Система управления роботом сборочного конвейера
Микропроцессор как универсальная логическая структура, приспосабливаемая программным путем для выполнения конкретных функций управления, принципы и направления его практического использования в промышленности. Схема и функции робота сборочного конвейера.
Подобные документы
Обоснование параметров производительности конвейера. Оценка скорости движения ленты. Выбор ее типа и ширины. Определение параметров роликовых опор и распределенных масс на ленточной машине. Подробный тяговый расчет конвейера. Подбор мощности привода.
курсовая работа, добавлен 08.01.2016Механизация погрузочно-разгрузочных операций - основное предназначение конвейера. Методика определения частоты вращения вала электродвигателя. Схема цепной передачи. Проектный расчет приводного вала. Вычисление расчетной грузоподъемности подшипника.
курсовая работа, добавлен 15.09.2015Кинематическая схема привода ленточного конвейера. Принцип действия электродвигателя. Характеристики муфты, червячного редуктора. Расчет мощности двигателя, крутящего момента и частоты вращения барабана, передаточных чисел редуктора и цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 22.12.2021Определение, специфика и значение параметров производительности конвейера. Возможный выбор коэффициентов и определение местных сил сопротивления движению ленты. Тяговый расчет ленточного конвейера, характеристика и особенности параметров роликовых опор.
контрольная работа, добавлен 17.12.2015Кинематическая схема привода цепного конвейера, выбор и обоснование электродвигателя. Определение мощности, крутящего момента и частоты вращения каждого вала привода. Проектный и проверочный расчет зубчатых передач, параметры валов и подшипников.
курсовая работа, добавлен 15.03.2014Рассмотрение стационарного режима работы ленточного конвейера с головным и промежуточным приводами. Составление математической модели работы приводов с учетом механических характеристик и тяговых возможностей приводов на участках ленточного конвейера.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование дискретного участка одного из конструктивных вариантов конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом с использованием CAD- и CAE-модулей интегрированных САПР. Техническая характеристика и принцип работы моделируемого конвейера.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ методов и оборудования для перемещения древесных отходов. Разработка привода скребкового конвейера. Разработка технологии изготовления многоступенчатого вала, предназначенного для вращения конвейера, и технологической схемы сборки привода.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Исследование взаимосвязи производительности транспортера и травмируемости зерна с конструктивными и режимными параметрами. Разработка, описание и обоснование эффективности новой конструктивно-технологической схемы вертикального пневмовинтового конвейера.
автореферат, добавлен 28.06.2018Схема и конструкция ленточного конвейера с криволинейной трассой. Проведение экспериментальных исследований и построение теоретической модели расчета формы поперечного сечения сыпучего груза в зависимости от наклона боковых роликов и смещения ленты.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка математической модели конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом. Симметричность расположения подвесок относительно ленты конвейера. Сила тяжести ведущей подвески, имеющей составную конструкцию. Крутящий момент мотор-редуктора.
статья, добавлен 27.05.2018Выбор типа настила и разработка проекта наклонного пластинчатого конвейера, производительностью 400 т/ч, предназначенного для транспортировки горелой земли. Приближенный и подборный тяговый расчет конвейера. Общий расчет и выбор двигательной установки.
контрольная работа, добавлен 15.09.2012Изучена схема строения роликового конвейера. Выбор материала колес и расчет допускаемых напряжений. Расчет зубчатых зацеплений и шпоночных соединений. Подбор и проверка подшипников. Рекомендации по конструированию основных элементов редуктора и привода.
курсовая работа, добавлен 15.12.2019Описание кинематической схемы привода цепного конвейера, его энергетическое обоснование. Предварительный расчет конической зубчатой передачи и ориентировочный расчет валов. Проверочные расчеты подшипников быстроходного и тихоходного валов, схема смазки.
курсовая работа, добавлен 27.12.2012Описание работы конвейера и алгоритма работы системы управления. Обоснование выбора основных составляющих системы. Возможности частотных преобразователей. Технические характеристики программируемого контроллера. Система регулирования и управления.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода конвейера. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов. Вычисление параметров передач. Предварительный расчет валов. Компоновочная схема и выбор способа смазывания передач и подшипников.
курсовая работа, добавлен 10.02.2014Назначение скребковых конвейеров, работающих в угольной промышленности, их достоинства и недостатки. Принципы действия скребковых конвейеров. Кинематическая схема конвейера СР70. Правила безопасности при выполнении монтажных и эксплуатационных работ.
контрольная работа, добавлен 24.12.2014Место расположения предприятия и история его развития. Состав предприятия и технология работы каждого цеха. Снабжение предприятия сырьем и сбыт готовой продукции. Обоснование необходимости проекта реконструкции сборочного цеха. Технологический расчет.
дипломная работа, добавлен 26.12.2008Устройство ленточного конвейера, его основные элементы, оценка достоинств и недостатков транспортера, а также расчет параметров элементов ленточного конвейера производительностью 90 т/ч. Выбор натяжной станции, загрузочного и разгрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 19.12.2011Технические характеристики механизма машины для ленточных конвейеров. Общая характеристика и принципы регулирования скорости в системе автоматического управления. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя, необходимых аппаратов.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Проектирование привода конвейера с цилиндрическим шифронным редуктором. Кинематическая схема, выбор электродвигателя, нагрузки. Расчет зубчатой и клиноременной передачи. Валы, подшипники качения, шпоночные соединения, муфта, смазка. Сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Назначение, конструкция и принцип работы узла. Анализ конструкции сборочного узла на технологичность. Расчет такта выпуска изделия, определение формы организации сборочных работ. Разработка операционной технологии на одну из операций сборочного процесса.
курсовая работа, добавлен 27.05.2014Представлен подробный алгоритм универсальной методики оптимального проектирования конвейера с подвесной лентой. Выполнено оптимальное проектирование узлов металлоконструкции и проведен их анализ на примере эксплуатируемого конвейера с подвесной лентой.
статья, добавлен 27.05.2018Повышение эффективности работы инерционного конвейера путем применения звена предварительного разгона линейного асинхронного электропривода. Зависимость изменения параметров колебаний транспортирующего лотка от конструктивных элементов и режима работы.
статья, добавлен 14.05.2017Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2020