Система управления роботом сборочного конвейера
Микропроцессор как универсальная логическая структура, приспосабливаемая программным путем для выполнения конкретных функций управления, принципы и направления его практического использования в промышленности. Схема и функции робота сборочного конвейера.
Подобные документы
Общая характеристика ленточных конвейеров, принципы расчёта их приводных валов. Определение усилий расчёт приводного вала конвейера. Определение опорных реакций, возникающих в подшипниковых узлах приводного вала и проверка долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 23.07.2020Анализ посадок сборочного узла. Рекомендации по выбору посадок и гладких соединений. Оформление рабочего чертежа детали. Методы и средства измерения шероховатости поверхности и отклонения формы и расположения. Метрологическая служба юридического лица.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Распространение квазистатической волны упругой деформации в ленте остановленного конвейера. Определения статического скачка натяжения ленты. Построение графика изменения численного значения скачка статического натяжения ленты для конвейера 1ЛТП 80.
статья, добавлен 29.07.2016Описание алгоритма работы системы управления. Система проверки и диагностики конвейера. Основные возможности частотных преобразователей. Технические характеристики программируемого контроллера. Фотоэлектрические датчики и частотные преобразователи.
дипломная работа, добавлен 20.06.2013Применение метода анализа иерархий при определении рационального варианта системы приводов ленточных конвейеров. Схема трассы конвейера ЛСТ-1600. Улучшение показателей ленточных конвейеров по наиболее значимым для предприятия-изготовителя критериям.
статья, добавлен 27.05.2018Выбор и определение мощности электродвигателя. Расчет силовых и кинематических приводов на валах привода из требуемой мощности двигателя и его номинальной частоты вращения при установившемся режиме. Кинематическая схема привода ленточного конвейера.
практическая работа, добавлен 20.04.2021Возможности решения пространственного перемещения подвижной платформы путем компьютерного моделирования с применением Матлаб. Решение главной задачи кинематики о положениях для позиционного и дистанционного управления гидравлическими приводами.
статья, добавлен 20.07.2018Изучение конструкции ленточного конвейера и принципов его работы при транспортировании сыпучего материала. Методика определения его массовой производительности, мощности на приводном валу и расчета максимального и максимально допустимого натяжения ленты.
лабораторная работа, добавлен 10.01.2010Характеристика пластинчатого конвейера: конвейерные цепи; устройство и разновидности пластинчатых конвейеров; преимущества и недостатки. Перемещение крупнокусковых нерудных материалов на тепловых электростанциях. Эскалаторы крупных общественных зданий.
реферат, добавлен 04.08.2014Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Техническая характеристика исследуемого привода конвейера, его структура и основные элементы, предварительный и уточненный кинематический, силовой расчет. Выбор материалов для зубчатых колес, методов их упрочнения. Расчеты на прочность зубчатых колес.
контрольная работа, добавлен 03.04.2011Характеристика конвейера как вида техники, предназначенной для перемещения сыпучих, кусковых или же штучных грузов. Краткая история открытия Генри Форда. Изучение принципа работы цепного, канатного, гравитационного, инерционного, пластинчатого конвейера.
доклад, добавлен 22.09.2016Описание конструкции и основных параметров конвейера. Исследование приближенного и подробного тягового расчета. Основной выбор диаметра барабанов. Определение дополнительных усилий при пуске конвейера. Синтез натяжного устройства грузового типа.
курсовая работа, добавлен 18.12.2018Описание конструкции и кинематической схемы ленточного конвейера. Определение мощности электропривода ленточного конвейера. Построение скоростных и механических характеристик асинхронного двигателя. Исследование динамических режимов электропривода.
дипломная работа, добавлен 05.04.2022Характеристика транспортируемого груза. Предварительный выбор тягового органа. Методика расчета мощности на приводном барабане конвейера. Определение необходимого количества прокладок тягового каркаса. Параметры верхних рядовых желобчатых роликоопор.
курсовая работа, добавлен 14.03.2015Ознакомление со структурой привода ленточного конвейера. Расчёт требуемой мощности электродвигателя. Анализ особенностей процесса выбора серийного электродвигателя. Рассмотрение рекомендуемых значений передаточных чисел одноступенчатого редуктора.
методичка, добавлен 25.05.2015Кинематическое и кинетостатическое исследование механизма качающегося конвейера. Определение степени подвижности по формуле П.Л. Чебышева, траекторий движения центра масс звеньев и изменений кинематических параметров в зависимости от положений звеньев.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Общие сведения о сборочных чертежах, правила их выполнения. Понятие и правила выполнения спецификации. Основные условности и упрощения на сборочных чертежах. Этапы чтения сборочного чертежа, способы определения действительных размеров деталей на чертеже.
методичка, добавлен 08.04.2015Порядок определения ширины конвейера и полотна. Расчет погонной нагрузки от транспортируемого груза и собственного веса движущихся частей. Основные параметры подбора электродвигателя. Определение тягового усилия привода. Расчет и подбор редуктора.
контрольная работа, добавлен 04.03.2016Характеристика исходного сырья и конечного продукта. Составление кинематических, конструктивных и принципиальных схем. Разработка эскиза рабочего органа конвейера. Определение натяжений ленты в характерных точках, тягового усилия на приводном барабане.
курсовая работа, добавлен 23.11.2016Особенности конструкции и принцип действия вибрационного конвейера для перемещения строительных материалов, снабженного низкочастотным и высокочастотным возбудителями круговых колебаний. Закон движения и рациональные параметры транспортного оборудования.
статья, добавлен 21.10.2016Непрерывное транспортирование различных материалов в горизонтальном или наклонном направлении - одно из основных предназначений ленточного конвейера. Вычисление погонной весовой нагрузки от конвейерной резинотканевой ленты. Выбор и расчет роликоопор.
курсовая работа, добавлен 16.11.2016Машины непрерывного транспорта как неотъемлемая часть современных систем комплексной механизации погрузочно-разгрузочных работ. Определение расчетной производительности конвейера. Выбор типа и параметров транспортирующей ленты. Расчет роликовых опор.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014Система управления конвейерным транспортом. Автоматизированные электроприводы синхронного вращения, технические характеристики, статические и динамические нагрузки приводов конвейера. Перспективы развития систем электроприводов и автоматизации объекта.
реферат, добавлен 13.01.2013