Электропривод механизма поворота колонны промышленного робота
Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
Подобные документы
Рассмотрение замкнутой системы асинхронного электропривода с фазовым регулированием в роторе, имеющей суммирующий усилитель и обратную связь по скорости вращения двигателя. Определение эквивалентной структурной схемы замещения и точки коррекции системы.
статья, добавлен 27.02.2019Принципы построения и моделирования системы энергоэффективного двухзонного регулирования скорости асинхронного электропривода, оптимизированной по критерию минимума тока статора. Методика и результаты моделирования динамических процессов в системе.
статья, добавлен 27.05.2018Техническая характеристика мостовых кранов, их конструкция и назначение. Основные этапы построения упрощенной нагрузочной диаграммы механизма. Выбор мощности двигателя и сопротивлений. Проведение расчетов, связанных со структурной схемой электропривода.
курсовая работа, добавлен 18.01.2012Расчет магнитного пускателя к электродвигателям 3М и 3М2. Выбор автоматических выключателей, провода к электродвигателям. Подготовка к включению электрооборудования в работу. Проверочный расчет и выбор пускозащитной аппаратуры. Расчет тепловых реле.
курсовая работа, добавлен 07.12.2023Построение кинематической схемы грузоподъемного механизма с указанием статических моментов и сил. Расчет приведенного статического момента. Предварительный выбор скорости и мощности электродвигателя, проверка на нагрев. Проектирование системы управления.
курсовая работа, добавлен 19.01.2015Анализ способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока. Знакомство с электромеханическими и механическими характеристиками электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
контрольная работа, добавлен 23.03.2020Краткая характеристика механизма подъема крана. Расчет и выбор электронного оборудования мостового крана. Статистические нагрузки двигателя. Расчет электропривода механизма передвижения моста или тележки крана. Эквивалентный момент мощности механизма.
курсовая работа, добавлен 19.10.2015Выбор электродвигателя, определение мощности, частоты вращения и крутящего момента валов редуктора. Проектный и проверочный расчет зубчатых передач. Предварительный расчёт валов редуктора, конструктивные размеры его корпуса. Выбор муфт и подшипников.
курсовая работа, добавлен 11.05.2015Описание технологического комплекса по приготовлению гранулированных кормов. Выбор электродвигателя привода смесителя, двигателя нагрузочного транспортера. Расчет коэффициентов перегрузки. Схема управления смесителем, аппаратура управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Анализ динамики электропривода горизонтального перемещения грузоподъемного механизма методом моделирования. Переходные процессы в электрических цепях электродвигателя. Рассмотрение методики приведения параметров электрического привода к валу двигателя.
лабораторная работа, добавлен 06.01.2023Изучение конструкции и принципа работы машины постоянного тока. Разработка системы электропривода с управлением по скорости на примере двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Проверка ее на устойчивость, построение переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014Рассмотрение методики определения рационального режима работы электропривода калориферных и вентиляторных установок для обеспечения заданной температуры и нужного объема исходящего воздушного потока. Системы управления угловой скоростью воздуходувок.
статья, добавлен 15.03.2019Кинетическая схема электропривода распределителя доменной печи. Расчет длительности временных отрезков тахограммы. Количественная оценка моментов и сил сопротивления. Анализ и описание системы электропривод – оператор. Исчисление переходных процессов.
контрольная работа, добавлен 05.04.2011Сравнительный анализ различных систем электроприводов. Определение мощности и выбор электродвигателя вращателя станка шарошечного бурения. Расчет характеристик асинхронного двигателя при питании от преобразователя частоты, выбор преобразователя частоты.
дипломная работа, добавлен 10.02.2016Анализ и описание системы "электропривод – рабочая машина", оценка вектора состояния и сил сопротивления. Построение схемы механической части привода, способы регулирования его координат. Расчёт статических электромеханических характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 08.11.2010Описание целей использования грузоподъёмных машин с электрическими приводами, перечень грузозахватных приспособлений, использующихся в мостовых кранах. Технологические и эксплуатационные требования к кранам, выбор системы и типа электропривода для него.
курсовая работа, добавлен 05.03.2014- 117. Кинематическая схема привода ленточного конвейера для проектирования одноступенчатого редуктора
Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение конструктивных размеров корпуса, шестерни и колеса. Предварительный и уточняющий расчеты валов редуктора и зубчатых колес. Проверка долговечности подшипника и прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 08.01.2016 Анализ характеристик насоса для скоростей, отличных от номинальной, характеристики магистралей. Расчет электродвигателя и преобразователя частоты, построение регулировочных характеристик электропривода. Расчет потерь скольжения и потребляемой мощности.
контрольная работа, добавлен 02.05.2014Цикл работы клетьевого шахтного подъёмника, тахограмма процесса. Анализ и описание системы "ЭП - сеть, оператор и рабочая машина". Схемы силовых цепей, цепей управления, защиты. Определение статических механических и электромеханических характеристик.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Выбор кинематической схемы механизма, расчет времени его работы. Выбор крюка и крюковой подвески. Определение максимального статического усилия в канате, общее количество витков на барабане. Выбор электродвигателя, расчет передаточного числа редуктора.
контрольная работа, добавлен 23.01.2016Содержание и условия выполнений технологических операций. Расчет нагрузок створки ворот. Обоснование выбора типа и структуры электропривода и электродвигателя. Проверка электродвигателей двухстворчатых ворот на динамическую и перегрузочную способности.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Знакомство с расчетными схемами механической части электропривода. Особенности асинхронного двигателя типа MTF. Общая характеристика электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения типа ПБСТ, анализ этапов расчета пусковой диаграммы.
курсовая работа, добавлен 04.06.2015Автоматизация производства зубчатых колес. Описание рабочего места электромонтера и функциональных обязанностей работника. Принцип действия электроприборов и вспомогательных блоков. Назначение, устройство и принцип работы электропривода серии ИРБИ-81.
отчет по практике, добавлен 27.10.2014Основные этапы построения тахограммы и нагрузочной диаграммы. Главные требования, предъявляемые к электроприводу. Характеристика правил выбора преобразовательного агрегата. Расчет параметров обратных связей и задающих устройств. Выбор схемы защиты.
курсовая работа, добавлен 10.12.2014Принцип работы, функциональная схема, определение передаточной функции трубчатой печи. Выбор модели автоматического регулятора. Определение условий устойчивости системы. Построение переходных характеристик и определение параметров переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 19.10.2013