Нечеткая система управления успокоителем качки судна
Принципы стабилизации качки судна. Правила нечетких продукций модели управления успокоителем качки. Разработка модели нечёткой системы управления успокоителем качки судна с помощью активных цистерн, ее параметры, выбор метода дефаззификации для модели.
Подобные документы
Исследование возможности применения линеаризационного метода при решении задачи управления непрерывного во времени объекта с использованием дискретной математической модели. Современные дискретные методы управления линейными и нелинейными системами.
статья, добавлен 27.01.2013Изложение порядка построения строевой по шпангоутам. Расчет элементов плавучей и начальной остойчивости судна, площадей ватерлиний, шпангоутов, водоизмещения, элементов площадей ватерлиний. Построение сечений, равнообъемных ватерлиний, полярной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 28.04.2015Описание работы холодильной установки. Технико-экономическое обоснование проекта. Описание функциональной схемы управления. Разработка математической модели процесса охлаждения в холодильной камере. Выбор аппаратных средств. Принципиальные схемы.
дипломная работа, добавлен 05.08.2008Определение сущности судового движителя - устройства, преобразующего работу двигателя в движение транспортного средства. Рассмотрение схемы действия гидродинамических сил и моментов при движении судна. Анализ причин возникновения сопротивления формы.
контрольная работа, добавлен 27.06.2015Конструктивно-технологические особенности проектируемого судна. Характеристика производственных условий предприятия-строителя. Технологический процесс установки главного двигателя. Порядок центровки и сборки валопровода, монтажа дейдвудного устройства.
дипломная работа, добавлен 21.02.2016Разработка модели процесса фрезерования на основе метода конечных элементов, учитывающей изменение жесткости детали в процессе обработки. Описание метода компенсации неравномерного удаления припуска при фрезеровании маложестких сложнопрофильных деталей.
автореферат, добавлен 10.08.2018Характеристика судна и его энергетической установки. Обоснование эксплуатационных режимов работы главных двигателей. Расчет потребностей в тепле на режимах эксплуатации судна. Расчет энергетической установки, топливной системы и водяного охлаждения.
курсовая работа, добавлен 30.06.2012Выбор системы автоматического управления сверлильно-расточно-фрезерного станка модели 600V. Краткие характеристики конструкции и технические характеристики станка. Определение требований к САУ станка. Устройство числового программного управления.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Рассмотрение общих вопросов формирования системы управления динамическими объектами. Определение критериев управления гидроциклоном-классификатором. Изучение зависимости изменений давления и гранулометрического состава от колебания свойств пульпы.
статья, добавлен 29.09.2016Построение вспомогательного корпуса теоретического чертежа судна. Содержание курсового проекта. Расчет и построение кривых элементов конструкции. Расчёт масштаба Бонжана. Оценка водоизмещения и абсцисс центра величины судна, плавающего с дифферентом.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Общая характеристика автоматизированных систем управления хлебопекарной отрасли. Разработка информационной модели современной системы производства хлеба. Модернизация и информатизация управления затратами. Особенности учета в данном виде производства.
контрольная работа, добавлен 21.03.2016Характеристика внешних данных заказчика и материалов, обоснование композиционного решения модели. Выбор метода конструирования одежды, методы обработки и выбор оборудования. Расчет плановой себестоимости и конкурентоспособность проектируемой модели.
дипломная работа, добавлен 07.04.2016Рассмотрение конструктивных особенностей судна РМС "Капитан Евсеев. Знакомство с основной классификацией судовых рулей в зависимости от способа крепления их с корпусом и расположения оси поворота. Анализ этапов расчета исполнительного электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 03.08.2017Разработка математической модели объекта управления. Выбор параметров настройки регулятора. В качестве математической модели рассматриваась посольная ванна, в которой продукт охлаждается до необходимой температуры за счет пульсирующего в системе тузлука.
курсовая работа, добавлен 07.10.2019Разработка математической модели вакуумной цементации. Особенности реструктуризации модели для использования её в оптимизационных процедурах. Анализ основных зависимостей расчетных режимов оптимального управления от технологических параметров процесса.
статья, добавлен 31.08.2018Основные характеристики компрессора и его энергетической установки. Оценка эффективности двигателя внутреннего сгорания. Системы управление операциями судна. Направления совершенствования систем управления и их технико-экономическое обоснование.
дипломная работа, добавлен 14.07.2015Изучение вопросов генерирования и распределения электроэнергии в судовой электроэнергетической системе. Оценка работоспособности всего судна. Рассмотрение электроэнергетических систем судна предназначенных для генерирования и коммутации электроэнергии.
реферат, добавлен 20.06.2018Роль автоматизированного электропривода в технологическом процессе. Разработка математической модели силового канала электропривода как объекта управления. Расчет трансформатора и параметров силовой цепи. Обзор механических характеристик электропривода.
курсовая работа, добавлен 21.12.2017Разработка системы управления электродвигателем насоса для стабилизации давления на выходе за счет изменения скорости вращения двигателя. Составление математической модели объекта. Определение передаточной функции системы. Линеаризация выбранного режима.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Описание функционирования компрессорной установки комплекса гидроочистки моторного топлива (Л-24/6). Технологическая схема комплекса. Разработка системы управления КУ. Создание логической модели системы управления с использованием пакета Rational Rose.
дипломная работа, добавлен 08.04.2018Разработка системы формирования моделей. Осуществление реализации адекватной обстоятельствам схемы управления производственно-образовательным комплексом. Разработка методики формирования математических моделей и алгоритмов процессов функционирования ПОК.
статья, добавлен 25.08.2020- 48. Периодические режимы в нелинейной системы автоматического управления автономным подводным аппаратом
Назначение автономных подводных аппаратов, рассмотрение особенностей управления. Анализ линеаризованной математической модели движения подводного аппарата в вертикальной плоскости. Характеристика алгебраической формы метода гармонического баланса.
статья, добавлен 27.02.2013 Аналіз інваріантних функцій перетворення дискретизованих часових рядів даних GPS-спостереження за рухом судна у формалізовані символьні ознаки класифікації поточних навігаційних станів у складній динамічній системі. Розгляд ефективності цих функцій.
статья, добавлен 27.07.2016Произведение модернизации серийного трубогиба для холодной гибки труб методом раскатывания. Разработка принципиальных схем функционирования; циклограмма работы трубогиба с применением компонентов. Результаты испытаний модернизированной системы управления.
статья, добавлен 20.02.2019