Электропривод механизма поворота колонны промышленного робота
Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
Подобные документы
Расчет мощности электродвигателя и предварительный его выбор. Определение механических и электромеханических характеристик для двигательного и тормозного режимов. Расчет переходных режимов работы за цикл и построение нагрузочной диаграммы электропривода.
курсовая работа, добавлен 16.09.2020Разработка разомкнутой системы реверсивного электропривода производственного механизма. Определение передаточного числа редуктора. Построение механических характеристик электропривода. Проверка двигателя по нагреву с учетом реальных переходных режимов.
курсовая работа, добавлен 24.01.2015Требования, предъявляемые к системе электропривода технологическими условиями работы механизма. Выбор мощности электродвигателя лифта и его проверка по нагреву. Построение упрощенной тахограммы и нагрузочной диаграммы. Избрание преобразователя частоты.
дипломная работа, добавлен 16.04.2020Назначение и характеристика консольно-поворотного стационарного крана (КПСК). Выбор системы электропривода. Проверка электродвигателя механизма подъема КПСК по нагреву, на перегрузочную способность. Выбор принципиальной электрической схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Разработка электропривода для механизма передвижения тележки, выбор оптимальной системы управления с учетом технико-экономических показателей. Привод передвижения монорельсового подвесного транспортного робота. Проверка выбранного двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 23.11.2015Количественная оценка вектора состояния или тахограмма требуемого процесса двигателя. Выбор способа регулирования координат электропривода, оценка и сравнение выбранных вариантов. Определение переходных процессов в электроприводе за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Расчет и выбор основных элементов электропривода лифтовой установки. Определение требуемого тормозного усилия и выбор тормозного устройства. Обоснование рекомендаций по повышению точности остановки лифта. Характеристика мощности и типов электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 16.05.2016Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018- 9. Построение и расчет статических характеристик электропривода системы генератор-двигатель системы Г-Д
Описание работы электропривода системы генератор-двигатель. Расчет и построение статических характеристик электропривода. Определение динамических параметров для электродвигателя. Расчет коэффициента форсировки и сопротивления разрядного резистора R4.
курсовая работа, добавлен 06.02.2020 История развития металлургии и электропривода. Описание работы механизма подъема мостового крана. Кинематическая схема. Обоснование и выбор рода тока. Расчет и построение скоростной и нагрузочной диаграмм. Расчет мощности и выбор типа электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 18.10.2016Технологическая характеристика сталкивателя слябов, устройство, режим работы. Технологические требования к приводу. Выбор системы электропривода, метода регулирования скорости и торможения. Расчет мощности, выбор электродвигателя и его проверка.
курсовая работа, добавлен 11.02.2016Расчет моментов статических сопротивлений и мощности электродвигателя. Выбор электродвигателя и преобразователя. Определение передаточного числа редуктора и энергетических показателей электропривода. Проверка двигателя по нагреву и производительности.
дипломная работа, добавлен 11.04.2016Определение передаточного числа редуктора. Построение тахограммы и нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по перегрузочной способности, мощности и нагреву с учетом реальных переходных режимов. Вычисление механических характеристик электропривода.
курсовая работа, добавлен 22.02.2016Описание назначения станка, его общего вида, технических параметров и характеристик. Технология процесса выбора электропривода для токарного станка. Расчёт режимов резания и нормирования сверлильной операции. Обоснование и выбор типа электропривода.
дипломная работа, добавлен 03.09.2010Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Анализ систем электропривода и структур систем управления. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет структурной схемы, синтез регуляторов управления. Статические и динамические свойства электропривода.
курсовая работа, добавлен 20.10.2016Роль автоматизированного электропривода в технологическом процессе. Разработка математической модели силового канала электропривода как объекта управления. Расчет трансформатора и параметров силовой цепи. Обзор механических характеристик электропривода.
курсовая работа, добавлен 21.12.2017Краткие сведения о судне, назначение и основные элементы якорно-швартовочных устройств, их классификация, кинематическая схема и описание механических частей. Расчет электропривода, выбор системы управления, расчет и выбор питающего кабеля и автомата.
курсовая работа, добавлен 02.02.2010Выбор и проверка электродвигателя: расчет нагрузочной диаграммы механизма, предварительный выбор двигателя, расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя, проверка двигателя по нагреву. Расчет и проектирование системы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 06.06.2014Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Краткое описание цеха прокатки широкополочных балок. Оценка работоспособности электропривода по перегрузке и нагреву. Техническая характеристика нажимного устройства. Кинематическая схема механизма. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы за цикл.
дипломная работа, добавлен 08.04.2014Описание технологических схем вентиляции и определение её необходимой производительности. Проектирование рационального электропривода: схема автоматического управления системой, выбор аппаратуры, подсчёт стоимости оборудования, расчёт устойчивости.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014Общая характеристика токарно–карусельного одно–сеточного станка с ЧПУ 1А516МФ3. Выбор мощности и скорости двигателя механизма подачи, а также комплектного электропривода. Функциональная и электрические схемы электропривода, основные требования к ней.
курсовая работа, добавлен 22.02.2018Проектирование электропривода механизма подъема крана и проверка его силовых элементов. Исследование статических и динамических свойств системы. Расчет энергетических показателей за цикл работы привода. Разработка системы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 27.04.2012Расчёт и построение скоростной и нагрузочной диаграмм механизма электропривода для определение его расчётной мощности и проверки по нагреву и перегрузочной способности. Выбор силового преобразователя, расчёт переходных процессов и окончательная проверка.
курсовая работа, добавлен 26.04.2012