Система управления роботом сборочного конвейера
Микропроцессор как универсальная логическая структура, приспосабливаемая программным путем для выполнения конкретных функций управления, принципы и направления его практического использования в промышленности. Схема и функции робота сборочного конвейера.
Подобные документы
Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Порядок проектирования привода ленточного конвейера, кинематический и силовой расчет его двигателя. Выбор материалов и расчет цилиндрической зубчатой передачи. Расчет шпоночного соединения и муфты. Предварительный расчет и проектирование валов редуктора.
курсовая работа, добавлен 23.06.2009Тенденции в развитии внутрицехового промышленного транспорта, отказ от кранового оборудования и замена его напольным. Механизм привода качающегося конвейера. Кинематическое и динамическое исследование рычажного механизма. Расчет зубчатого зацепления.
контрольная работа, добавлен 21.10.2010Проектирование электрического привода для ленточного конвейера - машины непрерывного транспорта для горизонтального перемещения штучных грузов. Расчет червячной передачи, эскизное проектирование валов, подбор подшипников на динамическую грузоподъемность.
курсовая работа, добавлен 16.02.2012- 105. Изучение устройства, основных технических параметров и методики общего расчета ленточных конвейеров
Характеристика особенностей применения ленточных конвейеров для непрерывного транспортирования различных материалов в горизонтальном или наклонном направлениях. Анализ схемы ленточного конвейера. Расчет крутящего момента на валу барабана конвейера.
лабораторная работа, добавлен 25.09.2019 Предварительный расчет основных параметров конвейерной установки в соответствии с техническим заданием на проектирование. Определение режима работы и нагружения конвейера. Расчет максимальной производительности, ширины ленты при разных типах роликоопор.
курсовая работа, добавлен 03.03.2017- 107. Скребковый конвейер
Разработка структурной и функциональной схем устройства управления силовыми ключами для аппарата плавного запуска привода скребкового конвейера. Технические решения платы блока формирования опорного напряжения устройства управления пуском привода.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013 Квадрокоптер как беспилотный летательный аппарат вертолетного типа. Проектирование систем гибридного управления плохо формализованными техническими объектами. Структуры гибридных регуляторов, особенности их проектирования и практического использования.
реферат, добавлен 27.07.2017Координатный стол: оснащение, устройство, система управления. Плазменно-дуговая установка. Схема установки с датчиками. Блок-схема алгоритма для составления программы управления установкой. Электрическая схема установки. Принцип работы датчика движения.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012Расчет тягового усилия цепного конвейера, необходимого для перемещения автомобилей и конвейера. Частоты вращения и угловые скорости валов привода. Расчет зубчатых колес шевронного редуктора. Расчет подшипников ведущего вала шевронного редуктора.
контрольная работа, добавлен 03.11.2011Вакуумирование холодильного контура. Заправочная станция и малая ремонтная зона. Описание элементов механизмов автоматизации конвейера. Разработка правил логики для управления конвейером. Разработка принципиальной схемы управления и силовой части схемы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2020Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода цепного конвейера. Расчет быстроходной и тихоходной ступеней зубчатой передачи. Проектный расчет и конструирование быстроходного вала. Конструктивные размеры шестерни, колеса, корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Проект привода к шнековому смесителю цепного конвейера. Кинематический расчет редуктора. Определение номинальной мощности и частоты вращения двигателя, силовых параметров. Расчет червячной и цепной передач, валов, муфт. Проверочный расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 27.11.2016Конструирование привода подвесного конвейера: кинематический расчет. Эскизное проектирование, оценка диаметров валов, расчет передачи. Вычисление параметров подшипников и сил, нагружающих их. Проверочный расчет валов, пружин и соединений на прочность.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Проектирование привода цепного конвейера: выбор типоразмера электродвигателя, проектные и проверочные расчеты передач, валов редуктора, расчет и выбор подшипников качения, шпоночных соединений цепной муфты. Рекомендации по сорту масла и смазке агрегата.
курсовая работа, добавлен 15.05.2012Характеристика основной схемы привода конвейера. Кинематический и силовой расчет электродвигателя. Особенность конструирования зубчатых колес. Проверочный подсчет подшипников качения и шпоночных соединений. Назначение посадок основных деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 27.05.2017Определение площади поперечного сечения потока материала на ленте. Проверка ширины ленты максимальному размеру кусковых материалов и штучных грузов. Вычисление мощности на приводном барабане и мощности электродвигателя. Расчет размеров барабана конвейера.
контрольная работа, добавлен 15.01.2014Расчет и конструирование редуктора для системы управления рулем высоты самолета. Оптимальный выбор материала и технологии изготовления. Расчет контактной прочности и изгиба конической передачи с прямозубьями. Проектирование сборочного чертежа редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.11.2014Описание устройства и работы привода конвейера. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет цилиндрической шевронной передачи. Предварительный расчет диаметров валов. Проверочный расчет шпоночных соединений. Выносливость валов.
курсовая работа, добавлен 26.10.2012Характеристика особенностей проектирования коническо-цилиндрического редуктора привода ленточного конвейера по приведенной кинематической схеме и данным. Кинематический анализ схемы привода. Расчет конструктивных элементов шестерни и колеса редуктора.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Внедрение автоматических систем сортировки лесоматериалов. Конструктивные особенности цепного конвейера для бревен, его модернизация. Расчет гидропривода натяжной станции. Разработка производства технологической детали шкив. Расчет шпоночной протяжки.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018Причины возникновения динамических нагрузок в конструкциях скребковых конвейеров и их последствия. Особенности защиты оборудования конвейера при внедрении предохранительных устройств, снижающих негативное воздействие нагрузок на элементы конвейера.
статья, добавлен 29.07.2018Проектирование и исследование механизмов качающегося конвейера. Расчет маховика, зубчатых механизмов и кулачкового механизма. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев, уравновешивающей силы и уравновешивающего момента. Расчет привода.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Построение имитационной модели работы комплектовочного конвейера для определения наиболее оптимального режима его работы. Планирование машинного эксперимента. Применение метода построения латинских квадратов для анализа результатов моделирования.
статья, добавлен 07.01.2016Выбор электродвигателя с учетом необходимой мощности и условий работы привода цепного конвейера. Расчет зубчатой передачи и соединительных муфт, проверка на пригодность шпоночных соединений. Компоновка, сборка и регулировка цилиндрического редуктора.
курсовая работа, добавлен 04.11.2011