Роботы манипуляторы разновидности и конструкция
Роботы манипуляторы, их классификация и виды, характерные особенности, конструкции, назначение и области применения. История развития механических рук и атомная физика. Структурная схема робота. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы.
Подобные документы
- 101. Углеродистые стали и чугун. Легирующие элементы и области применения специальных сталей и чугунов
Изучение влияния углерода на технологические свойства стали. Исследование химического состава, микроструктуры и механических свойств металла. Легирующие элементы и области применения специальных сталей и чугунов. Области применения марганцового чугуна.
реферат, добавлен 30.03.2018 Классификация способов автоматической смены инструментов. Виды инструментальных магазинов с манипулятором. Схема конструкции дискового инструментального магазина. Критерии оптимизации при выборе конструкции инструментальных магазинов станков с ЧПУ.
реферат, добавлен 19.12.2019Токарные одношпиндельные автоматы и полуавтоматы, их назначение. Технологические возможности токарно-винторезных станков. Особенности конструкции основных узлов и механизмов. Назначение и классификация токарных станков. Движение подач и нарезание резьб.
контрольная работа, добавлен 24.08.2013Назначение и конструкция детали "Фланец", ее чертёж, анализ технологичности конструкции. Выбор метода получения заготовки. Анализ базового технологического процесса. Расчет припусков. Режимы резания обработки детали. Проектирование приспособления.
курсовая работа, добавлен 23.12.2021Общая характеристика и понятие специальных сталей, их классификация. Область применения специальных сталей (авиакосмическая, атомная, энергетическая, станкостроение, машиностроение, медицина, здравоохранение) и их роль в современном мировом производстве.
реферат, добавлен 13.10.2016Швейная машина, история создания; особенности рабочего механизма: устройство иглы, челночного стежка; разработки И. Зингера, инженеров в США, Германии, Японии. Развитие и совершенствование конструкции машин в настоящее время в России и за рубежом.
творческая работа, добавлен 08.11.2010Определение и критерии оценки производственной технологичности конструкции. Служебное назначение и конструкция детали "фланец". Анализ действующего технологического процесса изготовления фланца. Расчет тисков эксцентриковых. Проектирование торцевой фрезы.
дипломная работа, добавлен 03.01.2016- 108. Ленточные конвейеры
Ленточные конвейеры общего назначения с прорезиненной лентой. Устройство, области применения. Техническое обслуживание механизмов. Способы разгрузки барабанной сбрасывающей тележки в зависимости от конструкции разгрузочной воронки. Очистные устройства.
лекция, добавлен 01.06.2014 Назначение главной передачи автомобиля МАЗ-509 и требования, предъявляемые к ней. Кинематическая схема проектируемого узла. Подбор материала для основных деталей. Определение числа зубьев шестерен главной передачи. Расчет на контактную усталость.
курсовая работа, добавлен 02.07.2011Магний и его сплавы, классификация, маркировка, области применения. Классификация, маркировка, области применения алюминия. Структура металлургического производства. Материалы для производства металлов и сплавов. Продукция доменного производства.
курсовая работа, добавлен 26.11.2022Виды и классификация мебели. Эксплуатационное назначение мебели. Аналитический обзор и обоснование выбора конструкции полок для книг. Эскизный проект полки для книг. Техническое описание изделия. Соединение стенок на евровинт, крепление навеса на шурупы.
реферат, добавлен 05.07.2012Описание конструкции печи для производства цемента, ее технологичность, назначение и условия работы. Обоснование выбора материалов, способов и режимов сварки, контроль качества и исправление дефектов. Расчет нормирования работ и виды трудоемкости.
курсовая работа, добавлен 26.06.2009Виды приводов, используемых для обеспечения вращательного движения. Структурная схема привода с шаговым двигателем для медленного вращения круглой платформы (диска). Приводы редукторной (зубчатой) передачи, их разновидности и применение в установках.
статья, добавлен 20.02.2019Назначение и конструкция обрабатываемой детали "Стакан ротора". Механические и химические свойства легированной стали. Определение типа производства. Средний коэффициент загрузки оборудования. Качественный анализ технологичности конструкции детали.
контрольная работа, добавлен 08.08.2013Значение автоматизации технологических процессов для развития промышленного производства. Конструкция детали и ее назначение, вывод о ее технологичности. Годовая программа выпуска деталей и тип производства. Варианты получения заготовки корпусной детали.
дипломная работа, добавлен 27.10.2010Изучение соответствия требований к изготовлению деталей и их служебному назначению. Оценка технологичности конструкции. Метод и способ получения исходной заготовки. Разработка плана обработки и его описание. Назначение и расчет режимов обработки.
статья, добавлен 12.07.2020Особенности резьбовых, шпоночных, шлицевых, клиновых, штифтовых разъемных соединений деталей машин. Пружины, их классификация и область применения. Передаточное отношение, недостатки и достоинства фрикционных и зубчатых механических передач между валами.
презентация, добавлен 05.12.2012Определение понятий касса и контрольно-кассовая машина, их назначение, вилы, классификации и характерные особенности. Основные этапы истории возникновения и развития контрольно-кассовой техники. Характеристика кассового аппарата (ККМ) Samsung ER-4615RK.
доклад, добавлен 24.02.2015Характеристики шин различных типов. Назначение и конструкции покрышек, требования к качеству, методы сборки: браслетный, послойный и комбинированный. Преимущества совмещенной сборки покрышек на одном станке-агрегате по сравнению с раздельной сборкой.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Назначение конструкции, ее описание, критерии выбора стали и сварочного материала. Обоснование выбора оборудования, инструментов и приспособлений, режима сварки. Технология сборки и сварки конструкции. Требования к организации рабочего места сварщика.
курсовая работа, добавлен 20.07.2011Назначение и конструкция обрабатываемой детали - плунжер КЗК-12-1790613. Определение типа производства и анализ технологичности конструкции детали. Выбор и расчет оборудования. Нормирование технологического процесса и определение режимов резания.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012Причины возникновения и развития современной робототехники. Назначение и области ее применения. Классификационные признаки средств робототехники, используемых в промышленности. Виды робототехнических комплексов, характер выполняемых ими операций.
реферат, добавлен 19.12.2011Назначение, конструкция и принцип работы узла. Анализ конструкции сборочного узла на технологичность. Расчет такта выпуска изделия, определение формы организации сборочных работ. Разработка операционной технологии на одну из операций сборочного процесса.
курсовая работа, добавлен 27.05.2014Место и значение промышленной робототехники в современном производстве, основные области ее применения и перспективы развития. Основные виды промышленных роботов, особенности их применения в отраслях производства. Положение робототехники на мировом рынке.
статья, добавлен 18.12.2017Гидроизоляционные материалы, их виды (рулонные, пленочные, на основе мастик, жидкие, порошковые) и классификация. Области применения гидроизоляционных материалов, основные требования к ним (атмосферостойкость, водонепроницаемость, долговечность и пр.).
контрольная работа, добавлен 12.12.2016