Система управления роботом сборочного конвейера
Микропроцессор как универсальная логическая структура, приспосабливаемая программным путем для выполнения конкретных функций управления, принципы и направления его практического использования в промышленности. Схема и функции робота сборочного конвейера.
Подобные документы
Рассмотрение теоретической производительности конвейера. Определение расчетного грузопотока. Проверка ширины ленты по кусковатости груза. Расчет силы тяги для перемещения ветвей. Диаграмма натяжения ленты. Максимальное усилие на приводных барабанах.
контрольная работа, добавлен 16.05.2014Климатические условия, при которых может работать стационарный конвейер, предназначенный для приема угля от перегрузочного комплекса и передачи его далее по транспортной цепи. Состав конвейера, определение необходимой ширины ленты, мощности привода.
контрольная работа, добавлен 25.06.2014Определение распределенного сопротивления движению ленты на приводном барабане. Характеристика роликоопора и резинотросовых лент. Значение тягового фактора. Расчет силы натяжного устройства и вращающихся частей роликоопоры порожняковой ветви конвейера.
контрольная работа, добавлен 28.11.2016Методика определения диапазона возможных частот вращения вала электродвигателя. Анализ кинематической схемы привода ленточного конвейера. Выбор материалов, термообработки и допускаемых напряжений, которые необходимы для изготовления червячной пары.
контрольная работа, добавлен 24.02.2020Классификация машин непрерывного транспорта и их предназначение. Организация монтажных работ винтового конвейера. Анализ причин неудовлетворительной работы и простоев машин. Охрана труда и техника безопасности при эксплуатации транспортирующих машин.
реферат, добавлен 06.10.2010Проектирование конвейера для перемещения упаковок пива бутылочного производительностью 90 т/ч и максимальной длиной транспортирования 52 м. Определение окружной скорости приводного барабана, выбор натяжного барабана, компоновка отдельных узлов конвейера.
курсовая работа, добавлен 10.02.2014Проектирование привода ленточного конвейера, состоящего из электродвигателя, коническо-цилиндрического двухступенчатого редуктора и приводного вала. Энергетический и кинематический расчет привода. Определение допускаемых напряжений для зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 14.09.2018- 83. Привод конвейера
Расчет и проектирование механического привода (конвейера). Выбор электродвигателя. Определение мощностей и крутящих моментов, цилиндрической косозубой и плоскоременной передачи, валов, муфт, подшипников, шпонок. Назначение посадок. Описание сборки.
курсовая работа, добавлен 26.06.2014 Характеристика факторов электропотребления конвейера угольной шахты. Определение расхода энергии бремсберговым конвейером за смену. Анализ зависимости энергопотребления конвейера за смену от объема сменного грузопотока и от динамики его изменения.
статья, добавлен 22.12.2016Изучение конструкции ленточного конвейера и принципов его работы при транспортировке штучных грузов. Методика определения его массовой производительности и мощности приводного двигателя в зависимости от шага перемещаемого груза и длины транспортирования.
лабораторная работа, добавлен 10.01.2010Кинематический расчет привода цепного конвейера, коэффициента полезного действия, потребной мощности электродвигателя, общего передаточного отношения. Определение реакции опор и построение эпюр изгибных и крутящих моментов редуктора. Выбор и расчет муфты.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Определение потребной мощности электродвигателя ленточного конвейера. Конструирование исполнительного механизма и подшипникового узла. Подбор цепной муфты. Проектирование приводного барабана и тяговой ленты. Расчет вала, шпонок и болтов на прочность.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Механизмы линейного конвейера. Кинематический расчет привода. Предварительный и утонченный расчет валов. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночного соединения (ведущий, промежуточный ведомый вал). Подбор муфты, выбор смазки редуктора.
контрольная работа, добавлен 05.04.2014Модели для расчета бокового смещения ленты на криволинейном участке конвейера. Взаимодействие отдельного ролика с частями ленты и груза, расположенными над ним. Установка пружины сжатия с одной стороны роликоопоры. Анализ уравнения ее равновесия.
статья, добавлен 27.05.2018Срок службы приводного устройства. Определение номинальной мощности и частоты вращения двигателя, кинематический расчет привода конвейера. Выбор материалов зубчатых передач, определение контактных напряжений. Смазывание зубчатых зацеплений и подшипников.
курсовая работа, добавлен 22.02.2013Определение натуральной величины звеньев качающегося конвейера. Построение диаграмм перемещений. Определение линейной и угловой скорости точек для разных положений механизма. Расчёт моментов сил инерции. Составление векторного уравнения для сил Ассура.
курсовая работа, добавлен 01.05.2017Основные предназначения червячного редуктора. Анализ кинематической схемы привода конвейера. Цели теплового расчета редуктора, проверка зубьев на прочность. Классификация и подбор подшипников качения. Особенности и этапы сборки редуктора, его регулировка.
курсовая работа, добавлен 14.03.2012Функции и типы автоматизированных систем управления. Структура информационной системы управления. Технические, аппаратные, программно-технические и общесистемные средства автоматизации. Функциональная схема канала измерительной информационной системы.
лекция, добавлен 20.08.2017Конструкторская разработка привода конвейера и его элементов: электродвигателя, редуктора и цепной передачи. Расчет передач цилиндрического одноступенчатого редуктора привода. Обоснование выбора подшипников и муфты соединения валов электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 16.09.2012Назначение и техническая характеристика ленточного конвейера. Определение площади поперечного сечения материала на ленте конвейера. Определение количества прокладок в ленте и диаметра приводного барабана и передаточного отношения приводного редуктора.
курсовая работа, добавлен 21.02.2014Выбор электрооборудования для проекта электромеханического привода конвейера. Требуемая мощность электродвигателя. Кинематический расчет редуктора и передач. Выбор материала и термообработки. Расчет коэффициентов, эквивалентная нагрузка подшипников.
курсовая работа, добавлен 24.01.2012Проектирование кинематической схемы и конструкции устройства люлечного конвейера. Расчет производительности, тягового усилия устройства. Кинематические и динамические расчеты привода. Описание технологического процесса изготовления детали "кронштейн".
дипломная работа, добавлен 23.06.2016Характеристика и состав привода ленточного конвейера. Определение требуемой мощности электродвигателя. Проверка подшипников на динамическую грузоподъёмность и прочности шпоночных соединений. Определение частоты вращения приводного вала рабочей машины.
курсовая работа, добавлен 27.04.2016Методика выбора элементов привода цепного конвейера. Расчёт зубчатой цилиндрической передачи, реакций в опорах, ведущего вала. Проверка зубьев передачи на изгиб, прочности шпоночных соединений, долговечности подшипников. Технология сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Процесс управления электроприводами конвейеров. Конструкции основных структурных элементов ленточных типов. Характеристика главных опорных и поворотных устройств. Сущность и функции натяжной станции. Описание трассы конвейера и выбор скорости движения.
курсовая работа, добавлен 28.10.2013