварки заданной конструкции. Контроль качества шва.
контрольная работа, добавлен 25.07.2016Конструкция декоративного светильника: схема, рисунок, назначение, применение. Технологический процесс изготовления стола. Анализ режимов сварки. Выбор методов контроля при изготовлении конструкции. Инструмент и оборудование при изготовлении изделия.
курсовая работа, добавлен 30.05.2020- 82. Основные направления развития методов оптимального проектирования элементов авиационных конструкций
Основные тенденции развития гражданской авиации. Безопасно повреждаемая конструкция каркаса самолета с большим ресурсом, особенности ее проектирования. Разработка конструкции крыла, его ключевых элементов. Законцовки панелей и стрингеров, их уязвимость.
лекция, добавлен 18.03.2018 Электрическая принципиальная схема устройства хранения аналогового сигнала. Анализ объекта установки и уровня механических воздействий. Выработка основных ограничений на конструкцию. Выбор типа и класса точности печатной платы. Компоновка элементов.
курсовая работа, добавлен 21.12.2012Принцип работы, структурная схема и назначение объемных гидроприводов, их преимущества и недостатки. Классификация преобразователей механической энергии в энергию потока рабочей жидкости. Устройства управления потоком. Регуляторы давления и расхода воды.
курсовая работа, добавлен 06.04.2017Выбор материала конструкции и сварочных материалов, оборудования и инструментов. Технологическая схема изготовления и сборка конструкции. Подготовка металла, деформации и напряжения при сварке. Дефекты и методы устранения. Безопасность во время работ.
контрольная работа, добавлен 24.01.2015Назначение, типы, конструктивные особенности турбобуров. Секционные унифицированные шпиндельные турбобуры. Высокомоментные турбобуры с системой гидроторможения. Турбобуры с независимой подвеской, плавающим статором, полым валом, редуктором-вставкой.
реферат, добавлен 24.09.2015Общие сведения о приводах конвейеров. Виды редукторов и механических передач, области применения. Одноступенчатый цилиндрический редуктор. Область применения цилиндрического редуктора. Определение передаточного числа привода, допускаемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 20.10.2023Гидроаппарат — оборудование, предназначенное для управления потоком рабочей жидкости в системах гидропривода: классификация, конструкции, запорные и регулирующие элементы. Назначение гидрозамков, клапанов давления; расчетные схемы редукционных клапанов.
лекция, добавлен 14.11.2013Рассмотрение описания конструкции насоса и принципа его действия. Определение технических требований к конструкции насоса. Оценка технологии обслуживания и ремонта насоса. Анализ промышленной безопасности и устранения производственных инцидентов.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Классификация промышленных насосов, их преимущества и недостатки. Принципиальная гидравлическая схема насосной установки. Типы, конструктивные особенности и область применения современных насосных агрегатов. Принцип работы пластинчатой гидромашины.
реферат, добавлен 13.01.2014Понятие и назначение посудомоечных машин, их классификация. Основные составляющие конструкции и принцип действия, характеристика основных современных моделей посудомоечных машин. Применение моющих средств. Описание этапов работы и значение в быту.
реферат, добавлен 16.05.2009Понятие и назначение электрических машин, их внутренняя структура и функциональные особенности, классификация и разновидности. Устройство и принцип действия, условия и сферы практического применения. Порядок и правила сборки, техника безопасности.
презентация, добавлен 18.05.2014Назначение дейдвудного устройства морских судов, условия его работы, конструкция, система смазки и охлаждения. Разновидности конструкций их уплотнителей. Сальники гребных валов. Установка дейдвудного устройства без применения стапельных расточных работ.
реферат, добавлен 15.10.2024Понятие однокристального микроконтроллера, его строение. Структурная схема устройства измерения скорости вращения вала; обоснование ее выбора, назначение и характеристика отдельных функциональных блоков. Описание принципа действия и алгоритм работы.
курсовая работа, добавлен 14.02.2009Классификация тепловых электрических станций на органическом топливе. Способы бурения скважин. Назначение бурильной колонны, функции раствора. Структурная схема информационно-измерительного устройства на основе цифровых микропроцессорных устройств.
курсовая работа, добавлен 26.10.2017Назначение и характеристики установки подготовки нефти (УПН). Структурная и функциональная схемы УПН. Назначение УПН с выносным подогревателем, ее комплект и основные преимущества. Современные технические решения, использованные в конструкции установок.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Выбор материала как определяющий фактор совершенства создаваемой конструкции. Материалы, используемые в авиастроении. Критерии способности элементов конструкции работать на различные виды нагружения. Механические свойства композиционных материалов.
лекция, добавлен 18.03.2018Назначение сварной конструкции. Характеристики основного металла изготовления сварной конструкции. Выбор сварочных материалов, оборудования. Подготовка металла деталей к сборке и сварке. Техника и технология сварки. Контроль качества сварных соединений.
курсовая работа, добавлен 20.01.2020Исследование равновесия конструкции. Определение центра тяжести пространственной конструкции. Определение кинематических характеристик движения материальной точки. Исследование движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил.
курсовая работа, добавлен 17.01.2020Современная металлургия как совокупность многих технологических процессов и производств. История развития металлургии и смежных производств с древности и до наших времен. Особенности технологий плавки металлов и возведения металлических конструкций.
статья, добавлен 25.04.2019