Система управления роботом сборочного конвейера
Микропроцессор как универсальная логическая структура, приспосабливаемая программным путем для выполнения конкретных функций управления, принципы и направления его практического использования в промышленности. Схема и функции робота сборочного конвейера.
Подобные документы
Проверка ширины ленточного конвейера по обеспечению производительности. Расчет сопротивления для двухбарабанной сбрасывающей тележки. Определение расчетной мощности электродвигателя конвейера. Особенности расчета бункера. Выбор пластинчатого конвейера.
реферат, добавлен 15.10.2011Анализ схемы ленточного конвейера. Способы определения угла наклона конвейера на наклонном участке. Знакомство с конструктивными особенностями роликовых опор. Рассмотрение проблем выбора оборудования, обеспечивающего требуемые параметры конвейера.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Назначение, область применения и модернизация несущего тросового конвейера, преимущества механизации производственных процессов. Основные типы конвейеров, их характеристика и отличительные черты. Схема конвейера, толкающего автомобиль под заднюю ось.
контрольная работа, добавлен 20.06.2017Характеристики угольного предприятия и дробильного цеха. Технические характеристики ленточного конвейера. Выявление и устранение неисправностей, возникающих при работе ленточного конвейера. Требования безопасности при работе машиниста конвейера.
курсовая работа, добавлен 26.03.2014- 5. Универсальная методика оптимального проектирования металлоконструкций конвейеров с подвесной лентой
Закономерности и этапы проектирования традиционного ленточного конвейера, обоснование технологичности его конструкционных элементов. Оптимизация и анализ металлоконструкции существующего варианта конвейера и разработка подходов к его совершенствованию.
статья, добавлен 27.05.2018 Разработка привода ленточного конвейера, гидропривода подъема вибростола, натяжного устройства и общего вида конвейера. Разработка технологии изготовления вала-шестерни привода конвейера. Выбор оборудования и разработка управляющей программы для станков.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Назначение и работа ленточного конвейера, описание технологической схемы. Расчет основных конструктивных параметров ленточного конвейера, принципы монтажа и порядок проведения ремонтных работ. Правила техники безопасности при обслуживании устройства.
курсовая работа, добавлен 26.04.2022Общие принципы и конструирование типовых деталей и узлов с учетом конкретных эксплуатационных, технологических требований и экономических соображений. Привод ленточного конвейера в цехе сборки узлов ЛА. Определение основных параметров привода, двигателя.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013Произведение расчетов сопротивления каната и ленты при их протягивании по ставу конвейера по предложенной схеме. Определение мощности монтажной лебедки и необходимого диаметра каната, который необходим для монтажа ленты. Схема навески ленты конвейера.
статья, добавлен 01.07.2018Основные технико-эксплуатационные показатели, конструкция ленточного конвейера и процесс его работы. Определение частоты вращения приводного барабана и скорости движения транспортирующего устройства. Производительность конвейера при разных углах наклона.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2015Характеристика ленточного конвейера. Вычисление затрат мощности на привод конвейера, способы проверки результатов выполненных расчетов. Изучение конструкции ленточного конвейера, процесса его работы и методики расчета технико-эксплуатационных показателей.
отчет по практике, добавлен 03.03.2021Изучение и характеристика особенностей функционирования цепного конвейера. Определение назначения привода – приведения в движение тягового элемента конвейера и груза. Рассмотрение структуры цепного конвейера: двигателя, редуктора, барабана, муфт.
реферат, добавлен 21.04.2018Разработка автоматических систем управления технологическими и производственными процессами и оснащения их роботами-манипуляторами, приборами управления и контроля. Структура Intel. Арифметико-логическое устройство. Резидентная память. Программная модель.
контрольная работа, добавлен 27.02.2009Изучение конструкции скребкового конвейера. Определение массовой производительности и требуемой мощности электродвигателя привода. Проверка прочности тяговой цепи. Подсчет числа зубьев приводной и концевой звездочек конвейера, вычисление их диаметров.
лабораторная работа, добавлен 10.01.2010Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Выбор асинхронного электродвигателя. Расчет скорости вращения, мощности и крутящего момента для каждого из валов редуктора. Кинематическая схема привода. Расчет цепной передачи. Схема натяжного устройства и график нагрузки пластинчатого конвейера.
курсовая работа, добавлен 09.10.2011- 17. Расчет конвейера
Расчет ленточного конвейера по схеме трассы и варианту исходных данных. Свойства насыпных грузов. Вычисление ширины ленты по значению заданной производительности. Тяговый расчет конвейера с помощью расчетной схемы. Натяжение ленты в характерных точках.
контрольная работа, добавлен 09.02.2020 Производительность ленточного конвейера и параметры машины, обеспечивающие её выполнение. Определение натяжения ленты в характерных точках трассы. Вычисление единичных линейных масс и сил сопротивлений. Натяжение ленты в точках трассы конвейера.
контрольная работа, добавлен 23.08.2013Расчет параметров поточной линии (конвейера). Характеристика руководства участком и обязанностей мастера участка. Рассмотрение техники безопасности и противопожарной техники. Расчет фонда заработной платы работающих. Расчет экономической эффективности.
курсовая работа, добавлен 04.01.2015Бесконечная гибкая лента, опирающаяся своими рабочей и холостой ветвями на роликовые опоры и огибающая на концах конвейера приводной и натяжной барабаны, как несущий и тяговый орган ленточного конвейера общего назначения. Основные элементы конвейеров.
доклад, добавлен 07.02.2011Проектирование и расчет ленточного конвейера для транспортирования горной массы. Определение производительности конвейера по заполнению ленты, мощности привода. Выбор типа ленты, барабанов, муфты, подшипников. Подбор и расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 24.10.2015Определение параметров производительности конвейера, особенности распределения масс на ленте. Выбор коэффициентов и определение местных сил сопротивления движению ленты. Подробный тяговый расчет ленточного конвейера. Построение диаграммы натяжения ленты.
контрольная работа, добавлен 22.12.2014Состояние оборудования на участке подготовки материалов в агломерационном цехе. Проектировка привода ленточного конвейера, гидропривода шибера. Общий вид конвейера. Расчет протяжки для обработки шпоночного паза. Процесс изготовления концентратора.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Расчет параметров ленты конвейера, мощности привода, дополнительных усилий при пуске. Выбор барабана, расчет и выбор тормоза, муфты на быстроходном и тихоходном валу, подшипников, натяжного устройства. Смазка ленточного конвейера, техника безопасности.
курсовая работа, добавлен 14.04.2015Зависимость величины силы сопротивления движению ленты по роликоопорам ленточного конвейера от параметров лотка ленты и свойств груза. Постановка и решение задачи оптимального проектирования става конвейера с трехроликовыми и пятироликовыми опорами.
статья, добавлен 24.02.2016