Обеспечение устойчивости программного движения электромеханического манипулятора
Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
Подобные документы
Комплексная оценка эффективности системы технического обслуживания и ремонта электромеханического оборудования нефтеперекачивающих станций. Изменение вибрационных параметров насосного агрегата во время эксплуатации. Блок-схема диагностического комплекса.
методичка, добавлен 18.11.2015Расчет основных летных характеристик самолета Як-48, характеристики его продольной устойчивости и управляемости. Взлетные и посадочные характеристики самолета. Основные требования, предъявляемые к показателям продольной устойчивости и управляемости.
курсовая работа, добавлен 13.12.2012Исследование и критерии анализа устойчивости системы автоматического управления по критерию Найквиста. Оценка амплитудно-фазовой частотной характеристики изучаемой схемы. Анализ устойчивости системы управления по логарифмическим характеристикам.
контрольная работа, добавлен 03.05.2017Структурный анализ рычажного механизма. Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения, кинематическое и силовое исследование механизма. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления, проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 27.01.2010Рассмотрение и характеристика особенностей конструкции плоского механизма, который приводится в движение кривошипом. Ознакомление с процессом черчения кинематической схемы механизма. Определение скорости, указанных на схеме, точек плоского механизма.
презентация, добавлен 17.11.2015Изучение рекомендаций по увеличению номинальной грузоподъемности крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А. Расчет несущей металлоконструкции на прочность и жесткость методом конечных элементов. Схема усиления несущей металлоконструкции.
статья, добавлен 27.05.2018Методика моделирования факторов нагруженности металлоконструкции крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса. Микропрофиль опорной поверхности.
статья, добавлен 27.05.2018Расчет толщины металлопокрытия. Кинематическая схема вращательного движения наплавляемой поверхности. Схема возвратно-поступательного движения наплавочной горелки. Условная схема наплавки с траекторией движения электрода по наплавляемой поверхности.
статья, добавлен 02.03.2019Нефть и газ как основные энергоносители, которые играют значительную роль в экономике любого государства. Знакомство с ключевыми особенностями выбора и расчета электромеханического оборудования скважинной насосной установки для эксплуатации скважины.
курсовая работа, добавлен 17.04.2022Правильный выбор программного продукта и фирмы-разработчика как определяющий этап автоматизации бухгалтерского учета. Классификация автоматизированных информационных систем. Современный рынок финансово-экономического прикладного программного обеспечения.
реферат, добавлен 14.10.2014Разработка автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана. Уравнения движения тележки на основе закона Ньютона, определение способов устранения колебаний груза. Применение систем управления приводами крановых механизмов.
статья, добавлен 26.01.2017Разработка математической модели движения несущего горизонтального потока на участках разделения, осаждения и истечения проточной части классификатора гидравлического. Обоснование параметров устройства для гравитационной переработки зернистых материалов.
статья, добавлен 24.02.2016Изучение технологического процесса ускоренного компостирования навоза и помета. Рассмотрение движения части вороха субстрата по поверхности и движения компонента по быстроходному конвейеру. Обоснование скорости движения ленты быстроходного конвейера.
статья, добавлен 21.06.2018Проработка исходных данных задания. Проектирование привода главного движения вертикально-сверлильного станка с бесступенчатым регулированием. Выбор электродвигателя для привода главного движения и кинематический расчёт привода главного движения.
практическая работа, добавлен 30.01.2011Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
статья, добавлен 06.12.2016Определена работоспособность линейной системы CАР. Изучен генератор напряжения. Произведены исследования устойчивости линейной системы автоматического регулирования. Результаты контрольного анализа устойчивости скорректированной системы внесёны в график.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013На основе совмещения модели возмущённого состояния и теории вероятности, разработка основ модели оперативного управления функционированием городских систем водоснабжения. Особенности использования программного обеспечения и его адаптация к стандартам.
статья, добавлен 20.07.2018Характеристика сферы деятельности интернет-манипулятора. Обзор действующих моделей. Особенности проектирования и создания прототипа домашнего робота, управляемого по интернету. Определение его достоинств и недостатков в процессе технических испытаний.
научная работа, добавлен 09.11.2018Произведён анализ конструкции базовой модели станка, выбор его основных технических характеристик при модернизации. Определён диапазон регулирования привода главного движения и числа ступеней частот вращения шпинделя, расчет валов и выбор подшипников.
реферат, добавлен 23.04.2014- 121. Об оценке надежности по устойчивости прямоугольной рамы по теории стационарных случайных процессов
Исследование задачи нагружения симметричной рамы, анализ вопросов оценки ее надежности по устойчивости с позиций случайных процессов с заданной рабочей нагрузкой и нормативной надежностью. Использование корреляционной функции случайного процесса.
статья, добавлен 01.03.2019 Расчет привода главного движения токарно-винторезного станка 16Б16П на основе спроектированной ранее коробки скоростей. Определение максимальных крутящих моментов на валах коробки и параметров зубчатых передач. Выбор оптимального механизма управления.
курсовая работа, добавлен 28.01.2013Создание математической модели влияния скоростей и ускорений деталей среды в различных зонах контейнера. Моделирование движения элементов загрузки с учетом вибрации. Прогнозирование зависимости съема металла от физико-механических параметров обработки.
статья, добавлен 26.07.2016Разработка автоматического управления температурой в области резания. Анализ функциональной схемы. Математическое описание процесса. Определение состава возмущений. Использование логарифмического критерия устойчивости Найквиста при оценке устойчивости.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017- 125. Оценка устойчивости объектов машиностроительной промышленности при ЧС (на примере ЗАО "Электромаш")
Изучение методики исследования устойчивости функционирования объектов экономики в чрезвычайных ситуациях. Разработка мероприятий по повышению стабильности машиностроительного предприятия. Характеристика инженерно-технического комплекса организации.
отчет по практике, добавлен 26.02.2016