Электропривод механизма поворота колонны промышленного робота
Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
Подобные документы
Схема функционирования центробежного насоса. Требования, предъявляемые к системе электропривода магистрального насосного агрегата. Анализ принципа работы преобразователя частоты. Расчет статического момента на валу насоса при номинальной скорости.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Построение характеристик насоса для скоростей, отличных от номинальной и характеристики магистрали. Расчет и выбор электродвигателя и асинхронно-вентильного каскада. Определение мощности, потребляемой из сети приводом при регулировании задвижкой.
курсовая работа, добавлен 12.03.2022Характеристика горизонтального одноступенчатого центробежного насоса двустороннего входа. Специфика эксплуатации насосных установок. Расчет механической и электромеханической характеристик насоса. Выбор аппаратуры управления и защиты электропривода.
дипломная работа, добавлен 24.05.2017Проверка электродвигателя на время разгона груза при подъеме. Выбор тормоза, его проверка. Разработка металлоконструкции, опор поворотного крана. Определение усилия для его поворота. Конструирование опорной части, определение размеров фундаментных болтов.
курсовая работа, добавлен 27.01.2015Анализ режимов работы установки управления водородным компрессором. Требования к электроприводу, автоматики. Выбор рода тока и величины питающей сети. Выбор системы электропривода, методов регулирования скорости и торможения, электродвигателя компрессора.
реферат, добавлен 17.02.2017Анализ и описание системы "электропривод – рабочая машина, сеть и оператор". Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины. Определение статических, механических и электромеханических характеристик двигателя и привода.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
статья, добавлен 31.08.2018Расчет мощности электродвигателя, определение оптимального передаточного отношения редуктора. Построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя. Выбор преобразовательных устройств или пусковых и регулировочных реостатов.
курсовая работа, добавлен 12.11.2015Разработка автоматизированного асинхронного электропривода подъемной установки, расчет мощности электродвигателя, построение нагрузочных диаграмм. Определение рабочих токов реостата, пусковая диаграмма, построение тормозных характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Расчет параметров и построение структурной модели системы электропривода постоянного тока с двухзонным регулированием скорости и структурной модели системы электропривода постоянного тока, построенной по принципу подчиненного регулирования координат.
курсовая работа, добавлен 22.02.2018Выбор асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором. Схемы замещения для моделирования электродвигателя в среде Simulink/Matlab. Расчет сопротивления естественного заземлителя. Содержимое блоков Current Regulator и Switching control.
курсовая работа, добавлен 27.05.2024Рассмотрение схемы электрического канала. Изучение основных требований к электроприводу. Совместимость электропривода с аппаратурой технического комплекса, в котором он используется. Выяснение взаимодействия электропривода с системой электроснабжения.
презентация, добавлен 10.12.2014Технологическое описание механизма (грузоподъемная тележка), его особенности и кинематическая схема. Определение усилий в механизме при различных режимах работах. Особенности построения нагрузочной диаграммы механизма и проверки выбранного двигателя.
курсовая работа, добавлен 29.02.2012Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Определение частоты вращения вала электродвигателя, выбор передаточных отношений тихоходной и быстроходной передач. Предварительный и уточненный расчет валов и подшипников на долговечность. Выбор смазки редуктора, проверка прочности шпоночного соединения.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Определение усилий в механизме в различных режимах работы и построение нагрузочной диаграммы механизма. Предварительный выбор мощности электродвигателя. Построение уточненной нагрузочной диаграммы. Порядок проектирования схемы управления приводом.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Условия существования и зависимость длительности цикла от угла поворота исполнительного органа механизма. Электропривод переменного тока с упругим валопроводом. Точность воспроизведения исполнительным органом механизма заданной траектории движения.
статья, добавлен 13.05.2017Технические параметры кранов металлургических цехов. Выбор системы электропривода, регулирование скорости и торможения. Расчет мощности электродвигателя, принципиальной схемы электропривода. Техника безопасности при обслуживании электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 29.11.2014Рассмотрение возможности замены традиционного электропривода переменного тока шахтной подъемной установки на рекуперативный частотнорегулируемый электропривод. Режимы работы, сравнение схем и описание недостатков и преимуществ разных электроприводов.
статья, добавлен 15.03.2019Расчет мощности двигателя: нагрузочные диаграммы скорости, моментов. Предварительный расчет мощности и выбор электродвигателя. Расчет передаточного числа и выбор редуктора. Приведение статических моментов инерции к валу двигателя, выбор преобразователя.
курсовая работа, добавлен 12.03.2016Описание автоматизации конвейерных установок и оптимального режима работы их электропривода для поддержания эффективного технологического процесса измельчения. Необходимость автоматизации электропривода ленточных конвейеров для улучшения работы мельницы.
статья, добавлен 15.03.2019Описание работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двустороннего действия. Определение мощности привода и параметров пневмопитания. Оценка величины движущей силы сопротивления. Выбор площади сечения поршня.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Анализ электромеханических и механических характеристик электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Рассмотрение способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока.
отчет по практике, добавлен 06.05.2021- 75. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов
Расчет приведения параметров механической части привода к валу двигателя. Расчёт длительности различных участков цикла привода подъёма. Обоснование выбора системы электропривода механизма подъёма. Расчёт и характеристика индуктивностей электропривода.
курсовая работа, добавлен 15.11.2014