Нечеткая система управления успокоителем качки судна
Принципы стабилизации качки судна. Правила нечетких продукций модели управления успокоителем качки. Разработка модели нечёткой системы управления успокоителем качки судна с помощью активных цистерн, ее параметры, выбор метода дефаззификации для модели.
Подобные документы
Знакомство с основными этапами разработки автоматизированной системы управления технологическими объектами хранения и реализации продукции нефтепереработки. Способы и особенности построения модели оценки стоимости программно-технических комплексов.
автореферат, добавлен 02.07.2018Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Принцип действия и функциональное назначение системы автоматического управления. Взвешенный сигнальный граф и передаточные функции линейной математической модели электрогидравлической следящей системы. Линеаризация системы дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Имитационная модель зерносушилки, предназначенной для синтеза систем автоматического управления. Подготовка сушильного агента. Адекватность эффективности работы модели объекта управления тепло-массообменными процессами в зонах сушки и охлаждения.
статья, добавлен 26.08.2016Основные понятия и принципы управления. Связь с фундаментальными и прикладными науками. Рассмотрение классификации систем автоматического управления. Характеристика объекта управления и управляемые величины. Правила преобразования структурных схем.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015- 106. Станок модели 16К20
Рассмотрение назначения и характеристики токарно-винторезного станка. Выбор электроавтоматики и схемы управления. Расчёт параметров и выбор аппаратов защиты. Выбор предохранителей, магнитных пускателей, автоматических выключателей и тепловых реле.
реферат, добавлен 05.04.2018 Анализ воздействия на организм человека искусственной силы тяжести с помощью специального оборудования. Назначение и контроль за работой установки гравитационной терапии. Разработка системы управления центрифугой. Требования к безотказности системы.
статья, добавлен 22.03.2018Реализация управления качеством металлургического агломерата изменением содержания углерода в шихте. Двухконтурная система автоматической оптимизации на основе системы экстремального регулирования и контура стабилизации холодной механической прочности.
статья, добавлен 31.08.2018Разработка автоматизированной системы управления электротермической линии, предназначенной для управления процессом закалки металлических изделий автомобильной промышленности. Требования к системе. Анализ технологического процесса как объекта управления.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Разработка системы параметрического синтеза мониторинга и управления качеством добычи газа как итога декомпозиции обобщенной модели. Выбор и расчет оптимального оборудования для данного процесса синтеза мониторинга в условиях многокритериальности.
статья, добавлен 26.01.2017Анализ технологического процесса резания материалов как объекта управления. Структура основного контура системы и ее математическая модель. Обоснование применения адаптивного контура, выбор класса системы управления, ее разработка и моделирование на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 28.04.2010Разработка алгоритма работы экстремальной системы управления подвеской автомобиля. Моделирование работы системы регулирования плавности хода для двухмассовой модели независимой подвески автотранспортного средства на различных дорожных покрытиях.
статья, добавлен 23.09.2013Разработка эскизов и обоснование выбора модели. Выбор и характеристика используемых материалов. Расчет и построение конструкции изделия. Поверка конструкции макетным способом. Выбор методов обработки узлов изделия. Изготовление и градация лекал.
курсовая работа, добавлен 14.11.2012Судовая энергетическая установка как устройство, предназначенное для обеспечения движения судна и снабжения необходимой энергией всех судовых потребителей, ее структура. Описание конструктивных характеристик сухогруза, его выбор, состав и размещение.
контрольная работа, добавлен 07.12.2013Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Расположение компонентов электрооборудования в бортовой сети автомобиля Transporter модели 2004 года. Блок управления с дисплеем в комбинации приборов. Радиоаппаратура и навигационная система в транспорте. Климатическая установка с ручным управлением.
учебное пособие, добавлен 15.04.2014Определение издержек управления электроприбором "пылесос". Разработка ситуационной модели в виде графа, вершины которого изображают состояния моделируемого процесса, а дуги – возможные переходы между ними. Описание состояний и предикатов активности.
контрольная работа, добавлен 10.11.2015Рассмотрение вопроса моделирования технических систем с деградацией. Использование алгоритмов искусственного интеллекта в процессе управления робосистемами. Деградация гетерогенные структуры робосистем, иерархическая структура системы управления роботом.
статья, добавлен 16.02.2022Этапы разработки алгоритма управления динамикой процесса автоматически регулируемого предохранительного торможения шахтной подъемной установки. Характеристика структурной схемы задающего устройства. Особенности расчетной модели подъемной установки.
статья, добавлен 29.09.2016Выбор модели станка с описанием органов управления, способа получения заготовки и изображение её чертежа, режущего и мерительного инструмента. Разработка схемы измерения, формообразования, базирования, установки, обработки и размерной настройки.
лабораторная работа, добавлен 14.12.2014- 121. Дискретная математическая модель цифровой системы управления погружным электроцентробежным насосом
Описание математической модели системы управления погружным электроцентробежным насосом с учетом процесса квантования по времени. Нахождение дискретной передаточной функции замкнутой системы. Определение границы устойчивости в функции периода квантования.
статья, добавлен 31.08.2018 Значение гидроочистки в процессе нефтепереработки при производстве дизельного топлива. Взаимосвязь параметров блока очистки газов. Математические модели абсорбера, теплообменника, десорбера, дегазатора, колонны для отдува сероводорода из бензина.
статья, добавлен 22.08.2020Режимы работы петледержателя, функциональная и структурная схемы управления его электроприводом. Расчет параметров математической модели для режима подъема/опускания при перевалках. Вычисление сопротивления фазы трансформатора. Настройка контура скорости.
статья, добавлен 30.09.2012Описание работы конвейера и алгоритма работы системы управления. Обоснование выбора основных составляющих системы. Возможности частотных преобразователей. Технические характеристики программируемого контроллера. Система регулирования и управления.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017Объект моделирования как химический реактор емкостного типа, снабженный механической мешалкой и рубашкой, в которую подается теплоноситель, или хладагент. Моделирование объекта управления и его характеристика. Разработка математической модели аппарата.
реферат, добавлен 25.03.2015