Электропривод механизма поворота колонны промышленного робота
Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
Подобные документы
Расчет мощности и выбор типа двигателя. Предварительная проверка двигателя. Выбор редуктора и основных элементов силовой цепи. Расчет схем пуска и торможения. Расчет статических характеристик электропривода. Интегральные показатели переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Выбор элементов силовой части электропривода: тиристоров и катодного дросселя. Расчет параметров трансформатора и параметров силовой цепи электропривода. Синтез параметров регуляторов в линеаризованных системах управления частотой вращения электропривода.
контрольная работа, добавлен 31.05.2014Технические характеристики механизма машины для ленточных конвейеров. Общая характеристика и принципы регулирования скорости в системе автоматического управления. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя, необходимых аппаратов.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Требования к электроприводу, выбор схемы управления двигателем. Расчет и построение нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по скорости, выбор редуктора, приведение маховых моментов к оси двигателя. Расчет сопротивлений и механических характеристик.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Выбор структуры и системы управления электроприводом. Составление электрической принципиальной схемы управления электроприводом, определение элементов силового электрооборудования. Построение статических характеристик разомкнутой и замкнутой системы ЭП.
курсовая работа, добавлен 27.04.2010Требования, предъявляемые к электроприводу и системе управления. Выбор системы электропривода. Расчет статических нагрузок и выбор мощности двигателей. Выбор элементов силовой части и аппаратов управления и защиты. Расчет энергетических характеристик.
курсовая работа, добавлен 29.05.2018Описание устройства и работы привода. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет. Определение передаточных чисел, мощностей, частот и передаваемых моментов на валах. Расчёт передач, выбор муфт, подбор подшипников качения по долговечности.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Анализ и описание системы "электропривод - рабочая машина, сеть и оператор". Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики привода рабочей машины. Определение параметров и выбор силовых преобразователей, двигателя и электропривода.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Технические данные электропривода лифтовой установки. Требования к динамическим характеристикам электропривода, работающего в напряженных пуско-тормозных режимах. Расчет и выбор элементов лифта. Системы управления электроприводами лифтовых установок.
контрольная работа, добавлен 20.01.2016Общая характеристика токарного станка полуавтомата марки КТ 141П. Обоснование и формулирование требований к электроприводу подачи. Выбор мощности двигателя и скоростей. Описание функциональной схемы электропривода. Выбор комплектного электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 27.02.2016Определение предварительной мощности двигателя и выбор двигателя по каталогу. Расчет и выбор элементов силовой цепи электропривода. Оценка влияния изменения напряжения и частоты питающей сети на полученные механические характеристики и работу механизма.
курсовая работа, добавлен 10.04.2015Предварительный выбор короткозамкнутого электродвигателя серии MTKF. Определение статического сопротивления движению тележки с грузом. Проведение проверочного расчёта двигателя по перегрузочной способности. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Обоснование выбора комплектного тиристорного электропривода. Особенности составления электрической принципиальной схемы управления. Определение элементов силового электрооборудования. Синтез регуляторов, выбор защит электропривода и расчет их установок.
курсовая работа, добавлен 17.04.2010Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет тягового усилия канатов маневровой лебедки, необходимой мощности двигателя. Расчет параметров редуктора. Анализ статических и динамических свойств электропривода.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Выбор систем электропривода насосных станций и расчет его параметров. Характеристика преимуществ использования регулируемого электропривода в технологических процессах. Разработка электропривода и системы автоматического управления насосной установки.
дипломная работа, добавлен 22.07.2015Анализ кинематической схемы электропривода и механизма подачи металлорежущего станка. Расчет мощности и выбор двигателя. Основные параметры выбранного трансформатора. Индуктивность сглаживающего дросселя и тиристорный возбудитель для питания обмотки.
курсовая работа, добавлен 07.01.2016Расчет механических характеристик электрического двигателя и рабочей машины. Определение приведенных моментов инерции и времени разбега электропривода. Построение кривых нагрева и охлаждения электрического двигателя. Проверка устойчивости при пуске.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Обзор промышленных установок и характеристика применяемого сырья. Описание технологического процесса. Система управления электроприводом экструдера и требования к ней. Расчет мощности и выбор электродвигателя, разомкнутой системы электропривода.
дипломная работа, добавлен 12.03.2011Синтез и расчёт параметров двухконтурной системы подчинённого регулирования. Определение параметров электродвигателя и тиристорного преобразователя. Анализ характеристик спроектированного электропривода. Расчёт основных параметров контура скорости.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Условия работы и техническая характеристика электрооборудования механизма подъёма мостового крана. Расчёт статических нагрузок электродвигателя. Выбор аппаратуры его защиты и редуктора. Определение тормозного момента и мощности выбранного тормоза.
курсовая работа, добавлен 21.01.2013Описание конструкции и кинематической схемы ленточного конвейера. Определение мощности электропривода ленточного конвейера. Построение скоростных и механических характеристик асинхронного двигателя. Исследование динамических режимов электропривода.
дипломная работа, добавлен 05.04.2022Выбор кинематической схемы, электродвигателя и способа его регулирования. Разработка частотно-регулируемого электропривода специального скоростного лифта с анализом экономической эффективности его использования. Расчет мощности данного электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 21.05.2010Технические характеристики механизма и требование к САУ электропривода. Процесс изготовления машин для ленточных конвейеров. Выбор силового электрооборудования и расчет его параметров. Функциональная схема системы векторного управления, его параметры.
курсовая работа, добавлен 04.12.2013Уравнения элементов неизменяемой части электропривода. Выбор исполнительного двигателя по эквивалентному рабочему циклу. Методика синтеза регулятора положения с применением частотных характеристик. Показатель колебательности в системах управления.
дипломная работа, добавлен 21.12.2021Схема функционирования центробежного насоса. Требования, предъявляемые к системе электропривода магистрального насосного агрегата. Анализ принципа работы преобразователя частоты. Расчет статического момента на валу насоса при номинальной скорости.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017