Роботы манипуляторы разновидности и конструкция
Роботы манипуляторы, их классификация и виды, характерные особенности, конструкции, назначение и области применения. История развития механических рук и атомная физика. Структурная схема робота. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы.
Подобные документы
Промышленный робот как автономное устройство, его структура и взаимосвязь основных элементов, сферы и особенности практического использования. Характеристика главных разновидностей роботов, применяемых в современной промышленности, выполняемые операции.
доклад, добавлен 21.12.2010Технологические предпосылки механизации и автоматизации. Автоматизация систем управления и проектирования. Подъемно-транспортные средства, манипуляторы, роботы, робототехнические комплексы, гибкие производственные системы и конвейерное производство.
учебное пособие, добавлен 04.02.2012Что такое промышленные роботы, их основные технические показатели и структурные составляющие. Высокоавтоматизированное и высокоэффективное массовое производство и его база на высокопроизводительных поточных и автоматических линиях. Замена ручного труда.
реферат, добавлен 16.06.2014- 4. Виды насосов
История изобретения насоса, механизм его роботы, классификация по принципу действия и конструкции, по реализации и типу перекачиваемой среды. Общая характеристика, свойства, назначение и применение объемных, динамических, вихревых и химических насосов.
реферат, добавлен 23.11.2013 Назначение и классификация промышленных роботов; их ремонт и наладка. Требования, предъявляемые к захватным устройствам. Конструкция электрических, пневматических и гидравлических приводов. Принцип работы роботизированного технологического комплекса.
реферат, добавлен 24.08.2013Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Краны-манипуляторы, их виды и технических характеристики. Классификация кранов по грузоподъемности, по типу конструкции рабочего оборудования и базы для монтажа. Грузоподъемность краноманипуляторной установки и составление грузовысотной диаграммы.
презентация, добавлен 23.01.2014Исследование назначения и областей применения дробилки валковой, обогатительного дробильного оборудования, оснащённого валками с закреплёнными на них зубчатыми сегментами. Анализ конструкции и принципа роботы, основных параметров, производительности.
курсовая работа, добавлен 17.12.2011Создание вентиляции в древнем Египте. Исследование пирамид вентиляционных шахт с помощь роботы с телезондом. Изучение конструкции римских терм. Воздухоподготовка в Средние Века. Достижения Михаила Ломоносова. Создание эффективного потолочного вентилятора.
презентация, добавлен 04.04.2016Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Измерительные роботы и координатно-измерительные машины в мелкосерийном и среднесерийном производстве. Типовая структура измерительного робота. Качественная и количественная оценка параметров изделия. Применение идеи мехатронных систем в станкостроении.
контрольная работа, добавлен 12.06.2013Промышленные роботы как одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Анализ особенностей этапов расчета сил и моментов, действующих в электроприводе. Общая характеристика механизма поворота передней руки.
дипломная работа, добавлен 07.08.2013Рассмотрение истории внедрения гибких производственных систем на предприятия. Характеристика основных терминов и показателей ГПС. Особенности организации труда в ГПС. Определение преимущества и перспектив их развития в различных типах производства.
реферат, добавлен 19.01.2016Общие сведения о гидроаппаратах, их виды и классификация. Конструкция обратных клапанов и гидрозамков. Схема действия двухступенчатого предохранительного клапана. Принцип работы дросселя. Гидроприводы с дроссельным управлением, области их применения.
реферат, добавлен 24.06.2015Промышленные роботы агрегатно–модульного типа: принцип управления и структура агрегата. Область применения конвейеров непрерывного действия. Основной классификационный признак конвейеров. Варианты компоновочных схем гибких производственных модулей.
реферат, добавлен 29.11.2013Характеристика функциональных составляющих числового программного управления. Конструктивные особенности станков. Особенность использования двигателей, представляющих собой управляемые от цифровых преобразователей синхронные или асинхронные машины.
реферат, добавлен 12.01.2021Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Изучение тенденций развития станкостроения. Анализ последствий отказов деталей и узлов в машинах. Требования к надежности механизмов и узлов станков. Конструктивные особенности промышленных роботов. Повышение надежности автоматизированного производства.
реферат, добавлен 26.01.2015Сварка - технологический процесс изготовления металлических конструкций. Определение трудоемкости производства сварного изделия. Грузозахватные устройства и манипуляторы. Изучение особенностей автоматической сборки заготовок с загрузочным оборудованием.
учебное пособие, добавлен 18.08.2014История создания сети Интернет - глобальной мировой системы. Неофициальная версия возникновения Интернет. Особенности технического устройства глобальной сети. Электронная почта (e-mail) - первый из сервисов Интернета. Поисковые системы (роботы) сети.
реферат, добавлен 02.06.2008Состояние и пути развития автоматизированных производственных процессов в Украине. Автоматизированные станки, их типы и назначения. Приводы, применяемые на роботах. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа: основные принципы построения конструкций.
курсовая работа, добавлен 05.11.2012Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB. Три закона роботехники в научной фантастике: правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе "Хоровод". Тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов.
презентация, добавлен 10.08.2015Методы правки профильного проката. Требования к сборочным операциям при производстве сварных конструкций. Приспособления и установки для сборки и сварки. Промышленные роботы, используемые в сварочном производстве, их технологические возможности.
учебное пособие, добавлен 14.12.2015Современный углеподготовительный цех коксохимического завода. Угольная башня как уникальное сооружение бункерного или силосного типа. Сущность производительности роботы отделения сортирования продукта. Расчет количества обслуживающих машин производства.
реферат, добавлен 27.12.2013