Электропривод механизма поворота колонны промышленного робота
Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
Подобные документы
Проектирование автоматизированного электропривода насоса автомобильной газозаправочной станции. Анализ кинематической и функциональной схем. Выбор комплектного преобразователя и датчиков координат. Разработка математической модели электропривода.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Исследование, разработка и усовершенствование электропривода и системы автоматического управления сталкивателем. Общая характеристика сталкивателя, выбор электропривода и САУ сталкивателя, синтез цифровых регуляторов, математическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 21.06.2014Разработка и использование возможностей электропривода в обеспечении снижения энергии потерь. Способ регулирования скорости асинхронного электропривода на базе транзисторных преобразователей напряжения с комбинированным управлением силовыми ключами.
статья, добавлен 26.10.2024Расчет и выбор преобразовательного трансформатора, выбор силовых вентилей ВП, уравнительных и сглаживающего реакторов. Расчет и выбор элементов защиты. Определение характеристик вентильного преобразователя и электромеханических характеристик привода.
курсовая работа, добавлен 12.10.2020Достоинства применения частотно-регулируемого электропривода по сравнению с другими схемами управления двигателями. Расчёт и модернизация электропривода механизма подъёма мостового крана грузоподъёмностью 50т. Анализ вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 16.04.2024Исследование схемы взаимодействия электропривода и процесса резания. Применение метода логарифмических частотных характеристик. Определение диапазона изменения возмущений. Анализ устойчивости нескорректированной системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Анализ технологического процесса и описание промышленной установки. Исследование кинематической схемы, определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода, пути модернизации. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Описание технологической схемы производства цемента. Существующая схема электропривода дымососа и метод регулирования тяги. Структурная схема системы автоматизированного управления электроприводом дымососа. Краткое описание производственного участка.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Определение действительной нагрузки потребителей. Проверка кабеля на термическую стойкость. Выбор аппаратов защиты силовой распределительной сети, элементов схемы управления и электропривода тельефа. Состав ведомости (сметы) на закупное оборудование.
дипломная работа, добавлен 10.11.2014Электромагнитно-управляемый электропривод и его метрологические характеристики. Метрологическое обеспечение электропривода станков и металлообрабатывающего производства. Описание частотного электропривода и метрологического обеспечения фрезерного станка.
курсовая работа, добавлен 27.11.2018Расчет циклограмм работы электроприводов станка. Построение нагрузочной диаграммы и формирование желаемой механической характеристики привода, оценка статических и динамических показателей системы. Выбор электродвигателя с учетом способа регулирования.
курсовая работа, добавлен 15.06.2017Технологический процесс обработки древесины на деревообрабатывающих станках. Кинематика процесса лущения. Функциональная схема автоматизированного электропривода постоянного тока. Механические характеристики нереверсивного тиристорного электропривода.
курсовая работа, добавлен 16.02.2019Взаимодействие электропривода подачи стола фрезерного станка. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Устойчивость некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Кинематическая схема механизма. Ориентировочный расчет и выбор двигателя. Расчет кинематической подъемной установки, её динамика. Проверка двигателя по условию нагрева и перегрузочной способности. Выбор трансформатора для двигателя и генератора.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Характеристика горно-геологических условий. Описание технологии горных работ, механизации и автоматизации производственных процессов. Выбор основного электромеханического оборудования. Обзор схемы регулируемого электропривода шахтной подъемной установки.
дипломная работа, добавлен 15.05.2016Этапы работы электропривода. Грузовые операции, выполняемые с помощью лебёдки. Нагрузочная диаграмма работ электропривода по принципу "телефон". Расчет механической характеристики асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, расшифровка типоразмера.
контрольная работа, добавлен 13.03.2015Разработка проекта автоматизированного электропривода вертикального насоса второго подъема. Анализ технологического процесса, определение параметров и составление расчетной схемы механической части. Проектирование системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
контрольная работа, добавлен 15.11.2017Анализ и синтез устойчивости системы автоматического регулирования (САР). Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания. Определение выходных координат ОУ.
практическая работа, добавлен 01.12.2016Выбор электродвигателя, подшипников и муфт. Определение общего передаточного числа; мощности, частоты вращения и крутящего момента для каждого вала; параметров тихоходной и быстроходной передачи; диаметров всех валов. Расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 14.06.2016Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение основных параметров червячной и цилиндрической передачи редуктора. Предварительный расчет валов. Проверка шпоночных соединений. Выбор опор, его критерии. Расчет валов на усталостную прочность.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011- 99. Монтаж, расчет, ремонт и эксплуатация электрооборудования мостового крана для учебных мастерских
Расчет вентиляционной установки цеха. Выбор электродвигателя и грузоподъемного механизма. Разработка электрической принципиальной схемы. Выбор аппаратуры управления и защиты электропривода механизма подъема мостового крана. Эксплуатация мостового крана.
курсовая работа, добавлен 12.03.2013 Назначение и характеристика механизмов козлового крана. Анализ показателей системы электропривода. Обоснование выбора и расчеты по проверке электродвигателя крана по нагреву и на перегрузочную способность. Принципиальная схема передвижения тележки крана.
курсовая работа, добавлен 30.04.2009